А давайте обсудим Arducopter - APM
Как вам вот такое? 3Д фикс и Хдоп приходят с блока ЖПС, как я понимаю это не рассчитывается в АПМ. Так что имеем всё в ажуре , а по факту данных нет почти. Уменьшив частоту обновления до 1Гц , получим нормальную картинку с потоком данных, ил увеличить скорость порта до 115200. При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов.
Я бы помимо бубна одел колечко на провод от гпс и подлетнул в другом месте, на самом деле заглушить гпс сейчас подвластно даже школьнику , возможно кто и баловался глушилкой. Но вот что странно, от Козина гпс использует частоты глонасс и их несколько в отличии от основной гпс ( 1572 мГц и вторая редко 1227 мГц примерно) и вот заглушить и глонасс и гпс не так просто обычными китайскими игрушками . Значит Вы достали соседа на даче,а он ракетчиком оказался 😃
У меня подоконник, и зависимость только от скорости порта и частоты обновления в течение пяти - десяти минут. Помехи ракетчиков в центре города вряд ли.
Я Григорию писал:) Получается независимо от контроллера гпс программить на меньшее обновление и большую скорость? Или арм при обновлении может поменять в гпс какие то настройки?
В качестве примера
и это на 10 баксов дороже???
А еще–смотрел треки свои в гугле-- так фсе правильно. Так какого хрена ошибки и выкабенивание? знает где летит и как , разве число точек поменьше в траектории.
По опыту все контроллеры глючат рано или поздно, арм сложнее всех , так как самый навороченный, поэтому ожидать сто % стабильности не стоит. Я делаю просто : как только арм вроде полетел нормально, гоняю его в лоитере батареек 10 , смотрю на стабильность, потом в поле как можно больше вылетов и только потом вешаю уже подвесы и фотики. Желательно летать в разных местах. )
То же было. Прошил крайней прошивкой и заработало 😃
вот эта ? MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов
Установите NMEA и пропуски пропадут.
Установите NMEA и пропуски пропадут.
Интереснее скорость порта в АПМ больше поиметь. Там и 10Гц пролазит нормально. НМЕА хорошо, но как быть людям у кого - 3.2. Надо компилить тогда прошивку, ведь с 3.2 НМЕА убрали.
Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое
а на кой вам этот вывод дался?туда конденсатор подкачки подключается
Подскажите, как на этом APM прошивать PPM энкодер. Заказал, теперь пока идёт “репу” чешу, что с чем замыкать.
Сам только недавно заказал, ждем-с 😃
после краша в снег, внутри было немного влаги просушил феном, но теперь выдаёт ошибку барометра. Летать в ALTHOLD не возможно подбрасывает на пару метров вверх, потом камнем до той же высоты падает вниз.
99% Вы испаганили бародатчик. Для них, обычно, попадание влаги во внутрь - смерть.
99% Вы испаганили бародатчик. Для них, обычно, попадание влаги во внутрь - смерть.
Уже заказал новый бародатчик, в металлическом корпусе, у меня стоит в пластиковом.
Странно что он начинает глючить после пару минут полёта, взлетаешь, всё в норме, потом начинаются “выкидоны”. А если просто лежит, подключенный к компу, всё адекватно показывает.
Долго мучался с последней прошивкой. В итоге залил 3.1.5 и коптер полетел идеально…
вот эта ? MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
да
а на кой вам этот вывод дался?туда конденсатор подкачки подключается
Ремонтирую. Только не подкачки, а накачки. Интересует, в какой момент появляется напряжение, достаточно подать питание или нужна инициализация?
Прошу прощения не смог удержаться
Долго мучался с последней прошивкой. В итоге залил 3.1.5 и коптер полетел идеально…
Ну в “релиз ноте” же написано что все что выше 3.1.5 относится в большей мере к Pix, APM отжил свое, нет никакого сакрального смысла заливать старшие прошивки
Что-то и с последней прошивкой проблем не наблюдается.
Друзья, подскажите, как поступить с вибрациями. Имею мелкий квадр 250ку, мозги MiniAPM. Предполагаю, что отчасти из-за маленькой массы самих мозгов, уровень вибраций по оси Z превышает ±30. Коробочка с мозгами закреплена через толстый мягкий скотч, причём скотч не одним куском, а несколькими маленькими. Планирую уменьшить площадь скотча еще раза в 2 в 3. Что ещё посоветуете?
Если увеличить массу мозгов - должно ли это помочь? (например приклею гайку 😃)
Есть вероятность поймать автоколебания.
Что ещё посоветуете?
Заменить мозги на те, на которых все летают на этих квадрах.
Есть вероятность поймать автоколебания.
Полностью согласен, но думаю надо найти баланс между слишком жесткой системой (вибрации), и слишком мягкой (автоколебания)
Заменить мозги на те, на которых все летают на этих квадрах.
Если Вы про CC3D, то я об этом думал но хочется иметь GPS (RTL)