А давайте обсудим Arducopter - APM
± на регуляторах отсоединил
В смысле отсоединили только + идущий от ВЕС? Или еще “-”.
Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки). Пробовал калибровать, толку мало. Пробовал играться с типами модулей и тд. В чем может быть дело? 😒
Ни чего не погорело, не умерло и перетыкать ни куда не надо. Просто перезаписался новый коэффициент делителя. Надо зайти в “ФУЛЛ ПАРАМЕТР ЛИСТ” и подобрать “правильный” коэффициент в параметре BAT_VOLT_MULT. Если не знаете какой делитель у вас установлен, то подбираете “методом научного тыка”. Все очень элементарно. Если отображается напряжение больше чем реальное, то значение в этом поле понижаем и наоборот повышаем, если отображается меньше чем реальное напряжение. После ввода нового числа не забываем нажимать на кнопочку - “записать параметры в контроллер”. Три-четыре “тыка” и напряжение отображаемое соответствует реальному (там коэффициент подбирается до тысячных долей). Можно это сделать и на вкладке где выбираем датчик тока, но там, иногда, он “забывает” записать новое значение в контроллер. Лучше в полном списке это делать.
Это относится к напряжению. Датчик тока я не ставил.
Помогите пожалуйста
собрал квадрик на раме F450
полётный контроллер апм 2.6
регули такие 40 А www.banggood.com/ru/Emax-Simo...-p-918126.html
при подключении питания, контроллер грузится, передатчик приёмник работают,
регули молчат ни звука. подаю питание 12 вольт
апм итаю отдельно через стабилизатор на LM2596. подаю питание от него в первый разъём с верху, с права от разъёма телеметрии.
± на регуляторах отсоединил
Если у вас питание контролера (т.е. LM2596) и питание регуляторов висит на 1-м акке, то странно и должно работать. Если питание раздельное, то надо или его объединить, или вернуть минус в колодку от регуляторов. У меня была такая же проблема, моторы не включались или только дергались. Долго не мог понять в чем дело 😁 Но возможно это зависит от конкретных регуляторов 😒 Плюс как писали выше, надо обязательно все регуляторы откалибровать по газу 😉
Ну и, тоже выводится на ОСД и все дела.
Файлсэйв выставлен по напряжению и работает нормально. Гоняться за точностью 0,01 бессмысленно. Проще выставить напряжение и то сотки не поймаешь (вечно бегают).
Вы что-нибудь еще пробовали делать?
В каком диапазоне цифр пытаетесь добиться точности? Выставлять надо под нагрузкой. С чем сравниваете?
Разъем для датчика тока указали? Кстати из РМ 3 провод вытащили (следующий от плюсовых)? А то может у Вас РМ измеряет еще.
Кстати, а чем Вас РМ не устроил? У меня к примеру он сгорел, поэтому поставил Аллегро.
PM меня всем устраивает. Не устраивает то, что он начал выдавать совсем левые значения. Я писал немного выше суть проблемы. Какие изменения я вносил тоже описывал. Но по идее работу PM они никак не должны затрагивать.
3-й провод после 2-х плюсовых это сигнальный провод датчика тока. Зачем его отключать? 😮
Ни чего не погорело, не умерло и перетыкать ни куда не надо. Просто перезаписался новый коэффициент делителя. Надо зайти в “ФУЛЛ ПАРАМЕТР ЛИСТ” и подобрать “правильный” коэффициент в параметре BAT_VOLT_MULT. Если не знаете какой делитель у вас установлен, то подбираете “методом научного тыка”. Все очень элементарно. Если отображается напряжение больше чем реальное, то значение в этом поле понижаем и наоборот повышаем, если отображается меньше чем реальное напряжение. После ввода нового числа не забываем нажимать на кнопочку - “записать параметры в контроллер”. Три-четыре “тыка” и напряжение отображаемое соответствует реальному (там коэффициент подбирается до тысячных долей). Можно это сделать и на вкладке где выбираем датчик тока, но там, иногда, он “забывает” записать новое значение в контроллер. Лучше в полном списке это делать.
Это относится к напряжению. Датчик тока я не ставил.
А есть какая-то табличка или формула, по который этот коэффициент можно рассчитать? 😒
Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки).
Вам нужно в Mission Planner во вкладке Initial Setup - Optional Hardware - Battery Monitor установить
Sensor: 3DR Power Module,
APM ver.: APM 2.5+ 3DR Power Module
(даже если все железо неоригинальное).
У меня до прошивки 3.2 (самолетной) стояло APM 2-2.5 non 3DR.
После прошивки до 3.3 ток в режиме простоя показывал десятки ампер. Поменял настройку на APM 2.5+ 3DR Power Module и норм.
А есть какая-то табличка или формула, по который этот коэффициент можно рассчитать?
Вся эта информация есть в этой ветке. Вот в частности:
rcopen.com/forum/f123/topic233564/6520
И вот здесь можно почитать: rcopen.com/blogs/99365/17219
Делитель состоит из пары резисторов и “сглаживающего” (усредняющего) конденсатора. Если очень грубо, то отношение сопротивлений этих резисторов и дает коэффициент, но в коде АПМ присутствует некая поправка. По этой причине, надо либо потратить достаточно много времени на изучение этого всего или не забивать себе голову и подобрать все за три минуты “научным тыком”.
Подаю питание на апм с LM2596
Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.
Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.
Не надо ничего замыкать при питание через этот разъем! На картинке все верно, я сам так стабилизатор на LM2596 подключаю.
Надо откалибровать регуляторы! Также проверить, работает ли вообще приемник и реагирует ли APM на стики (через Mission Planner).
Кстати, сигнальный провод от регуляторов (белый или желтый) должен быть самым дальним от края корпуса. Ближний к краю корпуса это земля, в серединке плюс.
Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.
Не надо говорить глупости!!! Перемычку ставят только если питают АПМ от регуля, а это очень неправильное решение.
Сорри, чой-то я напутал.
Вам нужно в Mission Planner во вкладке Initial Setup - Optional Hardware - Battery Monitor установить
Sensor: 3DR Power Module,
APM ver.: APM 2.5+ 3DR Power Module
(даже если все железо неоригинальное).У меня до прошивки 3.2 (самолетной) стояло APM 2-2.5 non 3DR.
После прошивки до 3.3 ток в режиме простоя показывал десятки ампер. Поменял настройку на APM 2.5+ 3DR Power Module и норм.
Да я все пробовал, в том числе и так выставлял. И входы датчиков тоже пробовал менять…
Не надо ничего замыкать при питание через этот разъем! На картинке все верно, я сам так стабилизатор на LM2596 подключаю.
Надо откалибровать регуляторы! Также проверить, работает ли вообще приемник и реагирует ли APM на стики (через Mission Planner).
Кстати, сигнальный провод от регуляторов (белый или желтый) должен быть самым дальним от края корпуса. Ближний к краю корпуса это земля, в серединке плюс.
да, приёмник работает, подключил к нему на прямую регулятор, регулятор запищал, мотор крутится.
3-й провод после 2-х плюсовых это сигнальный провод датчика тока. Зачем его отключать?
Извините, перехлестнулось с темой про Аллегро с другой страницы. Это к Вам не относится.
Да я все пробовал, в том числе и так выставлял. И входы датчиков тоже пробовал менять…
Входы менять обычно не надо. Когда ставишь “напряжение и ток\другие\APM 2.5+ 3DR Power Module” вход А13 автоматом ставиться и на напряжение и на ток.
Остается выставить только к-ты по напруге и току. Как делать можно посмотреть видео от Юлиана например здесь apmcopter.ru/…/podklyuchenie-i-nastrojjka-3dr-powe… примерно с 14 минуты.
да, приёмник работает, подключил к нему на прямую регулятор, регулятор запищал, мотор крутится.
Т.е. калибровать регулятор по макс-мин умеете? И таким же образом калибровали расход газа на АРМ?
Или просто подключили регулятор к приемнику и он заработал? Если последнее, то надо калибровать расход (диапазон, границы - называйте как хотите) газа.
Если же калибровать на АРМ не получается, то стандартная рекомендация - калибровать регули по отдельности.
Я смещение измерил тестером на сигнальном проводе на отключенном разъеме. А ток выставлял под нагрузкой.
У меня при токе около 0 показывает старые значения.Т.е. только когда даешь газ значения начинают меняться. За точностью я не гонюсь. Мне достаточно относительных показаний, чтоб если что потом по логу провести анализ.
Да попробую, спасибо.
Т.е. калибровать регулятор по макс-мин умеете? И таким же образом калибровали расход газа на АРМ?
Или просто подключили регулятор к приемнику и он заработал? Если последнее, то надо калибровать расход (диапазон, границы - называйте как хотите) газа.
Если же калибровать на АРМ не получается, то стандартная рекомендация - калибровать регули по отдельности.[/QUOTE]
не умею
docs.google.com/file/d/…/edit
по отдельности подключил в третий канал приёмника, подал питание пропищал как и должно быть,получается что стик на себя мотор заводится, от себя молчит.
Доброго времени !
Не могу справиться с раскачкой по YAW, выставил значение RATE_YAW = 0.150 (миниум). Взлетаешь - всё нормально, чуть тронешь рудер - начинает раскачивать в лево в право (с затуханием амплитуды, до нуля), затихнет - всё нормально. Снова рудер тронешь - опять раскачка.
(если быть точно контроллер F4BY, установлен на классическом вертолёте).
не умею.
Плохо. Надо для начала прочитать (внимательно изучить) все инструкции по настройке. А то Вы так каждое действие будете долго всех спрашивать, а еще и себя можете покалечить и окружающих.
по отдельности подключил в третий канал приёмника, подал питание пропищал как и должно быть,получается что стик на себя мотор заводится, от себя молчит.
Это не калибровка регулей. И вот уже РУ похоже неправильно настроили. Обычно наоборот. Конечно можно и так. Но это если у Вас обратное (вывернутое и т.п.) сознание. Если нет, то в полете скажется.
Почитать можно здесь apmcopter.ru/apm/…/kalibrovka-regulyatorov.html или ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/esc-motor.html или еще где найдете в инете.
Настоятельно рекомендую заодно ознакомиться с остальным. Удачи.
Камрады, подскажите, пожалуйста, по телеметрии.
Поставил ФПВ на свой коптер, телеметрию накладываю на видео через MinimOSD. Настроил всё вроде как надо. 12В идёт от передатчика, от него питается 12В-часть платы и камера, с другой стороны идёт в АПМ и в модем 900МГц.
Сперва было так: подключаю батарею, видео на наземке появляется, телеметрия в видео по нулям. Подключаешь модем к компу или смартфону - телеметрия появляется и в видео.
Затем добрые люди подсказали по поводу Initial Setup - Optional Hardware - OSD там нажать включение телеметрии. Нажал. Теперь подключаю питание к коптеру, видео появляется, телеметрия показывает углы наклона, но напряжение, ток и потребление не отображает. Если армируешь коптер - появляется напряжение, ток и потребление в момент армирования и на этой цифре “залипает”. Как только связываешься с компа/смарта с модемом коптера - телеметрия сразу начинает отображаться корректно.
И вроде даже когда модем обратно отключаешь - телеметрия продолжает отображаться до отключения питания от коптера.
Что за ерунда? Никто не сталкивался?
Доброго времени !
Не могу справиться с раскачкой по YAW, выставил значение RATE_YAW = 0.150 (миниум). Взлетаешь - всё нормально, чуть тронешь рудер - начинает раскачивать в лево в право (с затуханием амплитуды, до нуля), затихнет - всё нормально. Снова рудер тронешь - опять раскачка.
(если быть точно контроллер F4BY, установлен на классическом вертолёте).
Перестарались. Значение P очень высокое вот борт и болтает. Либо уменьшайте P либо увеличиваете D.
А еще лучше сделать так: rcopen.com/forum/f123/topic233564/18946
6ch и опция в нем творит магию.
Камрады, подскажите, пожалуйста, по телеметрии.
Поставил ФПВ на свой коптер, телеметрию накладываю на видео через MinimOSD. Настроил всё вроде как надо. 12В идёт от передатчика, от него питается 12В-часть платы и камера, с другой стороны идёт в АПМ и в модем 900МГц.
Сперва было так: подключаю батарею, видео на наземке появляется, телеметрия в видео по нулям. Подключаешь модем к компу или смартфону - телеметрия появляется и в видео.
Затем добрые люди подсказали по поводу Initial Setup - Optional Hardware - OSD там нажать включение телеметрии. Нажал. Теперь подключаю питание к коптеру, видео появляется, телеметрия показывает углы наклона, но напряжение, ток и потребление не отображает. Если армируешь коптер - появляется напряжение, ток и потребление в момент армирования и на этой цифре “залипает”. Как только связываешься с компа/смарта с модемом коптера - телеметрия сразу начинает отображаться корректно.
И вроде даже когда модем обратно отключаешь - телеметрия продолжает отображаться до отключения питания от коптера.
Что за ерунда? Никто не сталкивался?
Возможно проблема в распиновке Y кабеля. Надо проверить, чтобы из TX разъема APM провод раздвоялся и шел в RX разъемы модема и MinimOSD. Из RX разъема APM провод должен идти только в TX разъем модема. К TX разъему MinimOSD ничего не должно быть подключено.
Были еще сообщения, что меняли прошивку в ОСД на последнюю и глюки проходили.