А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

Практически целый день был убит на единственную статью - перевод методики пидов для ардуплане
аж глаза уже слезятся, зато столь важный материал теперь есть и на русском языке
может это нескромно с моей стороны, но может еще кто-нибудь присоединится к переводу
для продвижения столь замечательного проекта на постсоветском пространстве?

fidller

занимаемся) к рождеству думаю сделаю свой материал

DVE

Все это хорошо, но пока на первой странице ветки нельзя делать ссылки и ФАК, все полезные материалы будут просто теряться.

Я не знаю, движок форума не позволяет редактировать старые сообщения что ли?

fidller

давайте здесь все соберем. я размещу в группе вконтакте. В идеале сообщество создать.

devv
Serj=:

Опять видимо с ценами накосячили. Надо срочно заказывать, а то к вечеру цена подскочит

поправили цену:

alexeykozin

купи настоящее китайское качество практически по цене оригинала))
оригинал правда идет с медиатек-жпс, но зато с кейсом и повермодулем.
видимо пользуются тем чтоу американцев до 7 каникулы

vadson

Видимо китайцы глянули цену, а почитать набор комплектующих в компл забыли.
кто уже испытал 2,9rc1 ???

tusik
vadson:

кто уже испытал 2,9rc1 ???

Я подлетнул на мелком в квартире. Побаловался с пидами. Висит уверенно. На улицу пока не выходил, разные режимы не тестил

alexeykozin
tusik:

Я подлетнул на мелком в квартире. Побаловался с пидами. Висит уверенно. На улицу пока не выходил, разные режимы не тестил

подталкивать пробовал по высоте? отрабатывает возврат?

tusik
alexeykozin:

подталкивать пробовал по высоте? отрабатывает возврат?

Пока нет

Compage

А кто-нибудь цеплял к APM 2.5 не оригинальный сонар типа dyp-me007 или hc-sr04, в общем те, у которых есть выводы Echo и Trigger.
Если да, то куда эти выходы к плате цеплять?

Shuricus
fidller:

давайте здесь все соберем. я размещу в группе вконтакте. В идеале сообщество создать.

Лучше какой-нибудь rcwiki.ru… В контакте совсем уныло…

Игорь_Зен

Ребятки, привет!

Ткните, пожалуйста, где MISO/MOSI на ArduFlyer Rctimer? Уже третий час инеты читаю — не нашел.

Спасибо!

devv

Еще в 15 темах задайте свой вопрос
может кто и ответит

Игорь_Зен

CPU распиновку нашел. Но не подпаиваться же напрямую к процессору?

Ищу выводы на плате, хочу прошить регули на Silabs

kompmen

контрольный - чтоб уж наверника - а то не найдёт на платке )))

alexeykozin

кто будет пробовать 2.9.rc1 обратите внимание что включили Ahrs_GPS_gain если в этой настройке не ноль
то если попробовать включить дома или пытаться в зале где плохо ловит жпс (дрейфует) будет прыгать линия уровня
в полете это может быть весьма непонятно и неприятно

alexeykozin

ребята, ардукоптер 2.9 rc1 это нечто невероятное. летал в альтхолде и лоитере.
висит неподвижно при толчках снизу под батарею толкал со всех сил - отрабатывает четко, казалось что вырубал моторы чтобы держать позицию.
немножко подправил код инициализации жпс - у меня медиатек с тем чтобы вырубить встроенное загрубление при скорости менее 5 км/ч
поставил экранчик закрывающий антенну жпс от электроники, совершенно не рыскал держал позицию.
из параметров отрубил Ahrs_GPS_gain
и уполовинил коэф скорости по YAW ибо у меня слишком большие пропы на слишком компактной раме (почти достают до кабины) при такой конфигурации при ошибке по yaw c параметрами по умолчанию его норовило кувыркнуть.
если кому нужен хекс чтобы не компилить в ардуине а загрузить через мишен планер - пишите в личку