А давайте обсудим Arducopter - APM
У Вас дома на подоконнике видит… у меня только на улице про подоконник-то и не мечтаю 😃) да то ищет ого го сколько.
у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее
у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее
а вот то что батарейку поленились поставить - зря.
однажды залочив на подоконнике, в следующий раз под двойным железобетонным перекрытием, в глухом углу в 5 метрах от окна после перевключения 3339 получает лок еще до того как автопилот закончил стартовую калибровку
у меня модуль на 3339 чипе, ловит даже от подоконника на 20-30см, модули ublox на 3329 чипе ловят только за подоконником и по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников на том же месте ublox - 3 спутника, плюс еще на 3339 нет никаких бэкап батареек и епромов а ищет спутники быстрее
(Ушел выкидывать в помойку свой apm 2.0) или тыкните про батарейку куда и как. Спасибо!
чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку а поместить на крышу
место проверенное, GPS в нетбуке и телефоне ловят без проблем, да и этот сразу поймал, хоть и не очень точно… волновало, что началось движение по карте.
а то что пишет нет жпс - может пока дергали оторвали или пережали провод?
Нет, все перепроверил пару раз… потом сменил заводскую прошивку на последнюю… и опять все заработало.
какой автопилот и каой жпс модуль используете?
этот, только брал россыпью, а в целом комплект полностью такой (что то не открывается рцтаймер 😦 )
по количеству спутником для 3339 - 4-5 спутников
не понял, как посмотреть сколько спутников ловит…
выкидывать не надо.
батарейку (а лучше ионистор) можно припаять вместо резистора идущего на вывод vbackup
но батарейка не придаст точности под открытым небом, я в те выходные испытывал “loiter” под открытым небом, встроенный стоковый жпс mtpa6B на 3329 гуляет в радиусе 5 метров (если уменьшить loiter rate до 2, если не уменьшить метается как чумной)
модуль все правильны пацаны берут внешний, ставят на самый верх, выше остальной электроники ставят пластину текстолитовую порядка 10см и к ней припаивают общий контакт модуля.
антенки приемника и передатчиков ориентируют вниз
чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку
Сопсна, форточку открыл - что б посмотреть на реакцию при охлаждении
Еще глупый вопрос, а GPS как то надо ориентировать относительно платы управления или пофиг?
не понял, как посмотреть сколько спутников ловит…
в мишен планере ,флай дата, снизу правого экрана с картой
народ кто нибудь такое использовал? code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
вариант такое использовать с хоббикинговским приемником который на 6 каналов, говорят на разъме bat идет суммированый сигнал
плюс в экономии проводов и легче обеспечить гибкость демпфирующего подвеса конечно, но полюбому надо проверить все режимы и особенно файлсейф.
посмотрел осцилографом хк 6 канальный,
на 6 канале чисто ноль, вообще нет импульсов, может конфигурить как надо
посмотрел осцилографом хк 6 канальный,
на 6 канале чисто ноль, вообще нет импульсов, может конфигурить как надо
НА выводе БАТ, но только шесть каналов, сам такой пользую.
простите, имел ввиду сигнальный провод выхода bat
там у меня логический ноль
простите, имел ввиду сигнальный провод выхода bat
там у меня логический ноль
Именно его - надо искать старый приемник, в новых убрали эту фичу. Где то на форуме народ жаловался, у меня два приемник и на обоих есть сигнал.
Пришла комплект для телеметрии.
Стал собирать и как-то не обращал до этого, а тут дошло OSD и телеметрия подключаются на один и тот же разъем.
А как быть если они нужны одновременно?
а зачем вам и ОСД и телеметрия?? получиться что они дублируют друг друга. Проще телеметрию только подключить.
Проще телеметрию только подключить.
Телеметрия нужна, что бы коптеру сразу в поле проложить маршрут и подправить пиды стабилизации не тыкая USB каждый раз в него.
А показания OSD проще в полете отслеживать.
А как быть если они нужны одновременно?
Усе нашел.
Надо подключать параллельно и все будет работать.
Только вывод TX от OSD не надо подключать.
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail…
А как быть если они нужны одновременно?
На ОСД не подключать ногу ТХ
Надо подключать параллельно и все будет работать.
Только вывод TX от OSD не надо подключать.
Паралельно то паралельно без вывода tx, но есть нюанс, если подключен модем и осд без tx то осд не отображает пока нет линка модема с компом, если добавить tx от осд то не коннектится модем, чтоб и то и то работало не получится, понятно можно передергивать или модем или осд, но одновремено не работает
чтоб и то и то работало не получится, понятно можно передергивать или модем или осд, но одновремено не работает
Хм, не очень понятно…
Если Tx к OSD не подключать - то работает пока есть линк на модем… т.е. если связь с модемом кончится, то и OSD отвалится?
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена, надо будет попробовать
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена,
Все верно, по умолчанию данные идут в терминал, как только мавлинк инициализировался то в него, если нет на осд tx то он не инициализируется, поэтому линк модема инициализирует мавлинк
Для того чтобы ОСД работало всегда, независимо от того есть модем или нет, а если есть - подключена связь или нет, есть решение:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…