А давайте обсудим Arducopter - APM
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
На АРМ1 2.9 после калибровки гир уровень кривовато показывает в планере или это только у меня?
я использую при калибровке угол между шкафом и стеной проверенный по уровню.
упираю в него ногами коптера, уровень выходит точно
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
возможно у вас на аппаратуре включен самолетный микс под летающее крыло - проверьте без автопилота включите в приемник сервы.
если бы вы писали не про ардукоптер а про ардуплане то там еще есть галка элевонного режима которую надо выключить
Проблема такая откл от компа лаампочка красная мигает все ок. А если просто подкл акк лампочка красная вообще не горит на пульт не реагирует. Что может быть?
Проблема такая откл от компа лаампочка красная мигает все ок. А если просто подкл акк лампочка красная вообще не горит на пульт не реагирует. Что может быть?
питание платы автопилота как организовано?
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
Вы смотрите на графики выходов? Так и должно быть. В тангаже задействованы все 4 мотора.
питание платы автопилота как организовано?
Именно автопилот через спец кабель (штатный) идет от датчика тока.
Вообще у меня все работало. А что иногда такое бывает, что вот подкл батарею синий светодиод мигнет и все. Не синий не красный не горят . На офф. сайте написано вроде нажать reset. Я нажимал ничего не исправляет.
Вы смотрите на графики выходов? Так и должно быть. В тангаже задействованы все 4 мотора.
Я смотрю на Radio Calibration
Именно автопилот через спец кабель (штатный) идет от датчика тока.
1.Проверяйте питание с преобразователя датчика тока/напряжения - сколько вольт?
2.Разъем питания в ардупилоте .
3. Попробуйте отключить питание с датчика и подключить с BEC регулятора, либо с отдельного BEC.
Не думаю что это питание раньше же работало все.
Все разобрался со стиками настройки в аппаратуре. И со светодиодами разобрался оказывается, когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
Это как - поподробнее? (Как оно может влиять на светодиоды состояния автопилота? ) У меня работает что с подключенной minimosd, что с отключенной.
У всех ардукоптер летит в режиме RTL ( либо по точкам) рывками - как-бы подгазовывая?
Ну я проверял с откл. Не работает. С подключенной все ок. Хз у меня арм 2.5 прошивка 2.8.1. Ну раньше когда я Miniosd не подключал работала. А когда потом осд подклил все проверил и отключил осд, перестало работать. Ну у меня не только синий и красный светодиоды не работали у меня же из за это с охраны не снималась вроде, на передатчик не реагировал никак.
Подскажите - реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?
реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?
Ну я в комнате подлетывал. Вчера специально проверил - армится и моторами крутит. Режимы пока не настраивал. Полетные испытания планирую как морозы немного спадут:)
Вот это круто! И ф/с можно настроить?
А я так и не понял, тут есть ручной режим или минимум это стабилизация. Как например его оттримировать.
А я так и не понял, тут есть ручной режим или минимум это стабилизация. Как например его оттримировать.
Есть там режим ручной (только гироскоп ) - Acro. code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AcroMode
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
И ф/с можно настроить?
Не знаю. Я даже на обычный передатчик не настраивал. На мелколете пока летаю
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
В версии 2.9 уже другой алгоритм авторима.
Есть там режим ручной (только гироскоп ) - Acro. code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AcroMode
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
А это для прошивки 2.9 вроде. А у меня 2.8.1.
В версии 2.9 уже другой алгоритм авторима.
Это один из вариантов, Виталий правильно написал, проверил на своем аппарате - работает.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.