А давайте обсудим Arducopter - APM
Не, интерактивно не канает, как же в глаза собеседника смотреть то?
Готовы переводить описание параметров? Приглашаю в тему Перевод описания параметров Ардупилота для коптера.
Разобрался с проблемой OSD (отображались нулевые параметры). Надо подключать не только rx, но и tx к minimOSD. Тогда и OSD будет работать независимо от радиотелеметрии, и параметры будут нормально показываться. Хотя везде пишется, что tx не надо подключать к minimOSD. Также обидно, что готовые шнуры продаются трёхжильными без распаянного выхода tx (моя ситуация).
Всем привет. Парни, я совсем запутался. Я удалил плюсовой провод как советует Юлиан и товарищи, но не которые обладатели APM рекомендуют удалять еще соседний провод. Подскажите пожалуйста как правильно?
Подскажите пожалуйста как правильно?
Там их два рядышком, запаралеленны, так что надо и второй. Тестер рулит.
Товарищи, а вот у кого такое бывало -
При арминге платы, питающейся от батареи - моторы стартуют на долю секунды, и тишина.
При арминге платы, запитанной + от USB - моторы стартуют и работают.
На выходе самодельного Power модуля - порядка 5.25В, на 5Вольтовых цепях MiniAPM - порядка 4.85.
Просадка, или ещё чего бывает?
При арминге платы, питающейся от батареи - моторы стартуют на долю секунды, и тишина.
При арминге платы, запитанной + от USB - моторы стартуют и работают.
У меня такое было, прошло после перепрошивки, а потом выгорел стаб 3.3)
Товарищи, а вот у кого такое бывало -
При арминге платы, питающейся от батареи - моторы стартуют на долю секунды, и тишина.
При арминге платы, запитанной + от USB - моторы стартуют и работают.
На выходе самодельного Power модуля - порядка 5.25В, на 5Вольтовых цепях MiniAPM - порядка 4.85.
Просадка, или ещё чего бывает?У меня такое было, прошло после перепрошивки, а потом выгорел стаб 3.3)
Добавил пару кондёров на 470мкф на входе питания платы (5.25В), и после предохранителя, внутри (4.85В) - не помогло, хотя был уверен что поможет…
Стабильный результат - при запитке от USB - моторы работают, при запитка от Power модуля - стартуют за долю секунды.
Замерял напряжение на выходе 3.3В стаба - в районе 3.3…
Чтож делать то?
Замените батарею и попробуйте снова.
Чтож делать то?
регули калиброваны? работают с рц спид 490 герц?
50 гц пробовали ставить в полном списке параметров?
Переводить надо по смыслу, но для этого нужно понять, какой смысл хотел вложить туда автор этих описаний… К тому же, многие термины и понятия переводить не нужно, ибо адекватных слов в русском языке может и не быть…
переводить нужно ситуативно.
некое поведение - проблема – диагностика проблемы – парараметры с помощью которых ее можно решить
регули калиброваны? работают с рц спид 490 герц?
50 гц пробовали ставить в полном списке параметров?
Регули не калиброваны, но работают при подтыкании USB
50Гц поставил - не помогло. Да и не вижу связки между этим, и разницой с подключенным/отключенным USB шнуром…
Замените батарею и попробуйте снова.
Не помогло… На этой линии похоже просадок нет. Если есть - то где то внутри, после предохранителя…
Может кто кинет здравую идею - в чём может быть разница ситуаций, когда USB подключен, и когда нет? Мне видится что разница только в том, что через USB у меня похоже идёт более Правильное питание платки… Или?
Или?
setup - reset-y для старых прошивок и сброс параметров в полном списке для 3.2 и выше
или преарм чек непроходит?
Арм при “недостарте” моторов “слетает”? Если да , то смотрите свой повер модуль, как он запитан , почему просадка в момент старта. Может осцилографом посмотреть момент старта движков, мультиметр ( простой) - вещь тормознутая, может и не показать короткой просадки.
Получил контроллер APM 2.8. Прошил по иструкции последней прошивкой для коптера Х. Залил конфигурационный файл в GPS Ublox M6 (с компасом). Подключаю контроллер через USB c подключенным GPS и компасом, в Mission Planner пишет Bad Compass Health. Вращаю внешний компас, естественно никакой реакции в MP не наблюдаю. С чем может быть это связано?
Может компасу с GPS не хвататет питания от USB, потому что светодиод на USB очень тускленько мерцает с большой частотой?
p.s. перемычка для использования встроенного компаса не установлена, с установленной перемычкой надпись Bad Compass Health пропадает, т.е. встроенный компас работает нормально.
С чем может быть это связано?
Проверьте напряжение 3.3 вольта на разъеме компаса…
На 2.8 вроде есть перемычка чтобы использовать внешний компас.
Проверьте напряжение 3.3 вольта на разъеме компаса…
с разъма компаса только сигнальные провода выведены, питание через разъем GPS подается
На 2.8 вроде есть перемычка чтобы использовать внешний компас.
перемычка ставится, если используется внутренний компас, у меня она снята т.к. использую внешний
перемычка ставится, если используется внутренний компас, у меня она снята т.к. использую внешний
Вроде как обсуждалось, на АРМ2.8 есть встроенный компас, тогда перемычку надо резать.
И компас надо калибровать, потом на показания смотреть. А вращать вместе с платой АРМ.
естественно никакой реакции в MP не наблюдаю.
А он програмно то включен в МП?
некое поведение - проблема – диагностика проблемы – парараметры с помощью которых ее можно решить
Или в виде “примечания” :
Угловой скорости рыскания цель убил (ATC_SLEW_YAW)
Максимальная скорость целевая рыскания могут быть обновлены в Мешкаются, RTL, режимах полета Авто
Диапазон: 500 18000
Прирост: 100
Единица измерения: Санти-градусов / сек
Иногда (для видеосъёмок, в авторежимах, а именно : РТЛ, … , например) скорость “обзора горизонта” - уменьшают, что б картинка, а не вертелась, как волчёк.
может как-то так ?