А давайте обсудим Arducopter - APM
- Сильные вибрации
Вот с вибрациями:
RC_SPEED был 490, сделал 400 - никакого эффекта.
На графике видно, как добавляю газ, а ничего не происходит, только дыр-дыр-дыр у двух моторов при вращении, другой стороной ставлю - у двух других. Зафиксировал шасси когда от взлёта - на всех моторах так. В прошлый раз летал, всё было нормально. Без винтов никаких дёрганий нет.
У меня APM прошит 3.2.1 и в OSD R800 шитая утилитой из комплекта. Шрифты тоже. До этого OSD была прошита более ранней прошивкой, проблема была и на ней. Контролер не пробовал откатывать, но тут народ пробовал, им не помогло. Пробовал менять настройки SR в ручную всеми возможными способами, без результатов. Видимо почему-то контролер начинает слать данные в OSD только после того, как получит какой-то запрос от модема. До этого шлет только часть данных, типа горизонта.
+1. Сейчас обратил внимание, что ОСД тоже показывает не полностью. Если заармиться - в момент арминга начинает показывать напряжение и ток, а дальше не обновляет значения. Ни РССИ, ни ГПС ни ток с напряжением не показывает. Только горизонт и счетчик мАч.
Прошивка 3.2
Сейчас попробую залить прошивку Алексея с поддержкой ИМЕА. Посмотрим, что будет.
Кстати, с 3.2 заметил больше число ошибок ГПС и ооооочень долгий фикс. Посмотрим, как будет с прошивкой Алексея 😃
На графике видно, как добавляю газ, а ничего не происходит, только дыр-дыр-дыр у двух моторов при вращении, другой стороной ставлю - у двух других. Зафиксировал шасси когда от взлёта - на всех моторах так. В прошлый раз летал, всё было нормально. Без винтов никаких дёрганий нет.
ИМХО, вибрации сильноваты. Но, с такими должно летать.
Мне кажется, что проблема в моторах-регах. Если, как я понял, без пропов все ОК, а с пропами траблы.
Попробуйте с помощью сервотестера погонять движки с пропами. Проблема остается?
Попробуйте с помощью сервотестера погонять движки с пропами. Проблема остается?
Через мотор тест в планнере проблем нет, даже все одновременно если.
Ребят, а как теперь крутить камерой на подвесе с кастомной прошивкой Алексея 3.2? Там подвес вырезан, и камерой теперь не повертишь 😦
Только другим контроллером. Или выкинуть из прошивки что-то другое и вставить обратно управление подвесом. Или использовать Пикс, F4BY, там памяти хватает.
непонимаю в чем проблема. И главное многие тут жаловались.
попытался воспроизвести у меня не получилось
беру прошивку ардукоптер 3.2 (беру свою сборку с поддержкой нмеа, если кто то мне объяснит чем лучше 3.2.1 - соберу и ее)
-делаю сброс парамтров, настраиваю датчик вольтажа и тока, нажимаю кнопку включить осд
-в осд шью показавшую себя стабильной minim osd copter extra 22, шью из 22 утилиты, шью туда шрифты от 22, из меню делаю сброс по дефаулту параметров, настраиваю индикаторы как мне удобно.
- соединяю по трем проводам, без модема
- питаю не от юсб (при юсб телеметрии не будет), питаю от батареи
смотрю в монитор - вижу вольтаж в адеквате, горизонт работает
Попробовал сделать в точности как Вы сказали.
Не работает 😦 Вернее, никакой разницы по сравнению с предыдущей версией (более младшая 2.4). При включении вижу данные только горизонта. РССИ, напряжение, ток, вольтаж и т.д. - все по нулям. 😦
Только другим контроллером. Или выкинуть из прошивки что-то другое и вставить обратно управление подвесом. Или использовать Пикс, F4BY, там памяти хватает.
Жалко 😦 Тогда буду хитрить 😃
ОпенЛРС от байчи позволяет выдавать PWM сигналы помимо основного РРМ.
copters1.rar
врядли моя раскладка что то вылечит, но попробуйте
загрузить файл, сохранить каждую вкладку через утилиту конфига минимосд экстра версии 22
Спасибо 😃
экстра версии 22
Сейчас попробую…
upd1. Не помогло 😦 Аналогично: часть данных есть (горизонт, высота, режим), часть нету (вольтаж, ток, ГПС, РССИ).
upd2. Прочитал в сети, что версия R800, вроде как, работает с APM 3.2 и старше. Загрузил - не работает 😦
upd3. Выставил рекомендуемые параметры сериалпорта. Не помогло 😦
архив бинарник утилита конфиг шрифт www.dropbox.com/s/v512dj8yctfzko3/OSD.rar?dl=0
мне несильно интересно было все тестить подключил датчик вольтажа,
жпс лень было подключать, убедился что напруга адекват и “дышит”
в окне месаджес мишен планера:
Calibrating barometer
barometer calibration complete
GROUND START
ArduCopter V3.2WOgimbalv2
Frame: QUAD
PreArm: RC not calibrated
Сегодня интегрировал переключатель режимов АРМ от Алексея Козина в пульт РУ (об этом потом отдельно напишу в дневнике). Но получилось по-моему, симпатично
Осталось только кнопки подписать.
И тут же пошел проверять на поле работу и разные режимы АРМ.
В итоге пульт работает классно, а вот мои настройки коптера где-то подкачали. Работают все режимы, в т.ч. Loiter, Circle, RTL. Но Auto- упорно не хочет. То же самое с режимом Guider. Причем настраивал все как написано в инструкции на официальном сайте ардупилота. Пока коетер в положении “дизарм” все включается с заранее нестроенной кнопки, и голос говорит “Бут Ауто”. Но если сделать арминг или попробовать включить в воздухе - ноль реакции. Точнее на пульте то все включается, но аппарат остается в предыдущем режиме (Loiter или Stabilise).
В чем может быть причина? Сначала думал что в сигнале телеметрии, но он какой-никакой есть. Где в настройках пошибуршить?
Лог:
Летал с андройдом (DroidPlaner), но чисто для мониторинга. С него ничего не делал (кстати, это в моем случае почему-то бесполезо: тыкай- не тыкай в экран - не активируется не один режим).
архив бинарник утилита конфиг шрифт www.dropbox.com/s/v512dj8yctfzko3/OSD.rar?dl=0
Скачал, залил, настроил…
“Не похоже, что эта штука работает” (с) 😃
Результат не изменился, увы 😦
В чем может быть причина? Сначала думал что в сигнале телеметрии, но он какой-никакой есть. Где в настройках пошибуршить?
красиво,но странно как то переключалка работает
должен гореть светик выбранного канала.
у переключалки есть кнопки тюнинга чтоб подстроить сигнал в центры диапазонов, в дневнике есть табличка
Ну вот же нормально начинает, потом опять скачет:
То ли лыжи не едут, то ли apm г.
дурацкий вопрос. Какие моторы и пропы и регули? 😃
Регуль 30Ах4, моторы ML4114 400kv, пропы 16 треугольные. Но неделю назад он же летал нормально. Я уже и прошивку, и калибровки все по 10му кругу. Уже поставил на один демпфер другой сверху. Осталось только apm вообще снять и рядом положить.
alexeykozin - у Вас к какому порту подключена ОСД? Есть предположение, что в новых прошивках что-то намудрили с сериалами.
Если попробовать подключить ОСД к другому порту? (но, вот только к какому?) 😃
Ну вот куда он так дёргает больше половины газа? Он не понимает, что перевернётся?
можно файл лога поковыряться?
Вот лог. Там gps error в начале, но это из за того, что в комнате.
Возвращаясь к проблеме с ОСД и версии APM 3.2 и старше.
Кажется, я нашел способ вылечить 😃
Есть у меня блютуз модуль. Вот такой:
Но, увы, у меня так и не получилось ранее подружить ПО на пальцетыке с АПМ через блютуз. Коннект, вроде есть, а данных нет. Ну и забил на этом.
По-сколько радиомодемов у меня нет, то решил попытать счастье еще раз, с блютузом.
Подключаю синий зуб к плате АПМ в телеметрийный порт. Коннектю по USB с MP. Лезу в настройки блютузмодуля. Там выставляется скорость, название и пароль. Проверил - все соответствует инструкции. Нажимаю “Сохранить”. Выдает ошибку “Пожалуйста, введите сом-порт!” Хм… куда вводить, что вводить…? Ладно, фиг с ним.
Синий зуб моргает лампочками, значит какой-то линк пошел. Смартфон увидел блютуз коптера, сконнектился. Захожу в прогу (Tower, Droidplanner2) - коннект есть, но линка нет 😦
Смотрю в очки: “No mav data”. Выдергиваю блютуз из телеметрийного порта. Опа! Линк появился! 😲 Ну, думаю, так и буду делать, только поставлю выключатель на питание блютуза, чтобы не дергать его постоянно. (разъема на долго не хватит)
Еще раз включаю коптер (без блютуза). Смотрю в очки. Ы 😃 А линк есть! Все данные на ОСД отображаются! 😲 Вылечился?
Для уверенности попробовал еще пару тройку раз включить-выключить коптер - все работает 😃
Коротко:
У кого проблемы с ОСД попробуйте (при подключенном АПМ к МП) зайти в МП -> настройки блютуза -> просто нажмите “сохранить настройки”. Выскочит сообщение: “не выбран сом-порт!”. Дисконектимся, передергиваем питание АПМ, смотрим в очки/телек… 😃
Ну подозрения только на плохой контакт\крепеж\прошивку регулей. У меня один афро регуль перестал воспринимать pwm сигнал. Все пищат при включении питания а один попискивает как будто сигнальный кабель не подключен.
Прошил его блхели - заработал нормально.