А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите. У меня при арминге моторы сразу на малый газ включаются (не инверсия). Где настраивать, чтобы при нулевом газе они останавливались (APM, ESC или пульт)? Когда менял один регулятор, из коробки он запускался по отклонению газа, но после синхронизации с остальными тоже перестал останавливается.
Подскажите пожалуйста схему подключения радиомодема RFD900 rfdesign.com.au/index.php/rfd900 к контроллеру АРМ 2.6
Подскажите. У меня при арминге моторы сразу на малый газ включаются (не инверсия). Где настраивать, чтобы при нулевом газе они останавливались (APM, ESC или пульт)? Когда менял один регулятор, из коробки он запускался по отклонению газа, но после синхронизации с остальными тоже перестал останавливается.
Эта тема отключается вот этим параметром mot_spin_armed
Где настраивать, чтобы при нулевом газе они останавливались
А какое сообщение вам писалось сразу после прошивки?
Правильно: “Моторы будут вращаться. Если не хотите, то измените параметр mot_spin_armed = 0”.
😦
Подскажите пожалуйста схему подключения радиомодема RFD900
RX, TX +5, GND не?
RX, TX +5, GND не?
Именно! не знаю где на АРМ где эти разъемы искать?😃
Кстати кто будет заказывать RFD900 имейте ввиду они щас только EMS в Россию доставляют, санкции чтоб их…
Разобрался, спасибо.
А есть где нибудь русский мануал по Missio planner, или хотя бы описание параметров?
не знаю где на АРМ где эти разъемы искать?
Здрасьте!..
apmcopter.ru/…/telemetriya-podklyuchenie-modulejj.…
хотя бы описание параметров?
Можем этим заняться вместе. Никому не надо и никто не хочет 😃
Здрасьте!..
Вопросов больше не имею:)))) Спасибо!
кто будет заказывать RFD900
Вы заказывали просто 900 или 900+?
Можем этим заняться вместе. Никому не надо и никто не хочет
Я присоединюсь! всем миром может и получится:) Предлагаю сделать файл выложить в свободный доступ и редактить его всем совместно, можно и два один по мишн планеру второй по полному дереву параметров
Вы заказывали просто 900 или 900+?
900+
всем миром может и получится
Машинистка не нужна ? 😒
Можем этим заняться вместе
Бессмысленное занятие… Я их почти все прочитал на английском и более или менее понял о чем речь, но если дословно переводить на русский, на 90% получится бредятина. Переводить надо по смыслу, но для этого нужно понять, какой смысл хотел вложить туда автор этих описаний… К тому же, многие термины и понятия переводить не нужно, ибо адекватных слов в русском языке может и не быть…
Машинистка не нужна ?
Машинистки мало, чтобы эта паравозка поехала, надо еще кочегарку…)
Переводить надо по смыслу, но для этого нужно понять, какой смысл хотел вложить туда автор этих описаний.
О том и речь - краткое описание “действия параметра”, на что и в каких случае влияет и чем “опасен”.
Из дневника NARAJANA :
RTL_ALT - высота в см, которую наберет (или до которой опустится !) коптер при команде RTL прежде чем полететь домой. По умолчанию 1500 (то бишь 15 метров). Я настроил с учетом, что в местности, где я летаю есть деревья по 25 метров на 3500.
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом.
Даже мне всё понятно !
Машинистки мало
Если будет аудио файл с подобным описанием (возможно эт сэкономит время) - могу “заручкать” его в текст, потом добавятся кар-тинки.
Ребят, хорошо, раз энтузиазм есть, хоть пока и у небольшого количества людей, значит тема актуальна. Завтра у себя сделаю темку и приглашу к обсуждению.
приглашу к обсуждению
а коньяк будет?
а коньяк будет?
Интерактивно.😁
Не, интерактивно не канает, как же в глаза собеседника смотреть то?
Готовы переводить описание параметров? Приглашаю в тему Перевод описания параметров Ардупилота для коптера.
Разобрался с проблемой OSD (отображались нулевые параметры). Надо подключать не только rx, но и tx к minimOSD. Тогда и OSD будет работать независимо от радиотелеметрии, и параметры будут нормально показываться. Хотя везде пишется, что tx не надо подключать к minimOSD. Также обидно, что готовые шнуры продаются трёхжильными без распаянного выхода tx (моя ситуация).
Подскажите пожалуйста как правильно?
Там их два рядышком, запаралеленны, так что надо и второй. Тестер рулит.
Товарищи, а вот у кого такое бывало -
При арминге платы, питающейся от батареи - моторы стартуют на долю секунды, и тишина.
При арминге платы, запитанной + от USB - моторы стартуют и работают.
На выходе самодельного Power модуля - порядка 5.25В, на 5Вольтовых цепях MiniAPM - порядка 4.85.
Просадка, или ещё чего бывает?