А давайте обсудим Arducopter - APM
Контроллер может снизить тягу на моторе из целой группы, который находится на целой стороне, фактически, превратив гексу в квадро. Делает ли он это…
Про сброс настроек - приемник указали как подключен? Как-будто мозг приемника не видит.
контроллер должен увеличить обороты на другой группе, но оставшиеся 2 мотора этой группы расположены со стороны противоположной той, на которой надо увеличить тягу
Контроллер будет снижать обороты мотора другой группы вращения, находящегося с противоположной отказавшему стороны, чем скомпенсирует вращение по яву, и основная масса ляжет на 4 мотора противоположных групп, в расчетных формулах все это заложено. Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками, или просто не хватает тяги для одновременной компенсации и вращения и уровня.
Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками,
Где в МР глянуть настройки газа?
Настройки pid регулятора, значение Imax. Сильно задирать не стоит, потому что могут возникнуть проблемы со взлетом - при медленном старте с неровной поверхности может случится переворот.
Хочу поинтересоваться странной реакцией коптера на стик газа. Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер! Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале. Это где надо ковырять настройки? В пульте или в мозгах? Пульт orange t-six.
Какой полетный режим? Аппаратура и регуляторы калиброваны?
Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер!
Даже в stable режиме?
Сильно задирать не стоит
В каком диапазоне его можно выставлять? У меня 100 везде. Какой смысл несет этот параметр?
Регуляторы откалибровал, пульт тоже, другие режимы, кроме stable, не пробовал, т.к. только-только собрал.
т.к. только-только собрал.
Если это вообще первый квадракоптер, то это нормально, в stable новичку тяжело поддерживать высоту, надо двигать стик очень плавно. Я как только собрал, тоже были такие проблемы, сейчас уже привык. Если не первый, то скиньте лог полета, без логов трудно что-то однозначно сказать. Как вариант можно еще установить средний газ, легче будет управлять. ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html
Нет, квадрокоптер не первый, первый самосборный, т.е. общие представления о том как эта штука должна себя вести есть. А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
Тогда нужен лог или скриншот с throttleIN, throttleOut, BaroAlt.
А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
Вы случайно не на столе это делаете? Без пропов?
Нет не на столе и с пропеллерами, хотел в воздух поднять коптер.
Может быть для теста вы взяли слишком маленький аккум и он просто не может дать ток?
С двумя разными пробовал 1800mah 20C 11.4v и 3700mah 25C 11.4v. С обоими аккумами реакция одинаковая.
Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале. Это где надо ковырять настройки? В пульте или в мозгах?
По любому что-то сделали неправильно при калибровке регулей.
Если только:
В мозгах настроек типа экспоненты нет. Экспонента может быть только в пульте. У меня пульт другой, где у Вас смотреть (менять) подсказать не смогу.
Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале
У Вас случайно версия MP не 1.3.29, где глюк с калибровкой аппаратуры. И когда калибруете аппу, видно как шкала реагирует на движение стика, там тоже на стик реагирует в скачкообразно?
С двумя разными пробовал 1800mah 20C 11.4v и 3700mah 25C 11.4v. С обоими аккумами реакция одинаковая.
Я бы сбросил контроллер и радио на настройки по умолчанию и все еще раз откалибровал. Но лучше всетаки найти причину, а она в логах. Надо поставить прошивку 3.1.5 и снять лог.
Посмотрите, плс, почему краш.
Был сильный ветер (вчера летал в такой же), но сегодня сделал настройку Roll/Pitch P (было по-умолчанию 1.05, поставил 2) - вроде поменьше стало болтать при повороте по yaw.
При быстром полете вдруг коптер перевернулся вверх ногами и ровно в таком положении улетел в планету (как-будто даже стабилизировался - слишком уж ровно шел).
550 12x4.5 3S 800 Kv
краш
Ууу, упал с 30 метров, сочувствую. Наверное мало что осталось от модели.
Ну что за день. У меня тоже сегодня улетел, еле нашли. Запустил автонастройку пидов после нее, вперед хорошо летел, а вот назад не летел почти никак, летит очень медленно, потом чуть не переворачивается и ускоряется вперед. Так и не смог вернуть, включил автопосадку и нашел в садах через 100 метров от своего дома, ладно хоть целый.
включил автопосадку и нашел в садах через 100 метров от своего дома
Ого, а это на какой прошивке и блок gps какой?