А давайте обсудим Arducopter - APM
Не думаю что это питание раньше же работало все.
Все разобрался со стиками настройки в аппаратуре. И со светодиодами разобрался оказывается, когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
Это как - поподробнее? (Как оно может влиять на светодиоды состояния автопилота? ) У меня работает что с подключенной minimosd, что с отключенной.
У всех ардукоптер летит в режиме RTL ( либо по точкам) рывками - как-бы подгазовывая?
Ну я проверял с откл. Не работает. С подключенной все ок. Хз у меня арм 2.5 прошивка 2.8.1. Ну раньше когда я Miniosd не подключал работала. А когда потом осд подклил все проверил и отключил осд, перестало работать. Ну у меня не только синий и красный светодиоды не работали у меня же из за это с охраны не снималась вроде, на передатчик не реагировал никак.
Подскажите - реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?
реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?
Ну я в комнате подлетывал. Вчера специально проверил - армится и моторами крутит. Режимы пока не настраивал. Полетные испытания планирую как морозы немного спадут:)
Вот это круто! И ф/с можно настроить?
А я так и не понял, тут есть ручной режим или минимум это стабилизация. Как например его оттримировать.
А я так и не понял, тут есть ручной режим или минимум это стабилизация. Как например его оттримировать.
Есть там режим ручной (только гироскоп ) - Acro. code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AcroMode
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
И ф/с можно настроить?
Не знаю. Я даже на обычный передатчик не настраивал. На мелколете пока летаю
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
В версии 2.9 уже другой алгоритм авторима.
Есть там режим ручной (только гироскоп ) - Acro. code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AcroMode
А тримировать его можно вот так : code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim
А это для прошивки 2.9 вроде. А у меня 2.8.1.
В версии 2.9 уже другой алгоритм авторима.
Это один из вариантов, Виталий правильно написал, проверил на своем аппарате - работает.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
А во Флай дате правильно показывает изменение положения?
Что за флай дате. Ну управление адекватное а вот в стабилизации.
Что за флай дате.
Первая закладка в планере, авиагоризонт правильно показывает наклоны?
А во флай дате. Показывает все правильно. Гироскоп норм отрабатывает.
Показывает все правильно.
AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?
В 0. Я думаю правильно подключены.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?