А давайте обсудим Arducopter - APM

omegapraim

У меня уже для ардухи и мини гпс с компасом готов (платы уже на почте лежат) вес 8 грамм плата 35Х35. В идеале сделать уствойство все в одном чтоб и контроллер и осд и бек нормальный а не собирать все блин по частям из кусочков. А запитал от 12-22 вольт и сидишь довольный… Пофиг на цену…

alexeykozin

c 4 сторон да и еще с вехнего и нижнего слов - это не понатыкано а возможности,
а сделать красиво - это уже от мастерства.
сейчас на тестовой раме проводов по минимуму.
1 кабель к жпс
1 кабель к ппм приемнику
4 стандартных к регуляторам оборотов
1 шлейф к телеметрии

omegapraim
alezz:

а можно конкретизировать? Ну по длине то такое, но как может проводов стать в два раза меньше при аналогичном функционале для меня загадка: к gps один провод (точнее кабель) и там и там, к осд один провод и там и там, к bec один провод и там и там и т.д.

Я коннкретизировал фото. датчик напруги еще надо подводить, индикацию, и ко всему еще питание надо. Осд и там и там питается от контроллера но блин у меня миним уже горел много раз непонятным для меня причинам. Я все это к тому говорю что над до ума довести все, а цена лично для меня не важна если реально хорошо получится никаких денег не жалко главное чтоб не дороже топовых контроллеров…

SergDoc
omegapraim:

Пофиг на цену…

хм… с таким подходом могу в коробку от назы запихнуть и экран сверху цветной с тачскрином…
Платформу делал в первую очередь для себя, из этого следует:
как можно дешевле
ко всему был удобный доступ т.к. плата 90% времени лежит на столе и её надо “щупать”
ну и следующее - разъёмы стандартные “пеньки” на 2.54 и JST…
кстати по секрету весь функционал пикса вписывается в один 64-х лапый проц…

Shuricus

X2 - не клон, там много своего и его делали грамотные люди, но главное он полностью совместим с прошивкой, без танцев с бубнами.

SergDoc
Shuricus:

X2 - не клон

Shuricus:

он полностью совместим с прошивкой

в чём новизна?

люди я за вечер из одной дискавери ф4 вам полный клон наваяю, ну да на проводках, соплях и какой-то матери, с полной совместимостью с прошивкой, и где глубинный смысл?

Shuricus

Размер. Ну и цена. Не в этом случае, правда.

А в чем новизна вашего?

omegapraim

Вот первый прототип)))))

Сергей ты уже 2а года ваяешь)))) и кроме тебя и еще пары человек с профильным образованием никто не может-не хочет разбираться чего ты там на ваял ибо если делать так доступную не только по цене но и по пониманию с интуитивно понятным способом настройки.

alexeykozin
Shuricus:

А в чем новизна вашего?

на вашей фотке весьма компактный контроллер, но к нему приложен ппм энкодер. по замеру в половину от самой платы.
лишнее перекодирование дает и задержку и неточность, на автопилоте то оно не сильно сказывается но в акро почувствуете.

в числе новшеств что контроллер f4by поддерживает как многоканальный пвм без необходимости внешнего энкодера, так и все остальные виды соединений с приемниками

на практике при размере платы 50*50 контроллер подходит по монтажным отверстиям ко множеству рам и корпусов и отлично стыкуется с жпс/глонасс приемничком разработанным дмитрием котвицким

сергей развел контроллер на 2 сторонней плате, при этом учел все тонкости удобства монтажа.
благодаря этому собирать ее удобно даже вручную.
пересмотрены футпринты под компас и мпу6000 - на этой плате их можно пропаять даже паяльником.
при заводском монтаже на эти футпринты чипы встают также лучше
в контроллере три контура питания 3,3 вольт для исключения помех от проца сенсорам

the_fly
alezz:

а можно конкретизировать? Ну по длине то такое, но как может проводов стать в два раза меньше при аналогичном функционале для меня загадка: к gps один провод (точнее кабель) и там и там, к осд один провод и там и там, к bec один провод и там и там и т.д.

Ну с назой мало знаком, но как я понял - там же через переходники. Одно в другое вставляется

vjick
alexeykozin:

ценник с гудлака за изделия непонятного происхождения

ну мне наверное повезло, я оттуда взял апм 2.6 и как ни странно он полетел.

alezz
the_fly:

Ну с назой мало знаком, но как я понял - там же через переходники. Одно в другое вставляется

количество проводов от этих переходников (PMU v2, CAN Hub) не уменьшается

the_fly
alezz:

количество проводов от этих переходников (PMU v2, CAN Hub) не уменьшается

но от самой назы то уменьшается?

Shuricus
alexeykozin:

но к нему приложен ппм энкодер. по замеру в половину от самой платы.

Мало актуальная вещь, покупая такой контроллер, можно купить нормальный приемник с ППМ. Это для примера на картинке.
ПВМ сейчас только динозавры используют.

alexeykozin:

сергей развел контроллер на 2 сторонней плате, при этом учел все тонкости удобства монтажа.
благодаря этому собирать ее удобно даже вручную.
пересмотрены футпринты под компас и мпу6000 - на этой плате их можно пропаять даже паяльником.
при заводском монтаже на эти футпринты чипы встают также лучше
в контроллере три контура питания 3,3 вольт для исключения помех от проца сенсорам

Какие тут новшества для конечного пользователя типа меня? Никаких!
Про сборки плат вручную, лучше сразу забыть - это тупик.

Прошивка ардукоптера в него зальется напрямую из Планера? Если да - отличный контроллер!

alexeykozin

для подключения приемника используется ряд разъемов справа (при расположении платы разъемом USB к себе, флешкой от себя)
нумерация осуществляется от разъема USB

сигнал S.Bus / DSM подключают ко входу 3.
сигнал PPMSUM подключают ко входу 1.

PWM сигналы ко входам 1-8

Выбор типа входного сигнала

установите перемычку на сигнальные штырьки каналов
1-2 DSM
2-3 SBUS
3-4 PPMSUM

на фото замкнуты 3-4 для ppmSum

Вид сверху

слева разъем телеметрии

снизу - приемник и перемычка выбора типа приемника, правее разъем навигационного приемника

справа - 4 канала ESC

защитный колпак

экран из фольги между контроллером и навигационным модулем (моя блажь)

Shuricus:

Прошивка ардукоптера в него зальется напрямую из Планера? Если да - отличный контроллер!

прошивка видоизмененная, иначе бы это был бы клон пиксавка без дополнительных возможностей.
но льется через мишен планнер - load custom firmware

Shuricus

Вот я так и не могу понять, в чем принципиальные улучшения в железе по сравнению с Хоком? ПВМ входы? Ну так они не нужны.

Всякие там контура питания, при этом, на это ни как не влияют.

omegapraim

А вот еще кстати под это все дело надо готовить виброразвязку, а это место… у назы же датчики уже с ней и это очень удобно…

SergDoc
omegapraim:

у назы же датчики уже с ней

ну и флаг ей в зубы, у меня контроллер жестко на раме…

alexeykozin
Shuricus:

Вот я так и не могу понять, в чем принципиальные улучшения в железе по сравнению с Хоком? ПВМ входы?

по железу в f4by стоит тот же набор сенсоров что и у апм. ничего лишнего.
тот же встроенный компас hmc5883 я считаю это приемуществом - чем меньше новых чипов тем меньше неожиданностей.
по одной мпу 6000 в апм было несколько фиксов в зависимости от субверсии чипа.

различия прежде всего формфактор и цена в ~2.5 раза дешевле оригинального пиксавка и в примерно в полтора чем дешевый китайский клон.
Кстати интересно почем продают болгары.

Shuricus:

А Алексей вот не рискнул!

рама тестовая коцаная перекоцаная оси у моторов кривые, пропы на доллар пучек.
мне хотелось чтоб аппарат не просто летал, а держался как прибитый.
хотя честно говоря - этот колпак от рцтаймера чисто декорация. практической виброзащиты от поролоновой губки больше