А давайте обсудим Arducopter - APM

shturmann26

Братцы, нужен совет! Собрал 4-х моторный TAROT 650 на APM 2.6. Моторы подключил по схеме: 1-правый передний, 2- левый задний, 3-левый передний и т.д. Квад реагирует на стики с точностью до наоборот, кроме стика “газ”. При установке стика вперед- тянет назад, влево- тянет вправо и т. д. Стики в аппаратуре перестроил на реверс, все встало в норму, но очень сомневаюсь в правильности своих действий.
Буду рад совету.

alexeykozin

после регулировки апаратуры перекалибруйте радио.
подробнее по-русски тут раздел Калибровка сигналов радиоуправления
зы. переделал мануал с учетом развития прошивки

GocMAN

Подскажите, на APM mini можно подключить rssi от приемника фрскай? Нашел только на обычный apm, через сопративление 4.5к и конденсатор (непонятного наминала).

GocMAN

Статью эту нашел, спасибо! А про конденсатор вопрос остался, 25мкф а на сколько вольт? Понимаю, возможно и глупый вопрос, но не силен в электротехнике на таком уровне(((

SteinDen
alexeykozin:

ломонд.
www.lomond.ru/ru/node/49668
помимо чертежа можно нанести рисунки, надписи окраску
только если надписи и рисунки на лицевой стороне не забыть зеркально отразить изображение перед печатью
да простят нас коллеги за отступление от главной темы

Термотрансферная бумага самая лучшая штука - если ламинатором прокатать по стеклотекстолиту, то тонер и наждачкой не сразу сдирается. Изначально я пробовал бумагу с чертежами клеить, но только портил заготовки - в моих проектах много мелких деталей и нужна большая точность - бумага лохматится при резе лобзиком и в итоге получается брак. А при резе по рисунку от термотрансферной бумаги точность деталей получается не хуже чем со станка с ЧПУ.
Да, при резке лобзиком материал немного смочить водичкой - вся пыль превратится в кашицу - будет гораздо приятнее и чище.

omegapraim

а я уточнил что резать надо не лобзиком а кукурузой и фрезером… к лоблику еще надо норм пилки найти, и усилие прилагать немалое ибо пилки об текстолит стачиваются… кстати как оказалось самые лучшие пилки для текстолита это наши российские ценой за ворох в 50р))))) остальное через пару вжик вжиков просто стачивается до гладкой полоски…

Shuricus
GocMAN:

Статью эту нашел, спасибо! А про конденсатор вопрос остался, 25мкф а на сколько вольт? Понимаю, возможно и глупый вопрос, но не силен в электротехнике на таком уровне(((

Кстати не знаю зачем 3др выкаблучиваются, но все нормальные люди ставят керамику, можно от 10В.
10 а 25мкф у них написано.

GocMAN

Еще попытаюсь вернутся к optical flow. Для подключения к apm используются miso, mosi и тп. (китайский одноплатный). К мини версии не подключить. Может есть какая возможность через ардуинку подцепить? Или невозможно?

Alex_from_Israel

Подцепить то можно и к Мини, но придется припаивать проводки в соответствующим ногам процессора. А оно вам надо?

GocMAN

В том-то и дело, так углублятся не хочется. Ищу альтернативу, вот и минусы мини версии((

Alex_from_Israel
GocMAN:

В том-то и дело, так углублятся не хочется. Ищу альтернативу, вот и минусы мини версии((

Не переживайте! Оптик Флоу этот отстой полный! Тестировал его. Разрешение маленькое, нужна подсветка для полетов в помещении и в сумерках. А помощь в стабилизации вессьма сомнительная.

kak-dela007

Всем доброго дня!
Делал несколько раз компассмот, результаты похожи один на другой, если не сказать что одинаковые:

Однажды мне тут сказали, я провел процедуру некорректно, и результаты не верные…
Но у мужика в этом видео данные в терминале такого же формата:

Значит, прихожу к выводу, что и я все нормально сделал. Единственное, что смущает - это первая цифра Mag off -165.0968. по сравнению с той, что на видео - уж больно велика.
Что вообще значат все эти цифры?
Правильно я понимаю, что мое значение компассмот - 60.6677?

WWL

На вашей картинке английским по серому написано: “11 throttle is 12% of mag field”
12% у вас, не парьтесь. Не мало, но и не много.

Dik76

Господа, подскажите пожалуйста по компасу. Собираю первый в жизни QAV250, собрался ставить туда мини АПМ, встроенного компаса на нём нет, заказал отдельно вот такой:

Но на сколько я понимаю он на 3.3 вольта а с АПМ выходит 5. Подскажите откуда лучше взять на него питание. GPS может быть потом ставить соберусь по этому не хотелось бы курочить разъём.
И ещё, может у кого подобный сетап уже есть, какой тип рамы ставить, Х или Н?

ВлАс
Dik76:

Но на сколько я понимаю он на 3.3 вольта а с АПМ выходит 5.

В разъеме для компаса должно быть 3.3в от внутреннего стабилизатора. Можно проверить тестером.

Olegos

Господа подскажите, накопился ряд проблем:

  • есть PixHawk который не запоминает настройки, что с ним можно сделать?
  • есть PixHawk у которого дико греется диод коммутации питания, находится между пинами MainOut 7 и 8 (буду ковырять, но может типовуха?);
  • есть модуль Ublox 2.0 с магнитометром и светодиодом, синенький, крутится у Англии и никак не может схватить, что с ним можно сделать?
  • есть модуль Ublox 2.0 с магнитометром и светодиодом, синенький, крутиться в Атлантике с 3D фиксом, что с ним можно сделать?
  • можно ли сжечь RLS на RFM22 чипе (100mW) без антенны?
ВлАс
Olegos:
  • есть модуль Ublox 2.0 с магнитометром и светодиодом, синенький, крутится у Англии и никак не может схватить, что с ним можно сделать?
  • есть модуль Ublox 2.0 с магнитометром и светодиодом, синенький, крутиться в Атлантике с 3D фиксом, что с ним можно сделать?

В чем проверялось? Если в связке с палеными пиксами, то не результат.
Можно попробовать подключить к компу, что там покажет?

Dik76
ВлАс:

В разъеме для компаса должно быть 3.3в

В том то и дело, как я понял там на GPS и компас один разъём и всего один контакт 5 вольт.