А давайте обсудим Arducopter - APM
День добрый. Собираю квадрик по Н-схеме. Расстояния по центрам моторов поперек рамы 530мм, вдоль 415мм. Какую схему при настройке АРМа выбрать?
Н-схему.
Может есть примерная ссылочка?
Это лучше у Алексея Козина спрашивать, он тут эксперт по ЖПС. А вообще есть отдельная тема про выбор ЖПС.
Я тут такое странное поведение OSD заметил, OSD не показывает часть параметров, такие хак напряжение и ток и кол-во ЖПС спутников, но стоит только установить линк по радиомодемам и подключиться к мишн планер, эти параметры появляются. Как сделать, чтобы без подключения к мишн планеру все отображалось?
Цифры для вариантов считаются по ходу дела - это очевидно и всё достаточно просто. Поэтому это может сделать только машина, а человек слишком посредственен
Вы говорите, что человек не может посчитать, потому что это “очевидно и всё достаточно просто”. Очень интересно.
Кстати, я как программист утверждаю, что любой алгоритм программно описан… человеком.
Странно, сейчас зарядил полностью батарею, полетал минуту нормально и опять квадр опустился к земле и ползает по ней на 100% газа.
Может отсечка у регуля какого-то настроена.
Может отсечка у регуля какого-то настроена.
Разобрался в чем дело было. На коптере стоит 3 2212 мотора и один какой-то долее слабый на замену, пока 2212 не пришел из китая. Так вот, на копрете еще стояли 2 карбоновых винта и 2 нейлоновых. На полных одоротах карбон - 14 ампер, нейлон 10 ампер, “слабый” (возможно kv ниже просто) мотор + нейлон 8 ампер, коптер сам по себе перегруженный, (жду батарею на 2.5, пока летаю на 5) и слабому мотору + нейлон просто не хватало тяги при небольшой просадке батареи. Проблема решилась перестановкой карбонового винта на мотор с низким kv/ Вот такой конструктор у меня. Жду посылок 😃 А еще выкос мотора убрал, он тоже отнимал мощность у пары мотор с низким kv+нейлон
Господа, кто-нибудь пользуется для настройки ardupilot планшетами на android? А то я попробовал пару программ (droidplanner и tower) и ни одна коптер не увидела.
планшетами на android?
На всякий случай спрошу, а 3DR модем стоит? Или по кабелю подключали?
По кабелю. При подключении коптера планшет сходу спрашивает какое приложение использовать для этого устройства по умолчанию, соглашалюсь, приложение открывается и тишина - программа коптер не видит. Ни одна, ни другая.
По кабелю.
Телефон Леново Р780 по кабелю видит, а вот планшет Леново не видит.
Вот только не пойму что Вы собрались настраивать с приложения дроид планер?
Господа, кто-нибудь пользуется для настройки ardupilot планшетами на android? А то я попробовал пару программ (droidplanner и tower) и ни одна коптер не увидела.
Для полета. Для настройки МП.
Разобрался в чем дело было. На коптере стоит 3 2212 мотора и один какой-то долее слабый на замену, пока 2212 не пришел из китая. Так вот, на копрете еще стояли 2 карбоновых винта и 2 нейлоновых. На полных одоротах карбон - 14 ампер, нейлон 10 ампер, “слабый” (возможно kv ниже просто) мотор + нейлон 8 ампер, коптер сам по себе перегруженный, (жду батарею на 2.5, пока летаю на 5) и слабому мотору + нейлон просто не хватало тяги при небольшой просадке батареи. Проблема решилась перестановкой карбонового винта на мотор с низким kv/ Вот такой конструктор у меня. Жду посылок А еще выкос мотора убрал, он тоже отнимал мощность у пары мотор с низким kv+нейлон
Да уж, Вы экспериментатор. А сразу это сообщить нельзя было? Когда бы раньше это написали, то сами бы сообразили что сделали. Хотя непонятно, этот сетап летал или это уже после краша? Как говориться - поставил все что осталось.
Вот только не пойму что Вы собрались настраивать с приложения дроид планер?
Ноутбука у меня нет, настраивать коптер на улице, так что планшет или телефон стали бы отличным выходом, т.к. бегать из квартиры на улицу и обратно по десять раз подкрутить и посмотреть как оно летает не хочется. Так что да, признаюсь, хотел настраивать!
Ноутбука у меня нет, настраивать коптер на улице, так что планшет или телефон стали бы отличным выходом, т.к. бегать из квартиры на улицу и обратно по десять раз подкрутить и посмотреть как оно летает не хочется.
Дело в том что эти программ созданы совсем не для настройки, с этими программами связываются с коптером на расстоянии через радиотелеметрию для того чтобы летать по точкам, переключать режимы полетов, эти программы выводят с борта квадрика на планшет все полетные данные, к примеру батарею, горионт, вертикальную скорость и горизонтальную, высоту над землей и так далее, на счет настроек; Я все настраивал дома кроме компаса, компас настроил так. врубил в комп радиотелеметрию и на улице во дворе настроил. вообще советую купить вам радиотелеметрию, это нужная вещь.
Я себе взял вот такую ru.aliexpress.com/item/…/32218098241.html
Телеметрия, возможно, штука и полезная, но мне пока не нужная, т.к. пока что у меня коптер нормально летать не начал и мне нужно именно что настраивать. А когда он начнёт летать, то я думаю про fpv, ну и телеметрию буду на экране наблюдать.
Телеметрия, возможно, штука и полезная, но мне пока не нужная, т.к. пока что у меня коптер нормально летать не начал и мне нужно именно что настраивать. А когда он начнёт летать, то я думаю про fpv, ну и телеметрию буду на экране наблюдать.
Это Вы зря. Телеметрия полезная штука.
Постойте. А как Вы выкладывали лог телеметрии. Вы коптер с кабелем, что ли запускали?
Я логи скачивал через кабель на комп.
Модемы не нужны, а вот блютус - удобен.
Я логи скачивал через кабель на комп.
Лог телеметрии пишется на комп и скачать с апм Вы его не могли.
Лог телеметрии пишется на комп и скачать с апм Вы его не могли.
Фигово… Значит я выложил какую-то лажу… Пройду удалю, что б не позориться.
Товарищи, подскажите.
В последнее время замечаю в логах, что 1-2 каких-нибудь параметра не логгируются (график - прямая y=0). Проблема наверное врожденная, просто раньше не обращал на это внимания.
Особых неудобств не доставляет, но всё же - в чем причина?
APM 2.6., v3.1.2.
И еще… вольтаж питания полетного контроллера держится стабильно 5,420 - 5,440В - не много?
У всяких там атмег допустимый вольтаж по даташиту до 5,5В, т.е. у меня он почти предельный. Стоит что-либо менять?
Парни как можно реализовать в телеметрии датчик сигнала радиоаппаратуры?
Пульт какой.
Парни как можно реализовать в телеметрии датчик сигнала радиоаппаратуры?
Я себе взял вот такую ru.aliexpress.com/item/…/32218098241.html
Какая дальность получилась с этим комплектом? У меня РУ Оранж 433. Мешать не будет?