А давайте обсудим Arducopter - APM
если жпс не юблокс то глитч детектор можно вообще вырубить или хотябы увеличить радиус во много раз вплоть до максимальных 20м с юблоксом 6-8 поколений и я лично и многие с кем я общался имеют опыт - без глитчдетектора нельзя. слишком часто случаются реальные глитчи и тогда спасает лишь реакция пилота мое мнение при шустрых полетах проблемы именно изза консервативно настроенного глитч детектора
А зачем в дрифте используется жпс? Об этом сказано в мануале, там же, что при потере жпс должен свалиться в АльтХолд или стаб. У меня остался в дрифте, но намылился куда-то по своим делам. Непонятно… Также неясно, почему при переключении из лойтера в дрифт подскакивает по высоте, нужно возвращать.
Наверно пока не буду трогать настройки глитча. Может хоть поймаю его.
Надеюсь прогноз на выходные не поменяется. Попробую все же погонять в дрифте. Хоть прошивка 3.1.5. и дрифт может отличаться, но может что покажет.
Надо мне всё-таки попробовать убрать полётный контроллер в круглую коробку от компакт-дисков.
Учтите у меня не просто круг сбоку, но и сверху. Это все же другое чем коробка от компакт-дисков. На больших скоростях может сыграть шутку. Еще тонкость - воздух должен свободно попадать на барометр, но потоков и завихрений не должно быть. Моя корочка очень отличается от коробки компакт-дисков, хоть формы чем-то совпадают.
Хотя и не верится, что поможет.
Хуже не будет.
Ни капельки…) Вот пожалуйста, пулер и пушер…
А я и не говорил, что нельзя. Я сказал, что трудно - в смысле выбор маленький. Тему можно и дальше развивать, но лучше не в этой ветке.
Еще тонкость - воздух должен свободно попадать на барометр, но потоков и завихрений не должно быть.
Думаю, можно проделать дырочки снизу коробки, например.
Ребят, кто юзал/знает, сей ГПС (+компас) Neo-N8M
Я использую на APM, нареканий нет. В чистом поле, в равных условиях, ловит 20 спутников, против 10 на NEO 6M, . Особой разницы в полёте не заметил, оба в Loiter, держат коптер на месте. Возможно разница будет ощутима в густую облачность или в горной местности. По моим ощущениям Neo-N8M, быстрее фиксирует положение при первом включении. Брал в замен глюканувшего NEO 6M, в один день, он просто перестал ловить спутники.
Davest, у Вас скорее вибрации по Z. Паролончик у меня стоит дышаший от фильтра воздушного скутера. есть с глухими порами паролоны–они не годяться.
Посмотрел лог, да, всё так и есть, как только начинаются сильные вибрации по Z - помчали вверх. Причем странно, высота по барометру в этот момент нормальная. А на экране телеметрии у меня уходила в минус. Значит не барометр глючит из-за вибраций, а прошивка?
Как убрать вибрации по Z, если пропы отбалансированы?
Посмотрел лог, да, всё так и есть, как только начинаются сильные вибрации по Z - помчали вверх. Причем странно, высота по барометру в этот момент нормальная. А на экране телеметрии у меня уходила в минус. Значит не барометр глючит из-за вибраций, а прошивка?
Как убрать вибрации по Z, если пропы отбалансированы?
Вообщем-то вопрос по вибрации не этой темы, если коротко для начала надо разобраться что кокретно виновато (винт-двигатель, корпус…), а потом бороться с проблемой.
Вибрация еще может появиться от скорости.
А на экран у Вас точно высота выводиться, если да то какая?
выводятся 2 высоты, и по барометру, и по GPS
Вот, http://www.youtube.com/watch?v=ktyYiuwO9w8 смотрите с 2:50, я там включаю Альтхолд и помчали. Дальше внимание на высоту по барометру. И еще много раз повторяется по видео такая штука. Он даже в RETL умудрился словить это, хотя там скорость максимум 12м\с. Вот лог с IMU
Для начала устраните вибрации. Отбалансируйте пропеллеры. Как контроллер закреплен?
arduplotter.com/view/55671e027a3a566b06fe9964#imu
Z сходит с ума )) На пеноскотче приклеен сверху к раме контроллер. Виброразвязок нет никаких.
Рама вот
Пропы балансировали?
Люфтов никаких нет? Виброразвязку имхо надо какую то.
arduplotter.com/view/556723207a3a566b06fe9966#imu
Вибрации почти в идеале
Значит не барометр глючит из-за вибраций, а прошивка?
Барометр не может глючить из-за вибраций, GPS тоже. Вибрации негативно влияют на инерциалку, то есть контроллер неправильно определяет свое положение в пространстве. Грубо говоря, контроллер считает, что он перемещается, когда на самом деле всего-лишь вибрирует, то есть перемещается туда-сюда возле одной точки пространства. Конечно, и перемещение в пространстве тоже происходит, но вибрации искажают информацию о перемещении. И это не глюк прошивки, а ошибки измерения, вызванные вибрациями: акселерометр регистрирует перемещения, вызванные вибрациями. Написал, как я это понимаю.
Здраствуйте, хочу купить апм сразу комплектом, ставить буду на планер или крыло.
ПОдумываю об етом комплекте (не реклама):
тыц версия на 433мггц и гпс 6м
Подскажите будет ли нормально, бюджет ильно ограничен, может есть комплект лучше и дешевле либо чуть дороже но лучше в разы?
Спасибо.
Здраствуйте, хочу купить апм сразу комплектом, ставить буду на планер или крыло.
ПОдумываю об етом комплекте (не реклама):
тыц версия на 433мггц и гпс 6м
Подскажите будет ли нормально, бюджет ильно ограничен, может есть комплект лучше и дешевле либо чуть дороже но лучше в разы?
Спасибо.
тоже в поисках бюджетного и нормально рабочего,
на али нашел такой комплект подешевле чуть и тут ЖПС уже uBlox NEO M8N
ru.aliexpress.com/item/…/32292720478.html
выводятся 2 высоты, и по барометру, и по GPS Вот, http://www.youtube.com/watch?v=ktyYiuwO9w8 смотрите с 2:50, я там включаю Альтхолд и помчали. Дальше внимание на высоту по барометру. И еще много раз повторяется по видео такая штука. Он даже в RETL умудрился словить это, хотя там скорость максимум 12м\с. Вот лог с IMU
Ну лог у Вас просто песня.
Вы серьезно пытаетесь гонять на представленном корпусе? В смысле еще и с подвесом?
- Вы нарушили правило не летать с логами вибраций.
- Вибрации у Вас и впрямь это что-то. Вам повезло еще, что с землей не встретились. Для начала попробуйте снять подвес и проверить все еще раз. Подвес может увеличивать вибрации. Тем более как и предполагал у Вас с увеличением скорости растет вибрация, в этом может быть виноват и подвес, и корпус. Винты карбоновые (не Т-мотор), значит балансировать надо не в статике (бесполезно), а на двигателе. Можно еще регули попробовать убрать из под винтов, на больших оборотах способны вносить возмущение, а значит вибрации.
- С баро у Вас тоже полный непорядок. Такое ощущение, что он не дышит. Т.е. Вы его чем-то зажали и еще так, что на скорости он теряет давление, а при снижении скорости даже не в состоянии набрать давление. Как будто стоит обратный клапан. Наверно перестарались с паролоном. В результате Барометрическое давление показывает что угодно только не реальность. В принципе в Вашем случае если снять губку, а АРМ поместить в коробку из под СД, может и поможет.
И подвес все же предназначен для не быстрых полетов.Если очень хочется, то надо ставить обтекатель.
Пробуйте, надеюсь поможет.
Комрады, бросаю клич!
Может у кого лежит в дальнем углу половина телеметрийного комплекта на 915Мгц? Не важно какой модуль: наземный или бортовой - там одинаковые блоки.
А то я свой повредил в результате неосторожного обращения с не изолированными проводами при тестовой запитке. 😵
Если заказывать новый - месяц ожидания. 😃
Если Екатеринбург или Челяба - буду вообще счастлив!
PS Это резисторы или конденсаторы? (может попробую к сото-чинилам сходить)
Это резисторы или конденсаторы?
Вроде кондеры. А так покурите даташит на Si1000, там скорее всего стандартная схема. Или спросите в теме по телеметрии.
Без маркировки они вроде, тогда, конденсаторы, скорее. Только без номинала все равно не ясно, что паять. Схему надо искать.
Про покупку APM: а чего вы pixhawk не берете? Да, долларов на 30-40 дороже (сам pixhawk стоит $90), но ведь прошивки же новые в APM не лезут?
Тут почитал инструкцию по питанию APM и надеюсь я правильно понял что если напряжение подается не важно куда во вход, или выход, то можно совместно подавать напряжение от USB, при условии если подается не максимальное напряжение на плату, например собираюсь от отдельного ubec подать на вход 5в., на выход не хочу там пока через предохранители пройдет 0,36 потеряется, ubec выдает 5,24в. И надеюсь эти 0,24 не опасны для OSD? По дурости как-то 6 вольт дал на OSD хорошо пшикнула, забыл перемычку на ubec поменять на 5 в. 😃
питаю от регуля. Подключаю прямо на inputs. Питание стабильное. OSD питается от второго регуля.
питаю от регуля. Подключаю прямо на inputs. Питание стабильное. OSD питается от второго регуля.
Я совместно с usb спрашивал, прочитайте внимательней
Про покупку APM: а чего вы pixhawk не берете?
Пиксхавк стоит 60 баксов на гудлаке , goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope… / причем формфактор приятный. Недостаток-разъемы совсем уж детские и редкие , если поставил на один коптер, то переставить будет уже сложно из-за использованных разъемов.
Я совместно с usb спрашивал, прочитайте внимательней
Афро выдают 5.04 вольта. ЮСБ подключал. Все отлично.