А давайте обсудим Arducopter - APM

TRAHOMOTO

Прошу прощения не смог удержаться

Олег24:

Долго мучался с последней прошивкой. В итоге залил 3.1.5 и коптер полетел идеально…


Ну в “релиз ноте” же написано что все что выше 3.1.5 относится в большей мере к Pix, APM отжил свое, нет никакого сакрального смысла заливать старшие прошивки

Shuricus

Что-то и с последней прошивкой проблем не наблюдается.

dROb

Друзья, подскажите, как поступить с вибрациями. Имею мелкий квадр 250ку, мозги MiniAPM. Предполагаю, что отчасти из-за маленькой массы самих мозгов, уровень вибраций по оси Z превышает ±30. Коробочка с мозгами закреплена через толстый мягкий скотч, причём скотч не одним куском, а несколькими маленькими. Планирую уменьшить площадь скотча еще раза в 2 в 3. Что ещё посоветуете?
Если увеличить массу мозгов - должно ли это помочь? (например приклею гайку 😃)

techbv

Есть вероятность поймать автоколебания.

Shuricus
dROb:

Что ещё посоветуете?

Заменить мозги на те, на которых все летают на этих квадрах.

dROb
techbv:

Есть вероятность поймать автоколебания.

Полностью согласен, но думаю надо найти баланс между слишком жесткой системой (вибрации), и слишком мягкой (автоколебания)

Shuricus:

Заменить мозги на те, на которых все летают на этих квадрах.

Если Вы про CC3D, то я об этом думал но хочется иметь GPS (RTL)

ctakah

Решил немного полетать и упал.Был в очках, высота небольшая, но по ощущениям был резкий кувырок. Логи посмотрел, напряжение нормальное было , что еще смотреть:) х.з. Может кто подскажет

Добавлю, подлетнул, проверил возврат домой, потом отлетел на 50 м и кувырок.К сожалению видео не сохранилось.

2015-05-02 01-02-12.zip

cTc

То ли была ошибка на сайте, то еще что, но цена резко возросла с 36 до 48 баксов.

Хорошо хоть успел заказать по той цене 😃

Arseni
TRAHOMOTO:

Ну в “релиз ноте” же написано что все что выше 3.1.5 относится в большей мере к Pix, APM отжил свое, нет никакого сакрального смысла заливать старшие прошивки

В 3.2 есть режим PosHold. На мой взгляд, интересный режим.

cTc
Arseni:

В 3.2 есть режим PosHold. На мой взгляд, интересный режим.

А куда Вы его “удалили” из предыдущий версий?

У меня и в 3.1.5 имеется.

Arseni
cTc:

А куда Вы его “удалили” из предыдущий версий?
У меня и в 3.1.5 имеется.

Хм, а начиная с какой версии он у Вас есть? Хорошо работает?

ВлАс
Arseni:

Хм, а начиная с какой версии он у Вас есть? Хорошо работает?

3.1.2 как прибитый

Arseni
ВлАс:

3.1.2 как прибитый

Странно, даже в 3.2 он поначалу назывался Hybrid и только в 3.2-rc3 переименовался в PosHold.
Вы уверены, что мы говорим об одном и том же режиме?

minoboron

Ребят помогите. поменял винты с 13 дюумов на 12 дюймов. Пиды естественно не те, надо заново настаивать. кто летает на Тароте 680 с апм 2.6 подкиньте плиз скриншот пидов, чтоб я хоть от чего-то опирался в детальной настройке. или если есть кто разбирается в настройке пидов может втетимся полетаем, понастраиваем!? за мной не заржавееет!

sergey12

пиды по умолчанию.прошивка 3.2.1.летает отлично винты 12-4.5д моторы 800кв.

macrokernel
MrRusan1:

Привет! Скажите а плата www.banggood.com/ru/APM-Fligh...-p-920659.html с этого набора идентична с этой www.banggood.com/ru/APM-Upgra...d-p-83278.html ? Просто Банггууд прислал набор без самой платы , теперь предлагают дослать плату которая по второй ссылке .

У меня этот набор, брал прошлым летом. Цвет текстолита платы - чёрный.

minoboron
sergey12:

пиды по умолчанию.прошивка 3.2.1.летает отлично винты 12-4.5д моторы 800кв.

а как эти “пиды по умолчанию” найти то?

vjick
minoboron:

найти то?

а как прошивку зальешь, тут же и найдешь!

Arkady68
HATUUL:

Питание обязано проходить через диод,который как бы съедает свои вольты 0,3-0.7В,предположим вы питаете АРМ 5В но через "новый диод"поступает всего 4.3-4.6.
4.6 если диод шотки, 4.3 если обычный.
Походу у меня каким то … стоит обычный

Если уверен в источнике питания, и он только 5В, можно подать его прямо на шину питания, с приемной стороны например. Если хочешь все же использовать разъем павермодуля, можно закоротить этот диод н=й…

HATUUL

Страниц …ста назад, у людей в АРМе отказывал степ даун на 3,3В и мы тогда сделали вывод ,что питать 5 Вольтами сыкотно,лучше понизить на пол вольта.
Наверно я тоже что то начудил,не помню.
Просто взял на заметку,в следующий раз,когда буду перебирать раму,проверить,и вернуть все на место.