А давайте обсудим Arducopter - APM
Про покупку APM: а чего вы pixhawk не берете? Пиксхавк стоит 60 баксов на гудлаке
Я вобще против копий, тем более если дорогой аппарат на свой страх и риск вещать такой контроллер. Я лично щас пытаюсь apm заказать с 3drobotics, но уже 3 неделю не получается оформить заказ нагрузка у них там большая. Пиксхавк не хочу т.к. все разъемы уже под апм спаены, да и размером вроде по более будет. Пока apm справляется, вот когда apm нагрузят, что не будет хватать его ресурсов, то тогда придеться уже его брать, но непонятно когда это ещё случиться.
Евгений, АПМ уже не справляется. 3.2.1 версия последняя для АПМа 2.xx.
Андрей, я уже паял его. Отказался от него из за лишнего веса и кучи доп проводов. Все отлично работает и так. Я конечно не снимал осцилограмму, не знаю как там с ВЧ пульсациями но логи АПМа что от afro что от цепочки dc-dc -> ldo
практически одинаковы. Но я воткнул конденсаторы на АПМ, приемник и OSD. Уже порядка 10 вылетов и не знаю сколько времени был включен дома пока настраивал - все отлично.
Пока apm справляется, вот когда apm нагрузят, что не будет хватать его ресурсов, то тогда придеться уже его брать, но непонятно когда это ещё случиться.
Так это уже давно случилось.
Терминал вырезали. Поддержку протоколов GPS сильно порезали. Полноценные логи в полете не включишь - ресурса проца не хватает. Чистить память либо через ардуинку, либо через установку старых версий. Старые версии не работают с новым мишкой, надо еще и старого мишку ставить. Неужели этого не достаточно?
ubec выдает 5,24в. И надеюсь эти 0,24 не опасны для OSD?
0,24 не опасны, а вот 5,24 уже на пределе и в полете легко можете остаться без OSD.
Ну и замеряете, наверняка, недорогим китайским мультиметром. А где гарантия, что он показывает правильно? и там 5,24, а не 5,31?
Евгений, АПМ уже не справляется. 3.2.1 версия последняя для АПМа 2.xx
Ого, ничего я отстал, пока собирал новый коптер 😃 Походу щас точно pixhawk брать буду с такими новостями. Вроде мне и перепаивать ни чего не придется, там смотрю грамотно 2 порта под телеметрию и осд видимо. Остальное вроде не сильно и отличается от apm. надеюсь не будет подводных камней с подключением.
Походу щас точно pixhawk брать буду с такими новостями
и правильно. Оригинальный АПМ сейчас уже нафиг не сдался по конской цене от 3ДР. Ладно еще китайский за 1500.
и правильно. Оригинальный АПМ сейчас уже нафиг не сдался по конской цене от 3ДР. Ладно еще китайский за 1500.
Щас только придется снова курить кучу литературы, начиная с питания и т.д., летать походу некогда ))))
У pixhawk разъемы некоторые другие стали, так что может и придется перепаять что-то. С питанием более грамотно сделано - можно два источника иметь для надежности (на APM для этого надо немного городить). Остальное вроде так же (с поправкой, что софт более новой версии).
! Нет входов отдельных каналов приемника, только композитный разных форматов (можно PPM-encoder докупить)!
Здравствуйте,
подскажите пожалуйста, какой параметр режима Loiter (прошивка 3.1.5) подкрутить. Коптер при разгоне и при торможении сначала плавно наклоняется в нужную сторону, а потом делает короткий резкий рывок. После двигается хорошо. Активней всего проявляется при включении режима RTL. На видео можно посмотреть, как это происходит.
Полёты в Stabilize, Althold полностью устраивают.
Лог файл на всякий случай приложил.
Я вобще против копий, тем более если дорогой аппарат на свой страх и риск вещать такой контроллер.
Щас только придется снова курить кучу литературы, начиная с питания и т.д., летать походу некогда ))))
Посмотрите варианты у Алексея Козина. Его контроллеры весьма качественные! Ну и что самое главное лишены дурацких проблем с питанием в отличие отличии от самого оригинала, а также мелких косяков китайских коллег по цеху.
ПОдумываю об етом комплекте (не реклама):
тыц версия на 433мггц и гпс 6м
Брал два комплекта - все рабочее было. Но мы все перепроверяли и кое что меняли по инструкции apmcopter.ru
А так ничего, зато весь комплект, что очень удобно в самом начале пути.
Подскажите, пожалуйста, по настройке ПИДов. Коптер без аккума около 1100 г, рама клон дискавери. На дефолтных пидах и аккуме 3300 летает отлично. Если ставлю более тяжелый аккум 5000, то если отклонить стик а потом отпустить, то коптер встает в горизонт не одним движением сразу, а как бы двумя рывками.
Старые версии не работают с новым мишкой, надо еще и старого мишку ставить. Неужели этого не достаточно?
у меня вроде все работает 3.1.5 с последним MP
Подскажите, пожалуйста, по настройке ПИДов. Коптер без аккума около 1100 г, рама клон дискавери. На дефолтных пидах и аккуме 3300 летает отлично. Если ставлю более тяжелый аккум 5000, то если отклонить стик а потом отпустить, то коптер встает в горизонт не одним движением сразу, а как бы двумя рывками.
APM или PIXHAWK не боится если разместить на такой плате
провода от аккумулятора и ESC регуляторов. Или делать отдельную развязку подальше ?
Возможно экранировать APM от влияние силовых проводов ? И каким материалом делать ?
APM ничего не боится кроме помех по питанию, проблема решается отдельным UBEC который все эти помехи будет гасить.
А вот что боится наводок от силы так это магнитометр, самый простой способ исключить влияние магнитных полей это вынести компас за пределы контроллера, т.е. использовать внешний компас, модуль вместе с GPS подойдет.
А вообще, экран делается любым материалом который может замкнуть магнитные кольца.
Господа, есть вопрос: APM 2,6 при подключении к терминалу в MP должен гнать нечитаемый “мусор” в окне или это баг?
Господа, есть вопрос: APM 2,6 при подключении к терминалу в MP должен гнать нечитаемый “мусор” в окне или это баг?
Все зависит от версии прошивки. Начиная с 3.2.х терминал вырезали из АПМ, оставили только в ПиксХавке. Посему если версия прошивки 3.2.х то будет гнать “мусор”.
у меня вроде все работает 3.1.5 с последним MP
Сейчас обновил MP до самого последнего. Перешил АПМ опять на 3.1.5 и последний мишка все увидел. Предыдущий МР подключался, но не давал возможности изменять настройки.
N!B! Но я не пробовал будет ли калиброваться сейчас компас.
pixhawk разъемы некоторые другие стали, так что может и придется перепаять что-то. С питанием более грамотно сделано - можно два источника иметь для надежности
Я насколько знаю не советуют использовать родной power module на APM, лучше качественный отдельный BEC, а вот про pixhawk ни слова не нашел как лучше питание организовать, от отдельного BEC, или родным модулем, или вместе.
У меня валяется наземка два кандера отпали у порта усб.если припоять кандеры то заработает.
Комрады, бросаю клич!
Может у кого лежит в дальнем углу половина телеметрийного комплекта на 915Мгц? Не важно какой модуль: наземный или бортовой - там одинаковые блоки.А то я свой повредил в результате неосторожного обращения с не изолированными проводами при тестовой запитке. 😵
Если заказывать новый - месяц ожидания. 😃Если Екатеринбург или Челяба - буду вообще счастлив!
PS Это резисторы или конденсаторы? (может попробую к сото-чинилам сходить)
На сайте ardupilot в разделе pixhawk wiring есть раздел про питание со ссылками. Там написано, как и что можно подключать.
На сайте ardupilot в разделе pixhawk wiring есть раздел про питание со ссылками. Там написано, как и что можно подключать.
Да там я уже был, вот только давно всем известно что по их схемам лучше не подключать APM через родной POWER MODULE из-за шумов и всякой бяки, про PIXHAWK не могу найти информации, ещё они рекомендуют какой-то стабилитрон подключать, на схеме не понятно куда его втыкать и что он даст, просто не силен в технике, если нормальный BEC зачем он нужен? Как PIXHAWK реагирует на шумы не понятно, но думаю его можно также запитать отдельным BEC без всяких модулей в любой порт PWM, ещё наверно вытащить + и - идущий от POWER MODULE к PIXHAWK, оставить остальные для измерения напряжения
powering-the-pixhawk
Зачем там стабилитрон - если вы воткнете более 5-6 вольт или перепутаете полярность, то он некоторое время будет защищать pixhawk. Если при этом питание достаточно мощное, то он просто сгорит, а потом напряжение все равно попадет на pixhawk. Однако, пока он там греется, pixhawk будет работать, и никак не узнать, что что-то не так, опять же, пока он не сгорит…
Т.е. назначение несколько странно. Надо знать, что вы туда втыкаете, а не городить ненадежные защиты.
Т.е. не нужен он там - все равно ненадежная защита.