А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

если подать напряжение свыше 5,5 почти на любой порт или на питание сгорит
если на порт - то сгорит лишь обвязка цепи порта и проц,
если на питание - то вся пятивольтовая часть схемы(трехвольтовые датчики выживут).
если подать обратное питание 5вольт может вообще все сгореть

kompmen:

Спасибо Александр пошол искать

rcopen.com/forum/f90/topic132831
в арудупилоте 2.6.5 люди жаловались на баг в управлении ЛК в некоторых режимах, но вроде в 2.6.6 вылечили

kompmen:

И господин Вертолётов так и не просветил о работе 915Mhz модуле- неужели так далеко улетел )))))

а что именно про этот модуль хочется узнать?

kompmen
alexeykozin:

а что именно про этот модуль хочется узнать?

Стоит ли остановить свой быбор при покупке на 915Mhz или на 433Mhz.
Что даёт частота- дальность или только размер антены ?

alexeykozin

помимо размера антенны что использование 915 незаконно ибо это коммерческий диапазон выкупленный под сотовую связь,
у 433 другая проблема на этом диапазоне работает вся бытовая чепуха, даже пульт от сигналки может создать помеху.
я использовал 915 модуль для настройки самоля в полете, задачи ставить рекорды дальности не стояло, летали в пределах видимости удаление до 500 высота до 100 линк был стабилен
в ходе полета по телеметрии миссион планер записывает rlog который можно воспроизвести “как фильм” пример rlog можно скачать в приложениях, внизу страницы

J_MoToR
alexeykozin:

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Очень полезная ссылочка!

DVE
fidller:

для увеличения дальности есть специальный девайс, вот мона глянуть code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem

Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.

alexeykozin
DVE:

Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.

это смотря какие задачи ставить. комплект линка хорош для тюнинга настроек а для этого большой дальности не надо, а дальше и выше модель отлично летает и без линка,

те кто летают далеко по фпв имеют всю необходимую телеметрию в экранном меню - для этого minimOSD. как не крути а аналоговое видео изза отсутствия задержки ничем не заменить в пилотировании

DVE

Это да, хотя модем вполне успешно заменяет поисковый маяк (в сочетании с ноутбуком, видим последнюю точку в случае падения квадрика), ну и просто, видеть квадрик на карте прикольно.
Я не особо фанат ФПВ, полеты по точкам не менее интересны, тут хороший модем как раз неплох.

90$ за модем дороговато конечно, подождем китайцев с их ценами 😃

GrAl

Народ, а у никого в Москве кабелька FTDI cable нет?
А то хочу Ardupilot Mega MinimOSD обновить.

alexeykozin

есть юсб-ftdi адаптер.
по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.
идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника

GrAl
alexeykozin:

идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника

Попробую сделать.

alexeykozin:

по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.

У меня только APM 2.0 и 2.5

alexeykozin:

есть юсб-ftdi адаптер.

Если по первому варианту не получиться, готов подъехать с ноутом и OSD, что бы прошить сразу на месте.

alex195822
GrAl:

Народ, а у никого в Москве кабелька FTDI cable нет?
А то хочу Ardupilot Mega MinimOSD обновить.

Можно использовать кабель от сотового телефона старого типа там стоят микросхемы FTDI.

alexeykozin
GrAl:

Если по первому варианту не получиться, готов подъехать с ноутом и OSD, что бы прошить сразу на месте.

ок, пиши kozinСOБАКAmail.ru

телефонный фтди с рхтх а сигнал сброса не всегда есть, придется “пытаться успеть нажать кнопку сброса”

alex195822
alexeykozin:

телефонный фтди с рхтх а сигнал сброса не всегда есть, придется “пытаться успеть нажать кнопку сброса”

Обычно можно вытащить, на микросхеме RST присутствует.

alexeykozin
alex195822:

Обычно можно вытащить, на микросхеме RST присутствует.

DTR используется в ардуино для сброса платы это 2 пин ft232rl

alex195822
alexeykozin:

DTR используется в ардуино для сброса платы это 2 пин ft232rl

Как то так 😉

alexeykozin

я не помню бросался ли я сылочкой, очень много узнал о возможностях настройки и использовании 3др радио из этого документа:

PDF Руководство по АПМ2 и 3DR radio на английском языке Download

Pirik
alexeykozin:

есть юсб-ftdi адаптер.
по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.
идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника

Скажите, правильно ли я понял: надо закоротить ноги 30 (reset) и 32 (gnd).
После подключаться ArduCam OSD Config и использовать порт ардупилота?

alexeykozin
Pirik:

Скажите, правильно ли я понял: надо закоротить ноги 30 (reset) и 32 (gnd). После подключаться ArduCam OSD Config и использовать порт ардупилота?

посмотрел по схеме апм2 теоретически можно прищепку на кнопку ресета или пинцет на 5 и 6 выводы ISP разъема
а использовать штырьки uart0
как только будет минутка я проверю версию практически - ибо там еще мультиплексор

Pirik
alexeykozin:

посмотрел по схеме апм2 теоретически можно прищепку на кнопку ресета или пинцет на 5 и 6 выводы ISP разъема

как только будет минутка я проверю версию практически

Буду очень Вам признателен.
p.s описание “пинов” смотрел тут : atmega32-avr.com/…/atmega2560_datasheet.pdf