А давайте обсудим Arducopter - APM
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt 😃
А дадите мне еще поисковый запрос, чтобы найти и скачать прошивки, которые Миссион Планер подгружает, когда я выбираю в нем версию 3.1? Мне понравилась прошивка, не дай бог уберут её как и 3.1.х версии. Надо бы скачать.
Гекса, на мультивие летала отлично. Поставил apm, у пульта на газе щелкалка, на 3м щелчке из 50ти - стартует резво… Занизил кривую газа на пульте, не фатально - ситуация не изменилась никак:(. По ощущениям он процентов 30-40 газа при этом дает. Медиум тротл понизил - не влияет.
Есц откалиброваны, все отстроено, реакции в мишн планере нормальные. Коптер не первый…
Что бы еще покрутить?
Если кривая в пульте не влияет на газ, то эта кривая - не газа.
Mini APM 3.1
Долго рабирался ,а оказалось после обновления прошивки параметр максимального газа был равен 80!(сейчас 800 ).
Блин, а где этот параметр искать? У меня тоже гексу поднять не может((( Как ни странно сначала даже до половины газа хватало чтоб оторвать от земли… А сейчас на полных еле отрывается от пола(((
Блин, а где этот параметр искать? У меня тоже гексу поднять не может((( Как ни странно сначала даже до половины газа хватало чтоб оторвать от земли… А сейчас на полных еле отрывается от пола(((
THR_MAX-максимум1000(полный газ), THR_MID-газ висения и попробуйте задать “0” в параметре MOT_TCRV_ENABLE (отключить коррекцию газа).
Гекса, на мультивие летала отлично. Поставил apm, у пульта на газе щелкалка, на 3м щелчке из 50ти - стартует резво… Занизил кривую газа на пульте, не фатально - ситуация не изменилась никак:(. По ощущениям он процентов 30-40 газа при этом дает. Медиум тротл понизил - не влияет.
Есц откалиброваны, все отстроено, реакции в мишн планере нормальные. Коптер не первый…
Что бы еще покрутить?
Проверьте режим, в котором взлетаете. Вангую, это альтхолд. Переключите в стабилайз и будет взлетать плавно.
Стайбл, даже без всяких симплов. С 10’ винтами, он летает, даже и в альтхольд можно перевести и автотюн сделать. С 14’, под которые моторы сделаны, описанная фигня… Моторы через один вниз смотрят и винты наоборот прикручены. Попробуйте представить… На мультивий это не влияло, а тут…
Думаю в пидах что-то, но с кого начать не понимаю. Подскажите?
THR_MAX-максимум1000(полный газ), THR_MID-газ висения и попробуйте задать “0” в параметре MOT_TCRV_ENABLE (отключить коррекцию газа).
Это в какой вкладке ? Не могу найти(((
Спасибо, нашел. А какой клавишей именно подтверждение записи в АПМ???
Это в какой вкладке ? Не могу найти(((
Спасибо, нашел. А какой клавишей именно подтверждение записи в АПМ???
WRITE PARAMS -запись в апм, как же Вы его раньше настраивали?
Прошивка 3,1
Спасибо, но это не финальный вариант. По списку изменений легко заметить, что версия 3.1 выходит после 3.1-rc8. Т.е. после rc5 там еще много что доделали и доисправляли багов. К сожалению, единственный источник который я знаю, где куча прошивок, содержит в себе версию 3.1-rc7, а в папках со следующей датой кто-то заменил все прошивки на 3.2-dev. Т.е. там нет ни 3.1-rc8, ни 3.1, ни следующих версий 3.1.х.
Но есть еще источник, откуда черпает прошивки Миссион Планер, например, но ссылки на неё у меня нет к сожалению.
WRITE PARAMS -запись в апм, как же Вы его раньше настраивали?
После смены 80 на 800 три раза пробовал и не сохранялось… Вот и спросил. Перезагрузил МП и все сохранилось(((
Да покапайтесь вы планёре, там есть файл со ссылками на хранилище. Хранится всё на гитхабе, только попасть не просто туда куда надо.
Я не знаю, где там копаться, сделал как смог - заливал прошивки версии 3.1 себе в контроллер и сохранял скачиваемые фалы Планером по одному. И еще разобрался, какой Миссион Планер для неё нужен.
Перебрав многочисленное кол-во прошивок на собственном опыте хочу подтвердить, что 3.1 самая стабильная из последних версий. Алексею Козину респект за постоянное повторение слов через каждые 10 страниц “Ставьте 3.1” и летайте на здоровье.
Выкладываю ссылку на архив с прошивкой 3.1 для всех типов рам и MissionPlanner для неё.
Режим ToyA(M) - в этой версии так называется Drift. Видимо Автоматический и Ручной, не пробовал. Всё остальное - как везде.
Йеху! Можно спокойно в воздух… 😃
ссылку на архив с прошивкой 3.1 для всех типов рам
Может и Управление подвесом вырезано? Тогда вообще сокровище былоб! 😃
Так на 3.1 вроде еще все умещалось, и подвес и gps полный. Это уже в 3.2 Алексей подвес вырезал что бы nmea оставить.
Так на 3.1 вроде еще все умещалось, и подвес и gps полный. Это уже в 3.2 Алексей подвес вырезал что бы nmea оставить.
просто подвес раздражает людей с алексмосом 😁
Людей с алексмозгом? почему он их раздражает? 😃
поделюсь своим наблюдением. собрал очередной коптер на апм2.6, залил последнюю прошивку 3.2.1, или как ее там, и получил жуткий унитаз и не возврат в точку старта, на двух компасах. вчера перешил в 3.1.5 все сбросил, откалибровал и сегодня нормально отлетал тестовый полет. и еще, в 3.2.1 лоитер был очень странный, коптер после пролета и отпускания стика еще несколько метров как бы по инерции тащило, в 3.1.5 после отпускания он как бы притормаживает.
А я седня пол дня “дул” на летящий апм метеорадаром в 16Вт. Звенит с 2 км и ведь даже и не думает падать 😃
почитайте какие режимы есть и для чего они - в 3.2.1 вы включали не лоитер…