А давайте обсудим Arducopter - APM
а что именно про этот модуль хочется узнать?
Стоит ли остановить свой быбор при покупке на 915Mhz или на 433Mhz.
Что даёт частота- дальность или только размер антены ?
помимо размера антенны что использование 915 незаконно ибо это коммерческий диапазон выкупленный под сотовую связь,
у 433 другая проблема на этом диапазоне работает вся бытовая чепуха, даже пульт от сигналки может создать помеху.
я использовал 915 модуль для настройки самоля в полете, задачи ставить рекорды дальности не стояло, летали в пределах видимости удаление до 500 высота до 100 линк был стабилен
в ходе полета по телеметрии миссион планер записывает rlog который можно воспроизвести “как фильм” пример rlog можно скачать в приложениях, внизу страницы
для увеличения дальности есть специальный девайс, вот мона глянуть code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
Очень полезная ссылочка!
для увеличения дальности есть специальный девайс, вот мона глянуть code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem
Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.
Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.
это смотря какие задачи ставить. комплект линка хорош для тюнинга настроек а для этого большой дальности не надо, а дальше и выше модель отлично летает и без линка,
те кто летают далеко по фпв имеют всю необходимую телеметрию в экранном меню - для этого minimOSD. как не крути а аналоговое видео изза отсутствия задержки ничем не заменить в пилотировании
Это да, хотя модем вполне успешно заменяет поисковый маяк (в сочетании с ноутбуком, видим последнюю точку в случае падения квадрика), ну и просто, видеть квадрик на карте прикольно.
Я не особо фанат ФПВ, полеты по точкам не менее интересны, тут хороший модем как раз неплох.
90$ за модем дороговато конечно, подождем китайцев с их ценами 😃
90$ за модем дороговато конечно, подождем китайцев с их ценами
вообщето 210 комлект стоит store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/
Народ, а у никого в Москве кабелька FTDI cable нет?
А то хочу Ardupilot Mega MinimOSD обновить.
есть юсб-ftdi адаптер.
по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.
идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника
идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника
Попробую сделать.
по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.
У меня только APM 2.0 и 2.5
есть юсб-ftdi адаптер.
Если по первому варианту не получиться, готов подъехать с ноутом и OSD, что бы прошить сразу на месте.
Народ, а у никого в Москве кабелька FTDI cable нет?
А то хочу Ardupilot Mega MinimOSD обновить.
Можно использовать кабель от сотового телефона старого типа там стоят микросхемы FTDI.
Если по первому варианту не получиться, готов подъехать с ноутом и OSD, что бы прошить сразу на месте.
ок, пиши kozinСOБАКAmail.ru
телефонный фтди с рхтх а сигнал сброса не всегда есть, придется “пытаться успеть нажать кнопку сброса”
телефонный фтди с рхтх а сигнал сброса не всегда есть, придется “пытаться успеть нажать кнопку сброса”
Обычно можно вытащить, на микросхеме RST присутствует.
Обычно можно вытащить, на микросхеме RST присутствует.
DTR используется в ардуино для сброса платы это 2 пин ft232rl
DTR используется в ардуино для сброса платы это 2 пин ft232rl
Как то так 😉
я не помню бросался ли я сылочкой, очень много узнал о возможностях настройки и использовании 3др радио из этого документа:
PDF Руководство по АПМ2 и 3DR radio на английском языке Download
есть юсб-ftdi адаптер.
по идее можно использовать плату сенсоров от апм1 если ее отсоединить отплаты пилота в качестве аналогичного переходника.
идея номер2 на апм2 тоже выведен ftdi порт, если заблокировать проц 2560 зажав его сброс на массу то тоже как вариант переходника
Скажите, правильно ли я понял: надо закоротить ноги 30 (reset) и 32 (gnd).
После подключаться ArduCam OSD Config и использовать порт ардупилота?
Скажите, правильно ли я понял: надо закоротить ноги 30 (reset) и 32 (gnd). После подключаться ArduCam OSD Config и использовать порт ардупилота?
посмотрел по схеме апм2 теоретически можно прищепку на кнопку ресета или пинцет на 5 и 6 выводы ISP разъема
а использовать штырьки uart0
как только будет минутка я проверю версию практически - ибо там еще мультиплексор
посмотрел по схеме апм2 теоретически можно прищепку на кнопку ресета или пинцет на 5 и 6 выводы ISP разъема
как только будет минутка я проверю версию практически
Буду очень Вам признателен.
p.s описание “пинов” смотрел тут : atmega32-avr.com/…/atmega2560_datasheet.pdf
посмотрел по схеме апм2 теоретически можно прищепку на кнопку ресета или пинцет на 5 и 6 выводы ISP разъема а использовать штырьки uart0 как только будет минутка я проверю версию практически - ибо там еще мультиплексор
все в порядке, идея состоятельна
прошил-считал минимОСД конфигурацию - отлично работает, и даже пин сброса есть.
схемка в фотогалерее ftdi адаптеров (в самом низу) обратите внимание что пин подписаный RX на апм2 при такой камасутре становится выходом а TX входом