А давайте обсудим Arducopter - APM
5в нормальные. Прошивка 3.1 Мишен не помню, но не последний. Главное что ошибки жпс там, где HDOP нормальный. то есть ошибки сами себе что ли. HDOP тоже прыгал, но в пределах , или один два раза завышение. Видимо кто-то на дачи приезжает и помехи выдает. в марте чисто было. Но почему фиксирует ошибку без падения спутников сильно? Сбой алгоритма?
Как вам вот такое? 3Д фикс и Хдоп приходят с блока ЖПС, как я понимаю это не рассчитывается в АПМ. Так что имеем всё в ажуре , а по факту данных нет почти. Уменьшив частоту обновления до 1Гц , получим нормальную картинку с потоком данных, ил увеличить скорость порта до 115200. При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов.
Я бы помимо бубна одел колечко на провод от гпс и подлетнул в другом месте, на самом деле заглушить гпс сейчас подвластно даже школьнику , возможно кто и баловался глушилкой. Но вот что странно, от Козина гпс использует частоты глонасс и их несколько в отличии от основной гпс ( 1572 мГц и вторая редко 1227 мГц примерно) и вот заглушить и глонасс и гпс не так просто обычными китайскими игрушками . Значит Вы достали соседа на даче,а он ракетчиком оказался 😃
У меня подоконник, и зависимость только от скорости порта и частоты обновления в течение пяти - десяти минут. Помехи ракетчиков в центре города вряд ли.
Я Григорию писал:) Получается независимо от контроллера гпс программить на меньшее обновление и большую скорость? Или арм при обновлении может поменять в гпс какие то настройки?
В качестве примера
и это на 10 баксов дороже???
А еще–смотрел треки свои в гугле-- так фсе правильно. Так какого хрена ошибки и выкабенивание? знает где летит и как , разве число точек поменьше в траектории.
По опыту все контроллеры глючат рано или поздно, арм сложнее всех , так как самый навороченный, поэтому ожидать сто % стабильности не стоит. Я делаю просто : как только арм вроде полетел нормально, гоняю его в лоитере батареек 10 , смотрю на стабильность, потом в поле как можно больше вылетов и только потом вешаю уже подвесы и фотики. Желательно летать в разных местах. )
То же было. Прошил крайней прошивкой и заработало 😃
вот эта ? MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов
Установите NMEA и пропуски пропадут.
Установите NMEA и пропуски пропадут.
Интереснее скорость порта в АПМ больше поиметь. Там и 10Гц пролазит нормально. НМЕА хорошо, но как быть людям у кого - 3.2. Надо компилить тогда прошивку, ведь с 3.2 НМЕА убрали.
Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое
а на кой вам этот вывод дался?туда конденсатор подкачки подключается
Подскажите, как на этом APM прошивать PPM энкодер. Заказал, теперь пока идёт “репу” чешу, что с чем замыкать.
Сам только недавно заказал, ждем-с 😃
после краша в снег, внутри было немного влаги просушил феном, но теперь выдаёт ошибку барометра. Летать в ALTHOLD не возможно подбрасывает на пару метров вверх, потом камнем до той же высоты падает вниз.
99% Вы испаганили бародатчик. Для них, обычно, попадание влаги во внутрь - смерть.
99% Вы испаганили бародатчик. Для них, обычно, попадание влаги во внутрь - смерть.
Уже заказал новый бародатчик, в металлическом корпусе, у меня стоит в пластиковом.
Странно что он начинает глючить после пару минут полёта, взлетаешь, всё в норме, потом начинаются “выкидоны”. А если просто лежит, подключенный к компу, всё адекватно показывает.
Долго мучался с последней прошивкой. В итоге залил 3.1.5 и коптер полетел идеально…
вот эта ? MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
да
а на кой вам этот вывод дался?туда конденсатор подкачки подключается
Ремонтирую. Только не подкачки, а накачки. Интересует, в какой момент появляется напряжение, достаточно подать питание или нужна инициализация?
Прошу прощения не смог удержаться
Долго мучался с последней прошивкой. В итоге залил 3.1.5 и коптер полетел идеально…
Ну в “релиз ноте” же написано что все что выше 3.1.5 относится в большей мере к Pix, APM отжил свое, нет никакого сакрального смысла заливать старшие прошивки
Что-то и с последней прошивкой проблем не наблюдается.
Друзья, подскажите, как поступить с вибрациями. Имею мелкий квадр 250ку, мозги MiniAPM. Предполагаю, что отчасти из-за маленькой массы самих мозгов, уровень вибраций по оси Z превышает ±30. Коробочка с мозгами закреплена через толстый мягкий скотч, причём скотч не одним куском, а несколькими маленькими. Планирую уменьшить площадь скотча еще раза в 2 в 3. Что ещё посоветуете?
Если увеличить массу мозгов - должно ли это помочь? (например приклею гайку 😃)
Есть вероятность поймать автоколебания.
Что ещё посоветуете?
Заменить мозги на те, на которых все летают на этих квадрах.