А давайте обсудим Arducopter - APM
Полнофункциональный ?
Скорее да, чем нет. У меня нет такого контроллера.
У Алекса спросите. У него вроде такой.
я чтото посмотрел курс на завтра, и решил купить, как приедет расскажу что получилось.
Была проблема тряски при снижении высоты. Коптер заметно так раскачивало.
Затянул PIDы по самые нехочу.
С P:0.09 I:1.00 D:0.0055
Сделал P:0,15 I:1.00 D:0.0080
Квадрик 450 с 750kv двигателями и 11.45 пропами.
Вроде стал стабильней летать, и при спуске заметно меньше колбасит даже в лоитере.
Но вот нет возможности проверить полет в ветер. Как думаете, может ли он перевернуться при таких пидах если попадет под поток ветра? Учитывая что сейчас он стал намного стабильней в безветренную погоду.
Хочу в облака слетать на 1500, а телеметрии нету, и перевернет его там или нет я узнаю слишком поздно…ибо летаю только по GPS.
а телеметрии нету, и перевернет его там или нет я узнаю слишком поздно.
Хм… а FPV тоже нет? Тогда должен быть запасной квад… ИМХО
Хм… а FPV тоже нет? Тогда должен быть запасной квад… ИМХО
И FPV нет. 😃
И FPV нет.
И как это выглядит? Взлетел, газ в пол… и через 5 минут тупо включаешь RTL? Слабо понятный кайф…
Тогда должен быть запасной квад…
По-другому никак 😃
И как это выглядит? Взлетел, газ в пол… и через 5 минут тупо включаешь RTL? Слабо понятный кайф…
Живя в студенческой общаге, занимаясь коптеро-строением на коленке с явно ограниченым бюджетом…очень даже не плохо. 😃
На коптер ставится обычная мыльница в режиме записи видео. А полет заранее планируется по точкам в МР.
Господа, не сталкивался ли кто-нибудь с ситуацией:
Pixhawk прообгрейдился до arducopter 3.2 и получил постоянные сообщения: “compass not calibrated” с чем я категорически не согласен, так как компас был откалиброван до прошивки, а также после прошивки.
Я уже с ним и скакал и с бубном танцевал и даже магнитное склонение вручную прописывал, толку ноль.
При всем этом, COMPASS_OFS_X,Y,Z не равны нулю…
Да, пробовал прошить 3.2.1beta… ничего не меняется…
И все это не смотря на:
ArduCopter 3.2-rc6 31-Aug-2014
7) Bug Fixes:
a) resolve NaN in angle targets when vehicle hits gimbal lock in ACRO mode
b) resolve GPS driver buffer overflow that could lead to missed GPS messages on Pixhawk/PX4 boards
c) resolve false “compass not calibrated” warnings on Pixhawk/PX4 caused by missing device id initialisation
Что делать-то?
Что делать-то?
Перед апгрейдом setup erase , setap reset в терминале делали ?
Доброго времени суток! Посоветуйте, какой лучше контроллер взять:2.6 с банггуда или 2.5.2 с рцтаймера?
И в чем принципиальные отличия кроме слота для gps?
И в чем принципиальные отличия
В наличии компаса.
жпс и компас на балке
а там где лыжи сейчас
икс образная рессора из текстолита
на ее лучах силиконовые демпферы
дальше идет виброразвязанная часть этаж апм, этаж батареи 5000ма 3s, лыжи.
в результате идеальное удержание высоты, позиции летал как по струнке
в прошедшем времени потому что сдан заказчику.но с параметрами у традихели секс еще тот,
коэфициенты совсем не так настраиваются как на мультироторах,
есть новые коэфициенты которые на мультироторах не используются и по умолчанию они совсем не те…
Понял, спасибо. Аппа настраивается не в вертолетном режиме? Микширование коллективного и циклического шага в АРМ?
На коптер ставится обычная мыльница в режиме записи видео. А полет заранее планируется по точкам в МР.
Можно, конечно, попробовать - но лично я бы не стал.
Хотя, если во чистом поле, где точно никому в голову не прилетит - то можно ))
Понял, спасибо.
Есть обсуждение вопроса у буржуинов - www.helifreak.com/showthread.php?t=503925&page=59
Ни что так не взрывает мозг, как документация по Апму.
Log bitmask (ArduCopter:LOG_BITMASK)
VALUE MEANING
830 Default
894 Default+RCIN
958 Default+IMU
1854 Default+Motors
-6146 NearlyAll-AC315
45054 NearlyAll
131070 All+DisarmedLogging
И что? И кто и как должен догадываться что все это значит?
Что входит в Default?
Что конкретно входит в эти + ***
Что это за полная хрень - NearlyAll-AC315??? А конкретно?
Ненавижу Ардупайлот в такие моменты!
Перед апгрейдом setup erase , setap reset в терминале делали ?
а как это делается в новом мишин планере, там где нет терминала?
а как это делается в новом мишин планере, там где нет терминала?
а как это делается в новом мишин планере, там где нет терминала?
Я прошил обратно 3.1, сделал erase, прошил снова 3.2
По логике вещей, RCIN это логирование состояний inputs, IMU - состояние сенсоров, motors величина сигналов, идущих в outputs, AC315 вероятно ArduCopter v3.1.5… ) Больше ничего в голову не приходит… Да, в Default входит то, что на вкладке Quick экрана ФлайтДата, а NearlyAll там же, но вкладка Status… Я так думаю…
Ненавижу Ардупайлот в такие моменты!
-Я очень люблю господина ПЖ!
-А я его еще больше КУ!
(©)
Перед апгрейдом setup erase , setap reset в терминале делали ?
Нет, не делал. Раньше без этого обходился… Попробую, спасибо
Кстати, не подскажите, где 3.1 взять?
По логике вещей, RCIN это логирование состояний inputs, IMU - состояние сенсоров, motors величина сигналов, идущих в outputs, AC315 вероятно ArduCopter v3.1.5… ) Больше ничего в голову не приходит… Да, в Default входит то, что на вкладке Quick экрана ФлайтДата, а NearlyAll там же, но вкладка Status… Я так думаю…
Хорошо вам - вы язык их мануалов понимаете! )
У меня в логах нету компаса, стал искать как включить - не нашел. В результате написал пост. )