А давайте обсудим Arducopter - APM
Замучился искать причины краша:
На 9й секунде аппарат просто вывалился с неба. Резкие маневры до этого - по команде с передатчика.
Кажется, что после того, как на 8й секунде Pitch/Roll принимают значения -25/13, APM зависает. По крайней мере почти все, что меняется на OSD после этого, рассчитывается MinimOSD (например mAh). Хотя, продолжает меняться вертикальная скорость, что странно.
Журнал обрывается до магического события, поэтому из него мало чего видно. Падению предшествует просадка силовой батареи до 10.16v, но это точечная просадка под 100% газом на развороте и в журнал успело записаться повышение после этой просадки.
Журнал тут yadi.sk/i/XOV0d4PXgNE8T
Я думал, просело напряжение батарейки так, что APM не получил своего питания, но это маловероятно - проверил - для этого нужен провал аж до 8 вольт.
Аппарат летал уже довольно много без крашей. Недавно заменил Power Module. Напряжение Vcc немного упало. В журнале есть точечные просадки Vcc до 4732, что не очень хорошо, но на это анализатор лога не ругается, а буржуи пишут, что летают даже при провалах до 4.4
Питание НЕ ОБЯЗАНО проходить через диод. Но, если Вы подаете его через power port, то оно должно быть больше пяти вольт (5.3V). Это ВЕЗДЕ написано. Разберитесь с матчастью, прежде чем писать сюда о “серьезных багах”…
Если будет подключаться OSD, то при 5.3V она сгорит. Так что в случае с OSD где-то 4.95 оптимально. Достигается стабильным источником питания, в обход всяких диодов. Лично у меня вообще диод сгорел и через него стало проходить около 3-х вольт.
Вот только где взять эти стабильные 4.95. Создание этого самого стабильного источника питания - краеугольный камень пользователей APM. Вот тут интересная тема, но готового красивого решения нет.
Вот почему на cc3d можно подавать хоть 5 хоть 10 вольт, а наш APM такой требовательный…
Зачем плодить кучю страниц про питание ? Смотрим схему, убираем диод, предохранитель и подключаем мозг к стабилизатору на LM2596. ВСЕ ! Никаких проблем, все летает отлично…
Отличные стабы всего за 2$.
У меня подобных стабов 15 штук ровно. Три пачки из разных источников 😃 Далеки от идеала.
Поэтому берется такой, настраивается на 6 вольт, и после него уже линейник паяется.
Так и делаю, только до 6.5v, тоже не идеал. 😃 C этим лучше уйти в вышеозначенную ветку. Там консолидирована информация по стабильникам.
Ну вот всё и решилось. Хоббикинг обновил модемы и в стандартной винде не было правильного драйвера. В описании к товару народ уже негодует. Так что У кого вот такой вот НОВЫЙ комплект модемов, то нужен вот этот драйвер.
Благодарю всех за помощь!
А у меня так и не заработала “земля”, дрова поставил 28, и тд по списку
НЕ ОБЯЗАНО проходить через диод
Даже не буду спорить,наверно вы не поняли зачем там диод стоит.Удачи.😈
Это ВЕЗДЕ написано.
Обсуждали.Удачи.😈
Отличные стабы всего за 2$.
Не дай бог.Лучше уж эти.
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40|R40&_sacat=0&LH_…
Не дай бог.Лучше уж эти.
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40|R40&_sacat=0&LH_…
А они держат обратное питание? Не горят, если подключить контролер через USB, не отключая от него стабилизатор (естественно с отключенным акком).
Лучше,хуже - импульсные стабы , прекрасно работают на 2596 до 3 А , брал как микросхемы отдельно ( попадаются какие то "слабые " и еле держали 1 А ) но в основном они соответствуют своим характеристикам. Правильно написали-после ставить обычный линейник на нужное напряжение( у меня 5 В) Короче три арм питаются и нет проблем по напряжению.Кстати измерил потребление арм , гпс, теелеметрия, приемник-все про все 130 мА.
Парни, подскажите кто знает-арда поддерживает регули от ХА (хайеркрафта) там вроде как управление на регули идет с частотой 900 Гц и как бы они не понимают обычные контроллеры типа наза . Нашел себя раму ХА, а там такие хорошие движки, выбрасывать жалко, все собрано и даже он летал, но потом стал съезжать горизонт сам по себе и я его убрал в долгий ящик.Еще как вариант есть пиксхавк-поддерживает ли он такую вых частоту управления регулями?
Питание обязано проходить через диод,который как бы съедает свои вольты 0,3-0.7В
Только надо учесть, что чем больше потребителей, тем сильнее просядет напряжение. Сопротивление диода сыграет злую шутку.
MiniAPM в новом красивом корпусе 😃
Из заяленных “новшеств”😁
- Using imported large current LDO instead of previous version 3.3V LDO to support outputting 500MA power.
- Change the previous diodes to PIX PMEG2005 diodes and integrate the two-way output power
- 22UF/16V capacity was added into 5V module to ensure stable power of main controller (2560 part).
- All ports have mounted on both ends and 2.54 standard Dupont connectors are adopted to create stability.
- Two pieces RGB led lights have replaced the PPM light, looks super flashing and dazzling
- 8-way PWM input signal has been simplified by 4pcs servo cable to realize signal input.
Парни, подскажите кто знает-арда поддерживает регули от ХА (хайеркрафта)
Вот тут - diydrones.com/group/…/esc-ultra-pwm-problems?comme…
И тут - diydrones.com/…/xaircraft-x650-v1-ardupilot-mega-2…
там вроде как управление на регули идет с частотой 900 Гц
Ага, так точно.
Нужно UltraPWM, код тут - code.google.com/r/…/detail?r=577089fa8450a63089f6d…
В целом - работает.
Гонял с движками 4006
Заметил итересную вещь–при полете первую минуту коптер крениться на одну из сторон, после полета с коррекцией стиком, чтоб висел–сам начинает держать уровень практически. Что это?
MiniAPM в новом красивом корпусе
Мне очень нравится форм фактор и разъемы. Да и цена супер.
Вопрос только куда девать три имеющихся у меня платы 😃
Заметил итересную вещь–при полете первую минуту коптер крениться на одну из сторон, после полета с коррекцией стиком, чтоб висел–сам начинает держать уровень практически. Что это?
Точ в точ было у моего АМП’чика после сильного краша. Вылечилось заменой MPU6000 (гирро-акселерометра). Можно сначала пропаять, но я решил сразу заменить полностью - это гораздо дешевле чем потом собирать останки модели по полю.
…
Вопрос только куда девать три имеющихся у меня платы 😃
- Собрать наземку
- Оставить на органы
- Продать/подарить/Отдать в кружок авиамоделистов
😉
Помогите, пожалуйста, новичку. Собираю свой первый квад на mini APM 3.1
Регуляторы Emax 12A SimonK Series, моторы DYS BE1806-2300KV. Не с первой попытки, но прошел калибровку. До полёта ещё не дошёл, проходил настройки в МР. Одно время всё было ок, но потом почему-то один движок стал стартовать позже остальных, вернее при большем газе, и отключается соответственно раньше. Перекалибровка радио и регуляторов ничего не меняет. В чем еще может быть проблема? Где смотреть?
В чем еще может быть проблема? Где смотреть?
Переставьте на другой канал, чтобы локализовать проблему.