А давайте обсудим Arducopter - APM

huntsman60

Есть идея заказать еще 1-н контролер для тестов и как запасной. Сейчас в продаже есть версия 2.8. Можете сказать, чем она отличается от 2.6 и как ведет себя в полете? 😒

Или это только маркетинг и ничего более? 😎

lokanaft
huntsman60:

Какая прошивка?

3.2 там последняя примерно

Baltimor:

А к какому UART подключена ОСД?

К стандартному как обычно. Но у меня параллельно блютус и теперь меня мучают сомнения, не использовал ли я его во время тестов.

aka_Дмитрий:

появляется сказочник, который пропадает

Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)

madwolf

А подскажите какой параметр и насколько крутить чтобы коптер в режиме RTL летел поживее?
А то он летит довольно вяло и при сильном ветре он просто не сможет долететь.

aka_Дмитрий
lokanaft:

Думаю arb так просто не исчезнет и обязательно поделится со всеми своим опытом)

с интересом посмотрю логи полета при “Скорость 24 м/с. 50 % газа… ток даже меньше, чем в режиме висения.”

cylllka
arb:

80 градусов вполне хватает на поддержание высоты на одном уровне.

Пффф… Даже Warthox на 250й раме и 6S на таких углах не летает 😃 Точнее летает, ускоряется, но при этом высота резко падает за секунды, приходится угол уменьшать.

ssilk

Спокойно, камрады… Без кипеша… Наш коллега просто углы считает не от того места…)))

Кариёзный_монстр
ssilk:

Спокойно, камрады… Без кипеша… Наш коллега просто углы считает не от того места…)))

От того:

arb:

У меня в стабе угол 80 при типовых настройках и максимальном стике.

madwolf
madwolf:

А подскажите какой параметр и насколько крутить чтобы коптер в режиме RTL летел поживее?
А то он летит довольно вяло и при сильном ветре он просто не сможет долететь.

Ну дак что,никто не знает как регулировать скорость в режиме RTL ? ,или тут у вас междусобойчик и всех новичков в игнор?

appolinari

Как то вы все разом отвлеклись на кого то, не верно выразившегося. Видимо пока не добьёте - не оставите…
Не разменивайтесь.
Как заставить АРМ мини 3.1 писать лог??? Прошивка 3.2, подкорректированая - без подвеса, но в протоколом NMEA от GPS… Кем корректировалась, не знаю! 80 градусов при полёте не выдаёт, хотя в стабилайзе летает довольно резво. Терминала как такового нет. Как быть с логом?😃

ssilk
madwolf:

Ну дак что,никто не знает как регулировать скорость в режиме RTL ?

Я знаю что такой параметр есть, но не помню наизусть несколько сотен параметров… Думаю, что никто не помнит, особенно такой редкий… Например мне, чтобы Вам ответить, надо достать с полки коробку с барахлом, отыскать в ней АРМ, подключить, установить МР и прочитать огромную страницу с параметрами, FULL_PARAMETER_TREE, найти там описание, перевести его гуглопереводчиком, и так далее… А все это, кроме коробки, Вы и сами можете сделать… Да и не новичок Вы вовсе…

appolinari:

Как заставить АРМ мини 3.1 писать лог???

Так он пишет по умолчанию… Если с датафлэш все нормально и с шиной… То есть, если у Вас нет сообщений об ошибках, лог должен быть…

Shuricus
ssilk:

Например мне, чтобы Вам ответить, надо достать с полки коробку с барахлом, отыскать в ней АРМ, подключить, установить МР и прочитать огромную страницу с параметрами, FULL_PARAMETER_TREE, найти там описание, перевести его гуглопереводчиком, и так далее… А все это, кроме коробки, Вы и сами можете сделать…

Сергей, не знаю, что “новичкам” мешает читать документацию, но хочу вам сказать, что у Арду довольно неплохо все описано на сайте прямо по первой же ссылке из гугла:
copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

Совсем не обязательно идти таким запутанным путем. Почитав буквально пару секунд, я бы пришел к выводу, что это WPNAV_LOITER_SPEED или waypoint_speed.

Упд.
Но и тут Апрдукоптер без приколов не обходится - в полном списке команд WPNAV_LOITER_SPEED нет! Зато есть WPNAV_LOIT_SPEED.
waypoint_speed тоже нет - есть WPNAV_SPEED
Короче понять что имели ввиду люди писавшие хэлп никак невозможно!

Это к тому, почему я так люблю Ардукоптер! 😃

ssilk
Shuricus:

Короче понять что имели ввиду люди писавшие хэлп никак невозможно!

Я Вам больше скажу… Иногда попадаются сильные разночтения между описаловом на сайте и хелпами непосредственно в планнере, именно поэтому я и предпочитаю ходить

Shuricus:

таким запутанным путем

А тут недавно еще косяк обнаружил, у меня в параметрах есть список пресетов настроек, а у многих нет… Пару десятков страниц назад обсуждался этот вопрос…)

Shuricus:

Это к тому, почему я так люблю Ардукоптер!

А я его еще больше КУ! (©) А еще - ПРОВОДА!!! )))

appolinari
ssilk:

Так он пишет по умолчанию… Если с датафлэш все нормально и с шиной… То есть, если у Вас нет сообщений об ошибках, лог должен быть…

АРМ вроде как пытается что то писать, но МР не в состоянии потом это прочитать. МР при попытке открыть файл пишет что то вроде "выбери не поврежденный лог…

Кариёзный_монстр:

А в log_bitmask наверно 0 стоит?

СтоПицот стоит ноль. Причем после замены того нуля на какое либо из обозначенных в МР чисел, оно подменяется нулём.
Но, дело в том, что АРМ чего-то логирует. Просто МР это не читает опосля… Может быть конфликт версий?😃
Да и как настроить, что он туда писать должен?😃

huntsman60
father_gorry:

усиливающийся едва контролируемый спуск после 10-40 секунд полета, неависимо от нагрузки.

Скорее всего нет поролона между баро и корпусом APMа или плохой поролон. Это он так всегда или только на солнце?

Кариёзный_монстр
appolinari:

Причем после замены того нуля на какое либо из обозначенных в МР чисел, оно подменяется нулём.

Ты же нажимаешь write после замены нуля каким либо числом из списка?

Сегодня выяснил что апм спокойно выдержимает просадку напряжения до 3.3В, а вот ниже уже вырубается…

huntsman60
Кариёзный_монстр:

Сегодня выяснил что апм спокойно выдержимает просадку напряжения до 3.3В, а вот ниже уже вырубается…

Выдерживать может быть и может, но это не значит, что он при этом будет стабильно работать. Доп. модули тем более. Скорее всего на 3.3В уже перестает работать стабилизатор, отключается проц и тд.

Jade_Penetrate
father_gorry:

Салют! Подскажите, это нормальные показания барометра? prntscr.com/8cfqy9

А можно полный файл лога? Как и сказали, скорее всего нет паралона или он пропускает солнце.