А давайте обсудим Arducopter - APM
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
Версию прошивки не знаю, контроллер FCS800 на Walkera QR X800.
у валькеры хотя и он соединяется с мишен планером и хотя и на основе ардукоптера есть ряд своих заморочек,
у нормального ардукоптера когда аппарат в полете в режиме альтхолд при нулевом газе движки не вырубаются и не переходят в режим неуправляемого вращения
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
параметр не позволяет остановить двигатели пока аппарат заармлен, это помогает сохранять вращение если есть проблемы с раскруткой. но в режиме когда он заармлен и идет вращение он не будет реагировать на крены, тоесть это не поможет неуронить аппарат.
при посадке в высокую траву MOT_SPIN_ARMED неудобен
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
А что отвечает за немедленный останов двигателей (дизарм) в режиме Loiter, при опускании стика газа в ноль?
Насколько я помню в последних прошивках в Loiter можно взлетать и садиться. Какая прошивка в контроллере стоит я не знаю, но в Loiter при арминге и газе больше 50% моторы набирают обороты.
Собственно вопрос, может так и должно быть что в Loiter коптер дизармится при газе в ноль, может я недостаточно активно менял высоту и контроллер думал что уже сел? Хотя перепады в пол метра я ему точно обеспечивал.
А что отвечает за немедленный останов двигателей (дизарм) в режиме Loiter, при опускании стика газа в ноль?
либо бага валькеровского кода либо думает что сел.
прошивку можно посмотреть в закладке messages под окошком горизонта
Скорее всего мозг переходит в режим посадки.
Газ в 0. Движки не крутятся. Высота не меняется. Мозг переходит в дизарм.
У АПМ часть режимов тоже имеют такой алгоритм.
В стабе наберите высоту с запасом. Застабилизируйте коптер. Переключите в лойтер, только будьте готовы переключиться обратно в стаб.
Если все будет нормально, тогда играйте газом.
дело в том что тут валкеровский контролер. с валекровским кодом. у них есть несколько своих релизов.
я лично не летал на их прошивках, но приходилось выслушивать проблемы и пытаться хоть как то помочь,
со слов владельцев в какойто прошивке есть такая бага что если выключить передатчик - срабатывает ртл,
если снова включить - на лету дизармит моторы.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем к компьютеру и не нажму коннект. Без модема только время тикает и показывает крен и тангаж. Уже закипает мозг.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем к компьютеру и не нажму коннект. Без модема только время тикает и показывает крен и тангаж. Уже закипает мозг.
В нашем полку пребыло 😁 Нас таких много и решить проблему пока не удалось. Обсуждали буквально несколько страниц назад. Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
В нашем полку пребыло 😁 Нас таких много и решить проблему пока не удалось. Обсуждали буквально несколько страниц назад. Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
У меня на 3.1.5 та же беда. Менял платки осд, пробовал разные прошивки. Результат всегда один. Нужно либо модем цеплять, либо по кабелю к компу. Только после этого данные на экране начинают обновляться.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем.
Может надо в MP нажать Enable Telemetry на вкладке OSD.
Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
У меня на двух контроллерах с версией 3.2.1 OSD работает без проблем. И оба летают без проблем и глюков.
Может надо в MP нажать Enable Telemetry на вкладке OSD.
Это первое что я сделал. Раньше на 2.76 все работало без танцев, потом пересел на назу. Теперь собрал мелкий коптер 450мм)) Хочу снова ардупилот помучить. Но пока что только он меня мучает. Хотя при этом летает…
Можно ли в стабилайзе увеличить максимальный угол наклона коптера? Хотя бы градусов до 55-60.
Посмотрите, у меня всё работает с такими настройками SR
Попробую сегодня днем.
Можно ли в стабилайзе увеличить максимальный угол наклона коптера? Хотя бы градусов до 55-60…
У меня в стабе угол 80 при типовых настройках и максимальном стике.
Похоже АПМ сам делает угол исходя из ситуации и определяется корпусом и скоростью.
Настройки углов в первую очередь нужны для автоматических режимов.
Всем доброго дня!
У меня почему то не все настройки сохраняются в АРМ. К примеру, пытаюсь включить запись лога, отключаю АРМ от компа, подключаюсь снова - лог “disabled”. Может быть это связано с тем, что я пользую прошивку 3.2 с новой версией МР?
Подскажите пожалуйста, какая версия МР должна быть при прошивке 3.2?
Можно ли в стабилайзе увеличить максимальный угол наклона коптера? Хотя бы градусов до 55-60.
если выключить ahrs gps gain то ускорения перестают корректировать горизонт и коптер выходит на такие углы что создается впечатление что он летит под 90
разумеется для таких полетов нужны подходящие винты и приличный запас мощности
максимальный угол наклона коптера? Хотя бы градусов до 55-60
Вы ток в логах посмотрите, когда летите под максимальным углом. Если он такой же, как и при взлёте в полный газ, то при большем угле он у вас будет просто падать.
Либо просто уровень газа задних моторов.
[QUOTE=Roman89;5909820]Может надо в MP нажать Enable Telemetry на вкладке OSD.
Нажимал, но не помогает. Еще после автотюна не запоминает настройки пидов, хотя делаю все по видеоинструкции Юлиана. На следующий день коптер опять болтается, значения пидов стоят произвольные. К сожалению, разгадывать все секреты совершенно нет времени. Вернулся к назе. Зато на самолете работает исключительно.
Вы ток в логах посмотрите, когда летите под максимальным углом.
Стабилайз не держит высоту. Да я и не спрашивал будет ли коптер падать 😃
Всем доброго дня!
У меня почему то не все настройки сохраняются в АРМ. К примеру, пытаюсь включить запись лога, отключаю АРМ от компа, подключаюсь снова - лог “disabled”. Может быть это связано с тем, что я пользую прошивку 3.2 с новой версией МР?
Подскажите пожалуйста, какая версия МР должна быть при прошивке 3.2
попробуйте log bitmask задать вручную из полного списка параметров
Нажимал, но не помогает. Еще после автотюна не запоминает настройки пидов, хотя делаю все по видеоинструкции Юлиана. На следующий день коптер опять болтается, значения пидов стоят произвольные. К сожалению, разгадывать все секреты совершенно нет времени. Вернулся к назе. Зато на самолете работает исключительно.
записали бы полученные в результаты тюна коэфициенты на бумажку.
сталкивался с тем что одна из каких то старых андроидовских утилит сбрасывала все настройки на дефаулт.
У меня с minimosd неоригинальной была проблема - не выводились данные (no mav data). К осд подключен маяк тигромуха для получения координат, оказалось надо провод от разъема tx к маяку подключать через резистор 4.7кОм.
Теперь проблема другая))
Поставил свитч для переключения между камерами, с курсовой камеры на гопро что на подвесе. Так вот с курсовой все путем, видео с телеметрией есть, а с гопро картинка с помехами (видео как буд-то перелистывается) и нет телеметрии. Если при этом отключить разъем от курсовой камеры, то все становится хорошо - помехи уходят, телеметрия появляется. Помимо прочего вместо горизонта какие-то кракозябры всегда (шрифты заливал, перепрошивал, не помогло). В чем может быть дело?