А давайте обсудим Arducopter - APM
Лучше,хуже - импульсные стабы , прекрасно работают на 2596 до 3 А , брал как микросхемы отдельно ( попадаются какие то "слабые " и еле держали 1 А ) но в основном они соответствуют своим характеристикам. Правильно написали-после ставить обычный линейник на нужное напряжение( у меня 5 В) Короче три арм питаются и нет проблем по напряжению.Кстати измерил потребление арм , гпс, теелеметрия, приемник-все про все 130 мА.
Парни, подскажите кто знает-арда поддерживает регули от ХА (хайеркрафта) там вроде как управление на регули идет с частотой 900 Гц и как бы они не понимают обычные контроллеры типа наза . Нашел себя раму ХА, а там такие хорошие движки, выбрасывать жалко, все собрано и даже он летал, но потом стал съезжать горизонт сам по себе и я его убрал в долгий ящик.Еще как вариант есть пиксхавк-поддерживает ли он такую вых частоту управления регулями?
Питание обязано проходить через диод,который как бы съедает свои вольты 0,3-0.7В
Только надо учесть, что чем больше потребителей, тем сильнее просядет напряжение. Сопротивление диода сыграет злую шутку.
MiniAPM в новом красивом корпусе 😃
Из заяленных “новшеств”😁
- Using imported large current LDO instead of previous version 3.3V LDO to support outputting 500MA power.
- Change the previous diodes to PIX PMEG2005 diodes and integrate the two-way output power
- 22UF/16V capacity was added into 5V module to ensure stable power of main controller (2560 part).
- All ports have mounted on both ends and 2.54 standard Dupont connectors are adopted to create stability.
- Two pieces RGB led lights have replaced the PPM light, looks super flashing and dazzling
- 8-way PWM input signal has been simplified by 4pcs servo cable to realize signal input.
Парни, подскажите кто знает-арда поддерживает регули от ХА (хайеркрафта)
Вот тут - diydrones.com/group/…/esc-ultra-pwm-problems?comme…
И тут - diydrones.com/…/xaircraft-x650-v1-ardupilot-mega-2…
там вроде как управление на регули идет с частотой 900 Гц
Ага, так точно.
Нужно UltraPWM, код тут - code.google.com/r/…/detail?r=577089fa8450a63089f6d…
В целом - работает.
Гонял с движками 4006
Заметил итересную вещь–при полете первую минуту коптер крениться на одну из сторон, после полета с коррекцией стиком, чтоб висел–сам начинает держать уровень практически. Что это?
MiniAPM в новом красивом корпусе
Мне очень нравится форм фактор и разъемы. Да и цена супер.
Вопрос только куда девать три имеющихся у меня платы 😃
Заметил итересную вещь–при полете первую минуту коптер крениться на одну из сторон, после полета с коррекцией стиком, чтоб висел–сам начинает держать уровень практически. Что это?
Точ в точ было у моего АМП’чика после сильного краша. Вылечилось заменой MPU6000 (гирро-акселерометра). Можно сначала пропаять, но я решил сразу заменить полностью - это гораздо дешевле чем потом собирать останки модели по полю.
…
Вопрос только куда девать три имеющихся у меня платы 😃
- Собрать наземку
- Оставить на органы
- Продать/подарить/Отдать в кружок авиамоделистов
😉
Помогите, пожалуйста, новичку. Собираю свой первый квад на mini APM 3.1
Регуляторы Emax 12A SimonK Series, моторы DYS BE1806-2300KV. Не с первой попытки, но прошел калибровку. До полёта ещё не дошёл, проходил настройки в МР. Одно время всё было ок, но потом почему-то один движок стал стартовать позже остальных, вернее при большем газе, и отключается соответственно раньше. Перекалибровка радио и регуляторов ничего не меняет. В чем еще может быть проблема? Где смотреть?
В чем еще может быть проблема? Где смотреть?
Переставьте на другой канал, чтобы локализовать проблему.
Да и регуляторы калибровали одновременно или по отдельности? И Стартует при ровном положении, а то если он наклонён, то в зависимости от стороны, будут и другие в разное время стартовать?
Вылечилось заменой MPU6000 (гирро-акселерометра).
Пишут, что 6000 и 6050 одинаковые, но последний более усовершенствованный, кто подскажет, в коде надо, что-то менять или так должно работать?
Переставьте на другой канал, чтобы локализовать проблему.
объясните, пожалуйста, подробней что надо поменять? другой motor output c контроллера?
to TribeXFire : калибровал одновременно, но пробовал и по отдельности. У меня есть подозрение, что когда я пробовал отдельно, то в одном из регулей зашел в режим настроек и что-то поменял.
Вот смотрю в мануал, там такие настройки есть: “Brake Type”, “Timing mode”, “Start Force”, “Curve Mode”, “Control Frequency”. Какой может быть причиной такого поведения?
Пишут, что 6000 и 6050 одинаковые, но последний более усовершенствованный, кто подскажет, в коде надо, что-то менять или так должно работать?
6050 более медленный и в отличии от 6000, и не работает по SPI, а APM работает с датчиком по SPI. Править ничего не нужно, демонтировать старый, запаять новый, перекалибровать горизонт и в небо!
объясните, пожалуйста, подробней что надо поменять? другой motor output c контроллера?
Поменяйте местами два “луча”, просто переткните проблемный и нормальный моторы местами… Если проблема перейдет на другой луч, то это мотор или регуль, если останется там же - дело в АРМ.
Какой может быть причиной
Тайминг и стартфорс, ну еще и кривая может нагадить, но там не так то просто что то поменять… Так что дело не в этом.
Поменяйте местами два “луча”, просто переткните проблемный и нормальный моторы местами… Если проблема перейдет на другой луч, то это мотор или регуль, если останется там же - дело в АРМ.
Поменял местами лучи - проблема осталась на том же моторе. Чем может АРМ влиять на него? какие параметры посмотреть?
У меня так было, попробуйте выставить коптер ровно-должно стартовать одинаково.При условии правильного и ровного горизонта в МР ( откалибровать ,если не так)
:
куда девать три имеющихся у меня платы
Отпустить на родину…😁
Обновился на последнюю версию прошивки ( не бета) и отвалился гпс . Как знал-летает не лезь.Из-за чего решил обновить прошивку - стал делать компосмот , а при нажатии кнопки старт пишет идет инициализация арма, потом иниц баро и все-ничего не происходит, я газую, пропы вертятся ,а в МР газ показывает 0% и графика нет. Ну и вот прошился, теперь блин гпс ( от Алексея Козина) не видится…Буквально за пару часов все нормально показывало 20 спутников , идеальный лоитер , но при возврате по сработке ФС ( РТЛ ) коптер летел кругами по 200 метров . И что делал, проверил адванс лист-гпс включен,сделал дефолт ,сделал полную калибровку всего… Может быть тоже плату отправить на родину)))
…Ну и вот прошился, теперь блин гпс ( от Алексея Козина) не видится…
APM? В крайних версиях (выше 3.1.5) вырезали не только терминал, но и поддержку NMEA, а модуль Алексея работает именно с NMEA. Качайте и варите если у Вас XQuad, то просто прошивайте сваренный hex и не мучайтесь 😃 АПМ’чик отжил свое 😃
Обновился на последнюю версию прошивки ( не бета) и отвалился гпс )
Это только Алексей может помочь этому горю - из за отсутствия места удалили протокол NMEA. Как вариант скачать у него модернизированную версию.