А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо 😃
экстра версии 22
Сейчас попробую…
upd1. Не помогло 😦 Аналогично: часть данных есть (горизонт, высота, режим), часть нету (вольтаж, ток, ГПС, РССИ).
upd2. Прочитал в сети, что версия R800, вроде как, работает с APM 3.2 и старше. Загрузил - не работает 😦
upd3. Выставил рекомендуемые параметры сериалпорта. Не помогло 😦
архив бинарник утилита конфиг шрифт www.dropbox.com/s/v512dj8yctfzko3/OSD.rar?dl=0
мне несильно интересно было все тестить подключил датчик вольтажа,
жпс лень было подключать, убедился что напруга адекват и “дышит”
в окне месаджес мишен планера:
Calibrating barometer
barometer calibration complete
GROUND START
ArduCopter V3.2WOgimbalv2
Frame: QUAD
PreArm: RC not calibrated
Сегодня интегрировал переключатель режимов АРМ от Алексея Козина в пульт РУ (об этом потом отдельно напишу в дневнике). Но получилось по-моему, симпатично
Осталось только кнопки подписать.
И тут же пошел проверять на поле работу и разные режимы АРМ.
В итоге пульт работает классно, а вот мои настройки коптера где-то подкачали. Работают все режимы, в т.ч. Loiter, Circle, RTL. Но Auto- упорно не хочет. То же самое с режимом Guider. Причем настраивал все как написано в инструкции на официальном сайте ардупилота. Пока коетер в положении “дизарм” все включается с заранее нестроенной кнопки, и голос говорит “Бут Ауто”. Но если сделать арминг или попробовать включить в воздухе - ноль реакции. Точнее на пульте то все включается, но аппарат остается в предыдущем режиме (Loiter или Stabilise).
В чем может быть причина? Сначала думал что в сигнале телеметрии, но он какой-никакой есть. Где в настройках пошибуршить?
Лог:
Летал с андройдом (DroidPlaner), но чисто для мониторинга. С него ничего не делал (кстати, это в моем случае почему-то бесполезо: тыкай- не тыкай в экран - не активируется не один режим).
архив бинарник утилита конфиг шрифт www.dropbox.com/s/v512dj8yctfzko3/OSD.rar?dl=0
Скачал, залил, настроил…
“Не похоже, что эта штука работает” (с) 😃
Результат не изменился, увы 😦
В чем может быть причина? Сначала думал что в сигнале телеметрии, но он какой-никакой есть. Где в настройках пошибуршить?
красиво,но странно как то переключалка работает
должен гореть светик выбранного канала.
у переключалки есть кнопки тюнинга чтоб подстроить сигнал в центры диапазонов, в дневнике есть табличка
Ну вот же нормально начинает, потом опять скачет:
То ли лыжи не едут, то ли apm г.
дурацкий вопрос. Какие моторы и пропы и регули? 😃
Регуль 30Ах4, моторы ML4114 400kv, пропы 16 треугольные. Но неделю назад он же летал нормально. Я уже и прошивку, и калибровки все по 10му кругу. Уже поставил на один демпфер другой сверху. Осталось только apm вообще снять и рядом положить.
alexeykozin - у Вас к какому порту подключена ОСД? Есть предположение, что в новых прошивках что-то намудрили с сериалами.
Если попробовать подключить ОСД к другому порту? (но, вот только к какому?) 😃
Ну вот куда он так дёргает больше половины газа? Он не понимает, что перевернётся?
можно файл лога поковыряться?
Вот лог. Там gps error в начале, но это из за того, что в комнате.
Возвращаясь к проблеме с ОСД и версии APM 3.2 и старше.
Кажется, я нашел способ вылечить 😃
Есть у меня блютуз модуль. Вот такой:
Но, увы, у меня так и не получилось ранее подружить ПО на пальцетыке с АПМ через блютуз. Коннект, вроде есть, а данных нет. Ну и забил на этом.
По-сколько радиомодемов у меня нет, то решил попытать счастье еще раз, с блютузом.
Подключаю синий зуб к плате АПМ в телеметрийный порт. Коннектю по USB с MP. Лезу в настройки блютузмодуля. Там выставляется скорость, название и пароль. Проверил - все соответствует инструкции. Нажимаю “Сохранить”. Выдает ошибку “Пожалуйста, введите сом-порт!” Хм… куда вводить, что вводить…? Ладно, фиг с ним.
Синий зуб моргает лампочками, значит какой-то линк пошел. Смартфон увидел блютуз коптера, сконнектился. Захожу в прогу (Tower, Droidplanner2) - коннект есть, но линка нет 😦
Смотрю в очки: “No mav data”. Выдергиваю блютуз из телеметрийного порта. Опа! Линк появился! 😲 Ну, думаю, так и буду делать, только поставлю выключатель на питание блютуза, чтобы не дергать его постоянно. (разъема на долго не хватит)
Еще раз включаю коптер (без блютуза). Смотрю в очки. Ы 😃 А линк есть! Все данные на ОСД отображаются! 😲 Вылечился?
Для уверенности попробовал еще пару тройку раз включить-выключить коптер - все работает 😃
Коротко:
У кого проблемы с ОСД попробуйте (при подключенном АПМ к МП) зайти в МП -> настройки блютуза -> просто нажмите “сохранить настройки”. Выскочит сообщение: “не выбран сом-порт!”. Дисконектимся, передергиваем питание АПМ, смотрим в очки/телек… 😃
Ну подозрения только на плохой контакт\крепеж\прошивку регулей. У меня один афро регуль перестал воспринимать pwm сигнал. Все пищат при включении питания а один попискивает как будто сигнальный кабель не подключен.
Прошил его блхели - заработал нормально.
Так в тестировании они нормально работают, ничего не понимаю.
красиво,но странно как то переключалка работает
должен гореть светик выбранного канала.
у переключалки есть кнопки тюнинга чтоб подстроить сигнал в центры диапазонов, в дневнике есть табличка
Да, горит, может не так ярко, но горит. Это все кнопки со встроенными светодиодами. Подскажите какой номинал у светодиодов в вашей плате? И какое максимальное напряжение она рассчитана?
Да, горит, может не так ярко, но горит. Это все кнопки со встроенными светодиодами. Подскажите какой номинал у светодиодов в вашей плате? И какое максимальное напряжение она рассчитана?
я стараюсь брать для переключалок ультраяркие светодиоды с яркостью 550 мкд, такие светики хорошо видны даже на солнце
как вариант зеленый ультра яркий UBSM1206LG161
тут www.smd.ru/katalog/svetodiody/…/svetodiody/
можно купить и посомтреть даташит. конечно ценник по сравнению с другими дороговат, но хочется чтобы то что делаешь - было лучшим
Возвращаясь к проблеме с ОСД и версии APM 3.2 и старше.
Не помогло. Ничего не изменилось. Во всяком случае без модуля.
Возник вопрос? Долго колдовал с этим чудом, хотя так во многом и не разобрался. Но вот не понятно одно. Пробую летать, влетает, в стабилизации всё отлично, включаю удержание высоты, тоже не плохо, хотя есть недочёты, но это надо подстроить. Но вот как только включаю любой из режимов связных с ЖРС, тут вооще ни что не выходит. Последний раз специально вышел в здоровое поле, заехал в центр, ну и решил посмотреть, на сколько он будет дуреть. Простой режим удержания на месте, повёл его куда то очень далеко, отключил, вернул, отлетел метров десять, включаю возврат домой, как его понесло куда то!! Затем завернуло боком, и так грохнулся об нашу всеми любимую планету!! Где мы с Вами сейчас и процветаем!! 😃 В результате, сломаны два винта, и два луча. И как быть дальше?! Спутники видит, от 10 до 14 , место чётко видит, даже на Мишенпланере, вижу точно место нахождения. А, вот работать с системой спутников не хочет!! Можек у кого что то было подобное?! как эту беду то вылечить?!
Отодрал со сложенными шасси - летает нормально. Как заставить его не давать так резко газ, а плавно выравнивать на взлёте? Он же и тока так больше расходует в итоге то.
Возник вопрос? Долго колдовал с этим чудом, хотя так во многом и не разобрался. Но вот не понятно одно. Пробую летать, влетает, в стабилизации всё отлично, включаю удержание высоты, тоже не плохо, хотя есть недочёты, но это надо подстроить. Но вот как только включаю любой из режимов связных с ЖРС, тут вооще ни что не выходит. Последний раз специально вышел в здоровое поле, заехал в центр, ну и решил посмотреть, на сколько он будет дуреть. Простой режим удержания на месте, повёл его куда то очень далеко, отключил, вернул, отлетел метров десять, включаю возврат домой, как его понесло куда то!! Затем завернуло боком, и так грохнулся об нашу всеми любимую планету!! Где мы с Вами сейчас и процветаем!! В результате, сломаны два винта, и два луча. И как быть дальше?! Спутники видит, от 10 до 14 , место чётко видит, даже на Мишенпланере, вижу точно место нахождения. А, вот работать с системой спутников не хочет!! Можек у кого что то было подобное?! как эту беду то вылечить?!
День добрый 😃
-
Какая версия прошивки?
-
Уровень вибраций?
3.Магнитный компас правильно откалиброван? -
Компасмот пройден? Сколько %?
-
Лог бы взглянуть…
Не помогло. Ничего не изменилось. Во всяком случае без модуля.
Грусть 😦 Выходит, что у меня проблему вылечил БТ модуль…