А давайте обсудим Arducopter - APM
Повторю задачу покороче: (без использования “глубокотехнических” измышлизмов) как заставить ардукоптер летать по траектории в закрытом помещении (павильоне - студии).
Понимаю, что для любителей классики это НЕ проблема, поэтому ограничился общением с Гуру и действительно : .… глаза мои делались чрезвычайно сладкими и лицо принимало самое довольное выражение
PS учился плохо - из школьного курса помню только какую-то мутную историю про Герасима и гражданку Из…Региль, кажется - но эт точно другая тема.
Как заставить? да очень легко, код открытый, берем и пишем все что душе угодно, нужно если бюджетно то ик семсоры или сонары, если не бюджетно то лазерный дальномер. Также если есть навыки можно использовать техническое зрение и открытые библиотеки по реализации с сопутствующими железными надстройками в железе, ибо простой 2.6 арду кроме сонаров уже ничего не потянет.
А если навыков в програмировании нет то никак. Но если есть десяток штук баксов, можно нанять команду из программиста, железячника, под ARM архитектуру и написать полетник либо основываясь на текущих наработках открытых проектов либо с чистого листа, но посматривая в сторону других проектов дабы не наступать на те-же грабли.
В любом случае такая игрушка влетит в копеечку и потратит уйму времени на достойную реализацию…
В любом случае такая игрушка влетит в копеечку и потратит уйму времени
Да эт точно, вот и думаю, с какого кон… откуда и как начать - а то каждый второй пост “…Вот и мой улетел!” - наваждение какое-то.
Но если есть десяток штук баксов, можно нанять команду из программиста, железячника, под ARM архитектуру и написать полетник либо основываясь на текущих наработках открытых проектов либо с чистого листа, но посматривая в сторону других проектов дабы не наступать на те-же грабли.
дайте два )))
“…Вот и мой улетел!” - наваждение какое-то.
Ой, а где про такое почитать? 😃
Я наверно опять, что-то не так делаю, мой не хочет улетать 😃 Может мне надо компас по-ближе к моторам или повернуть его на 90 градусов, ну или ГПС, антенной видео Тх закрыть…
А если серьезно, то на 100 сообщений про улетевшую назу, только одно про АРМ и то человек сам признался, что накосячил 😃
Ой, а где про такое почитать?
Конечно, улетают у новичков, которым “скорее бы в небо” - клоноиды внутри СХ-20 (оно же Нова) и ежеподобные. Настройки МП новичков приводят в ступор. Моя Нова тоже со мной (не к ночи будет сказано 😃) , но знаний кой-как хватило, чтобы сразу не сорвалась (СПАСИБО ФОРУМУ !!!), хотя кака-бы (У)летает из коробки.
Но клон АПМ внутри зацепил “потенциальными возможностями”. Жду “полноразмерный” на простенькую гексу (звёздочку) поставить - тогда и с “периферией” и с настройками вволю наи…граюсь 😃.
то на 100 сообщений про улетевшую назу, только одно про АРМ
Да ладно Вам, где Вы такую статистику то берете? На все три темы по всем назам не наберется 100 сообщений про улеты… И те что есть, тоже
человек сам признался, что накосячил
Проблема улетов и у назы и у АРМа одна и та же, не имеющая никакого отношения к платформе… А поскольку назы продается куда больше, чем АРМов, и ее пользователи склонны к панике и просьбам о помощи в самых простых моментах, создается впечатление, что наза вся в косяках и глюках…) Это в принципе, удел массовых продуктов, будь то смарфоны, ноутбуки, операционные системы и все, что угодно…
то на 100 сообщений про улетевшую назу, только одно про АРМ
просто у многих АПМ еще до взлета успевает мозги полюбить 😃 Хотя АПМ винить во всем нельзя. Покупали бы мы оригинальные 3ДР комплектующие, где все проверено наверняка. А 90% постов это “о смотрите я на али нашел супермегадешевый модуль. Как думаете он подойдет?” “ой а что то пишется bad baro health” “ой что то у меня GPS не видится” и так далее. Сам такой, сам через это прошел. А брали бы оригинал 3др, так просто подключили все проводками и все бы полетело.
Да нафиг оно надо оригинал брать, тогда уж лучше назу взять вместе с даталинком, так же по точкам летает и по стоимости наверное тоже самое выйдет как и оригиналы от 3др, кстати сейчас они нам кукиш продадут)))))
Собрал кстати тут еще один аппарат на APM с крутой виброразвязкой вот и посмотрим как оно полетит)))) модуль GPS мой собственный.
Русская душа всегда верила в чудо и любила мечтать :
смотрите я на али нашел супермегадешевый модуль
И потом… Кому нужен тупо работающий мозг ?! Исчезает вся изюмика … процесса размножения ! Говорят, что Наза - ткнул и полетел. А подумать, поспорить и сделать чЮйть лучше ?
…И китайцы эт понимают ! - покупают оригинал, ломают и сознательно дешевле, сс… продают в Россию! 😃
В чем то вы правы я получаю много удовольствия от того что собираю коптер, налаживаю его, но если он не полетит как мне хочется и как ожидаешь это просто расстройство. И даже если ты собирал его мега аккуратно и по всем канонам. Вот бывают талантливые люди две палки скотчем слепил и оно летает отлично, иногда я таким людям завидую потому как стараюсь делать все максимально аккуратно и с душой. По правилам если красиво, с умом сделать, то казалось бы и летать должно также а вот хрен)))))
Ради интереса собрал как мне кажется на идеальной для этого раме QAV450 посмотрим как поведет себя. Новый мелкий модуль отлично влез в коробочку и чувствует себя превосходно.
По правилам если красиво, с умом сделать, то казалось бы и летать должно также а вот хрен)))))
Шо, опять? Это карма ))) Хотя х.з. я на АПМ-е не летал, у меня религия немного другая - не позволяет )))
Да нет никакой кармы, есть только излишние вибрации которые нормально не лают работать алгоритмам вот и все, у тебя железка другая возможно она работает лучше. Возможно мне удастся встратиться с Алексеем и он проведет для меня мастер класс, по настройке.
Получается что? у меня мозгокоробка из потолочки - лучший виброразвязатель - бред, саннискаи? - так я раньше на ДТ-шках летал (хотя лукавлю - ДТ-шки я балансировал)… нету у меня вибраций больше 2-х попугаев, ни на трёхе самодельной прошедшей огонь и воду, и зверские краши, ни на самом дешевом клоне 450 -й рамы (эта ещё без происшествий)…
вот я о том и говорю что есть среди нас таланты)))) и я вам завидую, стараешься тут стараешься, а оно не летает как мне хочется)))) Нет ну может я слишком требовательный))) не знаю.
если ты собирал его мега аккуратно и по всем канонам.
В этом и сила и слабость - это когда, тщательность и скрупулёзность скрадывает общую картину, которую видит неумелый новичёк, “неотягощённый” и … неотвлекаемый знаниями. Опыт позволяет не делать глупых ошибок на ровном месте, но он же очерчивает “полетный коридор” на пути к цели.
Красивая машина - угадывается некий стиль.
По правилам если красиво, с умом сделать, то казалось бы и летать должно также
Говорят, что самое красивое и целесообразное, истинно лаконичное, что сделанное человеком , это оружие. Ничего лишнего ни конструктивно, ни в дизайнерском решении.
Вот только давайте не будем делать из коптеров скайнет)))))
есть только излишние вибрации которые нормально не лают работать алгоритмам вот и все
Может аллюминь рамный звенит ? Временно чем-нить демпфирующим обмотать, чтобы найти источник ?
не будем делать из коптеров скайнет
А то стаями будут на юг улетать ?
скайнет)))))
гуголь есть ))) - о Товарищи, не в коем случае не подключайте свой АПМ к Гуголю, а то улетит )))
Вещи (в частности оружие) не могут быть “плохими” или “хорошими” - всё зависит от того, в чьих они руках…
Вещи (в частности оружие) не могут быть “плохими” или “хорошими”
Весьма спорное утверждение…) Самый яркий пример с немецкими МР38 - МР40… А уж про китайские клоны чего угодно я вообще не буду упоминать…)
я имел ввиду злые или добрые…
Вот лучшее видео в мире про квадрокоптеры, сразу по темам всех веток про мультироторы!
Отвечает сразу на все вопросы новичков и старичков.
Собственно все, меня можно забанить навсегда, больше на этом форуме делать нечего! 😁😁😁
Ну и да - АПМ летает отлично!