А давайте обсудим Arducopter - APM
как же он будет у вас калиброваться если вы сами написали что его у вас нет?
Тогда почему программа на него ругается?
Тогда почему программа на него ругается?
ругается потому что вертолетные и мультироторные прошивки предполагают его использование, если нет встроенного дожен быть подключен и откалиброван внешний
скорее всего в настройках стоит галка что компас включен.
без компаса полет коптера - на свой страх и риск. вот и ругается чтобы уберечь от ошибок
Не калибровался компас.
То есть калибравался, но два офсета по 250 и показывает странно.
Возникло подозрение, что намагнитился экран GPS.
Размагичивать - чем? Взял бухту монтажного провода, подключил в 220 последовательно с киловаттной электроплиткой.
Попробовал на отвёртке, протащил её через бухту.
Размагничивает!
Компас туда, естественно, отключённый
Ура! Получилось.
Коллеги, у меня дурацкий вопрос… Как отучить МР от лазанья в интернет? Как то оно мне не надо было, а на выходных взял планшет в поле, а мишка не запускается, вываливает окно с кучей ошибок и виснет намертво. Домой пришел - все работает, планшет к роутеру автоматом цепляется…
Тогда почему программа на него ругается?
Вам надо найти параметр COMPASS_USE=1 и поставить 0
Никак не могу включить моторы (стик газ вниз и вправо), Mission Planner пишет про компас bad halthly, но его у меня и нет. Поставил в настройках skip compass, но моторы так и не включаются (на мозгах мигает красный диод)
В преармчек выключите все!
Только не вздумайте при этом взлетать!
Это очень плохой совет, но при этом можно запустить моторы и взлететь.
ПОМНИТЕ!!! Что в данном случае вы взлетаете на свой страх и риск! И они не оправданы!
Привяжите коптер к столу взлета и тогда экспериментируйте. Когда поймете, что все работает, то обязательно включите “преармчек”.
При постоянном использовании mp на планшете что дома, что в поле, с такой проблемой не сталкивался. Разве что карту места полетов заранее просматриваю, чтобы точно была подгружена. Что именно за ошибки, при запуске с выключенным wifi повторяются?
Что именно за ошибки, при запуске с выключенным wifi повторяются?
Ошибок много… Больше половины экрана мелкого текста, на солнце особо не вглядывался, по диагонали просмотрел… Сначала идет Error(пару строк букв и цифр) и по русски невозможно подключиться к серверу бла-бла-бла… И так несколько раз. В самом низу строчка типа Хотите отправить отчет об ошибке и две кнопки, Да Нет. Если нажать Да, поверх появляется еще одно окно с ошибками и все зависает, а если нажать Нет, то зависает сразу…) wifi выключить не могу, не выключается… Планшет даже в выключенном состоянии получает почту и обновления…))) Конечно это все можно выключить, но надо лезть в биос и там шаманить с этим режимом… Завтра попробую роутер выключить, посмотрю что напишет…
Было такое тоже-куча ошибок выскочила при работе с МР , было после некорректного закрытия программы , чистящая прога перезагрузила комп по всей видимости в момент обновления или каких то действий МР с инетом . Летаю часто с компом в поле , инет не нужен для работы МР , карты заранее подгружаю . Немного раздражает голос при обрыве связи по модему , каждые 10 сек тарабанит отчет -где бы найти эту тетку и включить функцию голос только по событию ? 😃
В преармчек выключите все!
Только не вздумайте при этом взлетать!
Это очень плохой совет, но при этом можно запустить моторы и взлететь.
ПОМНИТЕ!!! Что в данном случае вы взлетаете на свой страх и риск! И они не оправданы!
Привяжите коптер к столу взлета и тогда экспериментируйте. Когда поймете, что все работает, то обязательно включите “преармчек”.
Т.е. без компаса коптером пользоваться нельзя, я правильно понял? Можно подробнее объяснить почему?
Стабильность по яву вызвана именно компасом.
Вот такой компас подойдет?
Мне казалось, что стабильность курса обеспечивается гироскопами, а компас нужен для обеспечения курса в долгосрочном периоде. Это не так?
Стабильность по яву вызвана именно компасом.
компас должен только корректировать показания гиры по Z, как аксель по X и Y.
ардукоптер нормально летает без компаса (нато только его через full parameters list принудительно вырубить и выключить проверку где то), но раз такая пьянка пошла, то может какой то gps+компас купить, тот же bestar bn880, 10…16 спутников ловит и компас есть.
Вот такой компас подойдет?
Подойдет. Можно и 5983. На hobby.msdatabase.ru/production_main/product 5883 быстрее будет и уже с кабелем и разъемом под АРМ. Не надо будет заморачиваться с разводкой.
Вот такой компас подойдет?
Подойдет. А чего так далеко искать?
Есть под боком и дешевле.
Супер магазин. МГТФ по 15 руб… и под боком. Сказка. Спасибо.
Тоже думал – компас архи нужная вещь – иначе будет вертется не поймаешь. Ниче–без него нормально летает. со временем поворачивает курс конечно- подправил и дальше.
Тоже думал – компас архи нужная вещь – иначе будет вертется не поймаешь. Ниче–без него нормально летает. со временем поворачивает курс конечно- подправил и дальше.
симпл, авто , ртл адекватно работает?
Уважаемые владельцы ардупилотов.
подскажите куда посмотреть
ситуация такая:
есть квадрик летает все хорошо в воздухе висит
держит позицию слушается и все супер
но есть такой моментик
если начинать разворачивать по яву аппарат, то он переходит в режим посадка LAND
и начинает садится почти под себя
перещелкиваешь тумблеры режима полета он становится нормальным и летает дальше
посмотрел логи происходит примерно такое
есть три высоты
барометрическая ОК!
GPS ОК!
а вот DALT проваливается до 0
и после начинается снижение
может кто встречался с проблемой дайте или совет или ссылку где прочесть
плата 2.6 прошивка последняя