А давайте обсудим Arducopter - APM
Все, горизонт стоит!!! Что сделал…
1.Отключил компас/жпс физически.
2.Сделал полный сброс настроек и перепрошил.
Но теперь не могу программно отключить датчики, МП ругается и не дает армить моторы…
Все, горизонт стоит!!! Что сделал…
1.Отключил компас/жпс физически.
2.Сделал полный сброс настроек и перепрошил.
Но теперь не могу программно отключить датчики, МП ругается и не дает армить моторы…
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз . ( повторюсь про помидоры 😉 )
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз .
Неа… Калибрую регуляторы, в последний момент, когда регуляторы пропищали, распознав минимальное значение газа, чуть даю газ-все нормально крутятся. Отключаю питание, включаю - не армятся… Тест моторов проходит-все нормально.
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай.
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
Может питание передернуть… ну или как Виктор написал 😃
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
/
Там внизу пымпочка есть типа " применить настройки " , её нажимали ? ( ну бывает иногда забывают … )
Может питание передернуть…
И питание дергал и МП перезапускал.
Там внизу пымпочка есть типа " применить настройки " , её нажимали ?
Ну это соответственно.
Сообщение от ВлАс
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Сделал как Виктор написал-все моторы армятся. Но, это я так понимаю мы просто как бы защиту отключили…
Поехал попробую полетать…
Полетал. Приехал домой, подключил к МП чтоб посмотреть какие пиды настроились автотюном а горизонт опять завален…
И вот такие пиды настроились автотюном 
Может он нормально летает с заваленным горизонтом? Может он и правильно кажет в полете?
Может он нормально летает с заваленным горизонтом? Может он и правильно кажет в полете?
Да, в полете горизонт держит. Но все равно это не нормально?
Не знаю. Выглядит не нормально.
Но может быть это баг в МП… У тебя последняя версия?
Не знаю. Выглядит не нормально.
Пиды?
МП скачивал тут ardupilot-mega.ru/…/install-mission-planner.html
вроде бы последняя версия.
Да, в полете горизонт держит. Но все равно это не нормально?
То есть гироскоп и сам контроллер работает нормально ? Значит дальше по цепочке ( не силён в схемотехнике ) знатоки подскажите что там выводит данные на ЮСБ разъём ( и шнурок тоже проверить ) . И наконец как правильно заметили сам Миссион Планер . Может его переустановить попробовать ?
Полетал. Приехал домой, подключил к МП чтоб посмотреть какие пиды настроились автотюном а горизонт опять завален…
извините за глупый вопрос, а USB кабель контроллер то не наклоняет когда вы его подключаете?
извините за глупый вопрос, а USB кабель контроллер то не наклоняет когда вы его подключаете?
По радио. Соответственно вариант неисправного шнурка исключен…
По радио. Соответственно вариант неисправного шнурка исключен…
А попробуйте шнурком . Ну чем чёрт не шутит с этим китайским электричеством …
А попробуйте шнурком . Ну чем чёрт не шутит с этим китайским электричеством …
Шайтан машина… Переустановил МП. Подключаю через шнурок-ровно(горизонт). Подключаю по радио-криво. Подключаю опять шнурком-КРИВО!!! Все манипуляции делал на одном месте. Квадрик вертел чтоб исключить вариант кривого пола-завал горизонта в одну сторону влево. Днем, кстати завал был вправо.
Шайтан машина… Переустановил МП. Подключаю через шнурок-ровно(горизонт). Подключаю по радио-криво. Подключаю опять шнурком-КРИВО!!! Все манипуляции делал на одном месте. Квадрик вертел чтоб исключить вариант кривого пола-завал горизонта в одну сторону влево. Днем, кстати завал был вправо.
я почему то уверен что опять какой то контакт оторвался 😁
У меня тоже почему то горизонт периодически плывет на ровном месте,помогает перекалибровка акселя,ну у меня то хоть есть на что грешит,аксель перепаяный,а у вас…