А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня с minimosd неоригинальной была проблема - не выводились данные (no mav data). К осд подключен маяк тигромуха для получения координат, оказалось надо провод от разъема tx к маяку подключать через резистор 4.7кОм.
Теперь проблема другая))
Поставил свитч для переключения между камерами, с курсовой камеры на гопро что на подвесе. Так вот с курсовой все путем, видео с телеметрией есть, а с гопро картинка с помехами (видео как буд-то перелистывается) и нет телеметрии. Если при этом отключить разъем от курсовой камеры, то все становится хорошо - помехи уходят, телеметрия появляется. Помимо прочего вместо горизонта какие-то кракозябры всегда (шрифты заливал, перепрошивал, не помогло). В чем может быть дело?
Поставил свитч для переключения между камерами, с курсовой камеры на гопро что на подвесе. Так вот с курсовой все путем, видео с телеметрией есть, а с гопро картинка с помехами (видео как буд-то перелистывается) и нет телеметрии. Если при этом отключить разъем от курсовой камеры, то все становится хорошо - помехи уходят, телеметрия появляется.
либо свитч недовыключает канал курсовой камеры либо помеха идет по земляному проводу от курсовой камеры.
второе может быть если к гоупро подключено еще чтото кроме видео и земли. например питание от борта.
Помимо прочего вместо горизонта какие-то кракозябры всегда (шрифты заливал, перепрошивал, не помогло
шрифты должны быть от конкретной версии прошивки.
шрифты надо шить когда обе половины осд имеют питание
Нет, гопро работает на своем аккумуляторе. Только сигнальный провод и земля, больше никаких проводов. Видать свитч плох.
(видео как буд-то перелистывается)
Похоже что у вас свич не полностью отключает каналы. Эффект перелистывания может быть наложением синхросигнала одной камеры на другую, или искажением синхросигнала. Если напрямую, без свича подключить гопрошку к осд, так нормальное изображение? Если нормально, то косяк в свиче. А крокозябры вместо горизонта это шрифты 100%. Просто прошить не вышло, по какой то причине.
Видать свитч плох.
попробуйте поменять каналы местами - если будет плохо показывать курсовая - значит точно свитч виноват
А свич специальный для видеосигнала? Или просто коммутатор?
А свич специальный для видеосигнала? Или просто коммутатор?
Да я не шибко разбираюсь) вот такой: www.ebay.com/itm/…/361272707082.
если выключить ahrs gps gain то ускорения перестают корректировать горизонт и коптер выходит на такие углы что создается впечатление что он летит под 90
Те он в горизонт сам возвращаться не будет?
У меня в стабе угол 80 при типовых настройках и максимальном стике.
У меня ровно 45 градусов. Хотя тяга 300-350% от веса коптера.
Посмотрите, у меня всё работает с такими настройками SR, посмотрите Ваши, сравните.
Не сработало. Осд так и не показывает напряжение/колво спутников/направление на дом. Показывая при этом высоту, скорость и горизонт.
Не сработало. Осд так и не показывает напряжение/колво спутников/направление на дом. Показывая при этом высоту, скорость и горизонт.
Не показывает, в смысле: количество спутников-0; напряжение-0. Или просто нет таких окошек с данными? Может переключение между экранами OSD не настроено?
Не показывает, в смысле: количество спутников-0; напряжение-0. Или просто нет таких окошек с данными? Может переключение между экранами OSD не настроено?
Количество спутников 0, напряжение на момент включение апм, направления на дом нет вообще. Экраны не причем, оба экрана у меня одинаковы.
Даже и не знаю что с этим делать ( Прошивки осд пробовал самые разнообразные. Осталось попробовать прошить осдшку под самолет и проверить появятся ли данные.
Хотя тяга 300-350% от веса коптера.
Наверно имелось ввиду 30-35%.
Про максимальный стик написал немного неточно. Имелось ввиду Ролл или Питч. Тяга была 50%. Т.е. просто из режима висения перешел в режим набора скорости. 80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне. Ahrs gps gain выключен.
Но если у Вас корпус плоский, то он как крыло начинает прижимать коптер к земле при движении вперед. Тогда 45 только хватит для компенсации прижимной силы. И 300-350% тяги тогда логичны.
Те он в горизонт сам возвращаться не будет?
Вопрос не совсем понятен. Все работает и возвращается, и нет ошибок ЖПС.
Наверно имелось ввиду 30-35%.
Я имел в виду то что сказал.
Все работает и возвращается
Прекрасно, послезавтра попробую.
в самолетной осд пока не поступят данные жпс не будут отображены данные напряжения, но там не 0 а вроде 10.5 показывает на старте
Я имел в виду то что сказал.
Т.е. полный газ, а коптер ни в какую. Тогда у корпуса нет аэродинамики и Вы просто пытаетесь как будто тащить парашют.
в самолетной осд пока не поступят данные жпс не будут отображены данные напряжения, но там не 0 а вроде 10.5 показывает на старте
А у меня гпс работает. Коптер прекрасно висит в лойтере/посхолде и уверенно возвращается домой. Просто осд почему то эти данные не видит. Спасибо доброму человеку посоветовавшему припаять батарейку на 3В к гпс модулю )
Т.е. полный газ, а коптер ни в какую
Т.е. полный газ и коптер с ускорением ~14м/с^2 улетает в небо.
Можно ли в стабилайзе увеличить максимальный угол наклона коптера?
См. в полном перечне параметров ANGLE_MAX.
См. в полном перечне параметров ANGLE_MAX.
Мне уже ответили, спасибо. К тому же этот параметр отвечает за угол наклона не в стабилайзе.
Всем доброго)
Есть ли возможность в режиме Folow me отслеживать не только перемещение точки вдоль осей X и Y но еще и по Z ?
Т.е. отслеживать перемещение не только по координатам но и по высоте, и менять высоту полета коптера, в зависимости от перемещения точки по высоте?
Т.е. полный газ и коптер с ускорением ~14м/с^2 улетает в небо.
Ускорение это хорошо, а скорость?
в конечном итоге проверять компас автопилота + правильность склонения следует по соответствию параллельности визуальным ориентирам и красной линии в мишен планере.
например ставим аппарат параллельно стенке дома которая на север, или башня от вас какая видимая на север ровно. смотрим как красная линия ложится в мишен планере, параллельно ли стене дома на карте, если немного есть отклонение - отключить автодеклинейшен и установить склонение вручную
Сегодня проверил компас по визуальным ориентирам, выяснилось, что есть небольшое отклонение, и похоже, равномерное. Довернул модуль в противоположную сторону от ошибки (от отклонения красной линии в МишнПланере) - благо система теперь крепления поворотная.
Подлетнул - висит хорошо, не хулиганит, не плывет, не унитазит. Загляденье. Правда, эксперимент получился не очень чистым, потому что модуль Компас+ГПС сейчас другой - тот, с которым были унитазы сложно было сделать поворотным.
Появился теперь другой вопрос. На мониторе при включении моторов появляются помехи. Поперечные полосы. Частично убрал их ферритом на питании и на сигнальном проводе (ближе к видеопередатчику 5.8 гГц). Хочу добиться лучшего результата. Наткнулся вот на такой фильтр
Кто знает, к чему его подключать? Стоит он вообще внимания?
Наткнулся вот на такой фильтр
Ссылка не работает.
Хочу добиться лучшего результата.
Чтоб определиться с источником шумов, попробуйте временно убрать передатчик подальше от моторов.
Если помехи исчезнут, тогда надо будет экранировать передатчик.
Ссылка не работает.
Извините, поправил.
Чтоб определиться с источником шумов, попробуйте временно убрать передатчик подальше от моторов.
Если помехи исчезнут, тогда надо будет экранировать передатчик.
Кроме моторов еще что-то может быть источником шумов? Кстати, да, передатчик у меня не экранированный.
80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Всем доброго) Есть ли возможность в режиме Folow me отслеживать не только перемещение точки вдоль осей X и Y но еще и по Z ? Т.е. отслеживать перемещение не только по координатам но и по высоте, и менять высоту полета коптера, в зависимости от перемещения точки по высоте?
нет приложений которые бы передавали такую информацию летательному аппарату, а аппарат может получать и исполняет команду по изменению высоты
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Нет, не падает. Только при остановке взмывает немного вверх.
Скорость 24 м/с. 50 % газа. Больше пока не пробовал. Кстати ток даже меньше, чем в режиме висения.
Обычный квадр из 2 квадратных алюминиевых реек. Центр сделан с учетом аэродинамики. Это пока даже не корпус , всего лишь прототип. Все рекорды будут проверяться на другом корпусе.