А давайте обсудим Arducopter - APM

Amozov

Не думаю что это питание раньше же работало все.

Amozov

Все разобрался со стиками настройки в аппаратуре. И со светодиодами разобрался оказывается, когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.

karabasus
Amozov:

когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.

Это как - поподробнее? (Как оно может влиять на светодиоды состояния автопилота? ) У меня работает что с подключенной minimosd, что с отключенной.

У всех ардукоптер летит в режиме RTL ( либо по точкам) рывками - как-бы подгазовывая?

Amozov

Ну я проверял с откл. Не работает. С подключенной все ок. Хз у меня арм 2.5 прошивка 2.8.1. Ну раньше когда я Miniosd не подключал работала. А когда потом осд подклил все проверил и отключил осд, перестало работать. Ну у меня не только синий и красный светодиоды не работали у меня же из за это с охраны не снималась вроде, на передатчик не реагировал никак.

vadson

Подскажите - реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?

tusik
vadson:

реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?

Ну я в комнате подлетывал. Вчера специально проверил - армится и моторами крутит. Режимы пока не настраивал. Полетные испытания планирую как морозы немного спадут:)

vadson

Вот это круто! И ф/с можно настроить?

Amozov

А я так и не понял, тут есть ручной режим или минимум это стабилизация. Как например его оттримировать.

tusik
vadson:

И ф/с можно настроить?

Не знаю. Я даже на обычный передатчик не настраивал. На мелколете пока летаю

alex195822
Sir_Alex:

В версии 2.9 уже другой алгоритм авторима.

Это один из вариантов, Виталий правильно написал, проверил на своем аппарате - работает.

Amozov

Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.

alex195822
Amozov:

Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.

А во Флай дате правильно показывает изменение положения?

Amozov

Что за флай дате. Ну управление адекватное а вот в стабилизации.

alex195822
Amozov:

Что за флай дате.

Первая закладка в планере, авиагоризонт правильно показывает наклоны?

Amozov

А во флай дате. Показывает все правильно. Гироскоп норм отрабатывает.

alex195822
Amozov:

Показывает все правильно.

AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?

Amozov

В 0. Я думаю правильно подключены.

А что дает это 0 или 1 в данной функции.

alex195822
Amozov:

А что дает это 0 или 1 в данной функции.

Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?