А давайте обсудим Arducopter - APM
Т.е. полный газ и коптер с ускорением ~14м/с^2 улетает в небо.
Ускорение это хорошо, а скорость?
в конечном итоге проверять компас автопилота + правильность склонения следует по соответствию параллельности визуальным ориентирам и красной линии в мишен планере.
например ставим аппарат параллельно стенке дома которая на север, или башня от вас какая видимая на север ровно. смотрим как красная линия ложится в мишен планере, параллельно ли стене дома на карте, если немного есть отклонение - отключить автодеклинейшен и установить склонение вручную
Сегодня проверил компас по визуальным ориентирам, выяснилось, что есть небольшое отклонение, и похоже, равномерное. Довернул модуль в противоположную сторону от ошибки (от отклонения красной линии в МишнПланере) - благо система теперь крепления поворотная.
Подлетнул - висит хорошо, не хулиганит, не плывет, не унитазит. Загляденье. Правда, эксперимент получился не очень чистым, потому что модуль Компас+ГПС сейчас другой - тот, с которым были унитазы сложно было сделать поворотным.
Появился теперь другой вопрос. На мониторе при включении моторов появляются помехи. Поперечные полосы. Частично убрал их ферритом на питании и на сигнальном проводе (ближе к видеопередатчику 5.8 гГц). Хочу добиться лучшего результата. Наткнулся вот на такой фильтр
Кто знает, к чему его подключать? Стоит он вообще внимания?
Наткнулся вот на такой фильтр
Ссылка не работает.
Хочу добиться лучшего результата.
Чтоб определиться с источником шумов, попробуйте временно убрать передатчик подальше от моторов.
Если помехи исчезнут, тогда надо будет экранировать передатчик.
Ссылка не работает.
Извините, поправил.
Чтоб определиться с источником шумов, попробуйте временно убрать передатчик подальше от моторов.
Если помехи исчезнут, тогда надо будет экранировать передатчик.
Кроме моторов еще что-то может быть источником шумов? Кстати, да, передатчик у меня не экранированный.
80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Всем доброго) Есть ли возможность в режиме Folow me отслеживать не только перемещение точки вдоль осей X и Y но еще и по Z ? Т.е. отслеживать перемещение не только по координатам но и по высоте, и менять высоту полета коптера, в зависимости от перемещения точки по высоте?
нет приложений которые бы передавали такую информацию летательному аппарату, а аппарат может получать и исполняет команду по изменению высоты
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Нет, не падает. Только при остановке взмывает немного вверх.
Скорость 24 м/с. 50 % газа. Больше пока не пробовал. Кстати ток даже меньше, чем в режиме висения.
Обычный квадр из 2 квадратных алюминиевых реек. Центр сделан с учетом аэродинамики. Это пока даже не корпус , всего лишь прототип. Все рекорды будут проверяться на другом корпусе.
Нет, не падает.
Судя по тишине в теме - все ушли проверять такую возможность на своих аппаратах и теперь в поисках запасных лучей и винтов для них)
Эх… Неужели никто так и не нашел решения проблемы с не выводом части данных в OSD без подключения к MP? Может быть у нас платы какие-то кривые? У меня, например, контролер с GoodLuckBuy.
У меня тоже часть не работала, потом где то нашёл и сделал так:
Так заработало.
Какая прошивка?
У меня есть подозрение, что APM не шлет некоторые данные, пока не получит запрос на них. Например от модема. Сама плата OSD, даже если цеплять RX от нее к TX APMа видимо не умеет запрашивать. В итоге если законнектится к MP через модем, он отправляет запрос и потом все данные передаются и отображаются даже если отключить модем полностью.
Параметра, который бы мог отвечать за это, мне не удалось найти. С настройками SR довольно много экспериментировал. В том числе ставил рекомендуемые параметры, которые смог найти в интернете. Никаких изменений. Прошивки OSD также пробовал разные. В итоге остановился на R800.
Кстати, поговаривают, что проблема только с коптерной прошивкой. В самолетной у многих все ок в этом плане. Сам пока не проверял…
Видимо нужен человек, хороши знакомый с кодом APM’а, чтобы понять, в чем может быть дело.
Так заработало.
А к какому UART подключена ОСД?
Прям вот летит вертикально почти и не падает? Скорость за 250 небось?) Это что за аппарат такой чудесный?
Пусть его коптер весит 1кг, тогда нужно 5.75кг тяги для полета без снижения высоты при угле 80 градусов от горизонта. Как думаешь, он говорит правду? )
У меня тоже часть не работала, потом где то нашёл и сделал так:
Сейчас попробую ))
Как думаешь, он говорит правду? )
да тут раз в месяц появляется сказочник, который пропадает после просьбы выложить хоть какое-то видео или логи. уже не реагирую на незнание законов физики у таких диванных рекордсменов.
Есть идея заказать еще 1-н контролер для тестов и как запасной. Сейчас в продаже есть версия 2.8. Можете сказать, чем она отличается от 2.6 и как ведет себя в полете? 😒
Или это только маркетинг и ничего более? 😎
Какая прошивка?
3.2 там последняя примерно
А к какому UART подключена ОСД?
К стандартному как обычно. Но у меня параллельно блютус и теперь меня мучают сомнения, не использовал ли я его во время тестов.
появляется сказочник, который пропадает
Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)
А подскажите какой параметр и насколько крутить чтобы коптер в режиме RTL летел поживее?
А то он летит довольно вяло и при сильном ветре он просто не сможет долететь.
Сейчас попробую ))
Не, не сработало.
Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)
с интересом посмотрю логи полета при “Скорость 24 м/с. 50 % газа… ток даже меньше, чем в режиме висения.”
80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне.
Пффф… Даже Warthox на 250й раме и 6S на таких углах не летает 😃 Точнее летает, ускоряется, но при этом высота резко падает за секунды, приходится угол уменьшать.