А давайте обсудим Arducopter - APM
Компасмот пройден? Сколько %?
а это что такое?
а это что такое?
Эмм… Ну, на словах, как-то так:
Это процедура, при котором контроллер запоминает изменения в показаниях компаса в зависимости от “уровня газа” (тока потребления).
Чем сильнее токи в цепях постоянного тока - тем выше магнитные наводки на компас. Т.е. на малом газу у нас север будет “на месте”, а на полном газу может “сместиться” на (например) 10-15 гррадусов из-за влияния этих наводок.
Более подробно, вот тут.
вот с этим терминалом у меня бидэ полное
постоянно бегут иероглифы, на 3 часа оставлял, впустую
3.2.1 прошита
а вот есть оптический датчик для апм2.6, за 12 баксов. как думаете заработает?www.aliexpress.com/item/…/32354151015.html
это чудо техники кто-нить рассматривает всерьез?
вот с этим терминалом у меня бидэ полное
постоянно бегут иероглифы, на 3 часа оставлял, впустую
3.2.1 прошита
Тут много раз говорили, что с версии 3.2 и выше ТЕРМИНАЛА НЕТ! Из-за не хватки памяти терминал вырезали.
Compassmot делается во вкладке INITIAL SETUP. Там, прям, отдельная опция есть.
Логи качаются в основном окне МП, в менюшке под авиагоризонтом. “Датафлеш лог и анализинг”, вроде, так называется.
Тут много раз говорили, что с версии 3.2 и выше ТЕРМИНАЛА НЕТ!..
Скажите, знающие люди, а в версии для pixhawka все вышеперечисленные навороты остались? Если взять “Px4 pixhawk lithe” с банггууда, его можно будет пользовать в полной мере? Я понимаю, что там тоже “кот в мешке”, но всё таки?
я стараюсь брать для переключалок ультраяркие светодиоды с яркостью 550 мкд, такие светики хорошо видны даже на солнце
Да, светятся действительно ярко, синим светом! На следующем пульте оставлю плату без изменений 😃
Работают все режимы, в т.ч. Loiter, Circle, RTL. Но Auto- упорно не хочет.
Кто-нибудь может подсказать почему не работает режим Auto (автовыполнение миссии) в состоянии арминга? В дизарме все включается.
кого проблемы с ОСД попробуйте (при подключенном АПМ к МП) зайти в МП -> настройки блютуза -> просто нажмите “сохранить настройки”. Выскочит сообщение: “не выбран сом-порт!”. Дисконектимся, передергиваем питание АПМ, смотрим в очки/телек…
если мишен планер что то может настроить он это настроит в полном списке параметров.
нужно повторить эксперимент на каждой стадии сохранить параметры а потом сравнить.
настройка блютус может менять параметр делай порта телеметрии.
но если бы проблема была бы в задержке ее лечила бы кнопка сброса на осд
если мишен планер что то может настроить он это настроит в полном списке параметров.
нужно повторить эксперимент на каждой стадии сохранить параметры а потом сравнить.
настройка блютус может менять параметр делай порта телеметрии.
но если бы проблема была бы в задержке ее лечила бы кнопка сброса на осд
Согласен, сам удивился. Но, у меня, действительно, после манипуляций с синим зубом все заработало. Мистика, одним словом 😃
хорошо одно, что не я единственный у кого нормально работает осд с ас3.2
У кого проблемы с ОСД
У меня ранее были подобные проблемы с блютус модулем и осд, прошил 3.3 последнюю бету, и пока ни разу этот баг не выскакивал, уже достаточно раз коннектился, “ни единого разрыва”(на 3.2.1 блютус у меня через раз глючил, не шел конект, писал тут ранее, с ОСД такая же фигня была)…
Это таки видимо какой то баг в 3.2, только странно почему вылазит не у всех…
но если бы проблема была бы в задержке
Я задержку пробовал ставить\менять, это не помогало, ничего не помогало, стабильно работали только модемы, а блютус и ОСД “через раз”…
Отлично, на другом квадре пиксавк лайт решил, что он самолёт и сначала начал летать кругами, а потом в возврате домой по самолётному зашёл на посадку по большой дуге на полной мощности и вошёл в землю. Хорошо хоть не убил никого. После этого что думать про ардукоптёр? Когда 100 раз нормально, а на 101й он делает, что ему вздумается?
Для арду в порядке вещей так летать наверное:
Сожалею… С этим АПМ расслабляться никогда нельзя 😉
что он самолёт и сначала начал летать кругами, а потом в возврате домой по самолётному зашёл на посадку по большой дуге на полной мощности и вошёл в землю.
ИМХО, но тут точно проблема в компасе. Эдакий “биг унитазинг” получился 😃
ИМХО, но тут точно проблема в компасе
Он разве не по gps летает? Если в реве стоит компас на плате вокруг проводов, так она и не летает кругами.
Вот с компаса. Теперь без карты, ибо обновил планнер и теперь он показывает карту в океане - но ведь от этого ардукоптёр хуже не станет, верно?
Там линия, где стики были отпущены и он пошёл по малому кругу.
Контроллер в автоматическом режиме использует все данные со всех датчиков и микширует их. Можно отдать доверие какому-то датчику больше.
Например, если отдать все доверие жпс, то коптер на карте уносит в океан.
Но , если кто-то из датчиков будет ошибаться, то и результат будет соответствующий.
Просто без корректных данных с компаса контроллер не может знать в какую сторону следующий шаг, т.к. текущая ориентация не известна. Это как с картой на GPS и без компаса - нужно начать движение, чтобы узнать в какую сторону двигаться 😃 Вот и получается разброд и шатание, т.н. “унитазинг”.
Всем привет! Кто-нибудь летает на прошивке 3.1? Есть вопросы… Например, что за функция flip? Как работает, на каких полетных режимах?
Не функция, а полетный режим. Из названия ясно что это кувырок.
FLIP
Щелк и один кувырок. Чтобы повторить, нужно перещелкнуть переключатель.
Спасибо за ответ. Интересует также режим Follow me. Есть опыт использования?
Нет, не пробовал. FLIP пробовал… Но недостаточно высоко,на полной скорости вошел в планету 😃
нет, не пробовал. FLIP пробовал… Но недостаточно высоко,на полной скорости вошел в планету
тут не столько высота сколько техника нужна.
рывком ускорение-полный газ краткосрочно, средний или неже среднего газ, кувырок, полный газ.
у профи таким образом получается кувыркнуть квадрик с несильно заметной на глаз просадкой или подскоком.
зы. ардукоптер не кувыркал, это лучше делать на всякой мелочи
у профи таким образом получается кувыркнуть квадрик с несильно заметной на глаз просадкой или подскоком.
Тут даже не в профессионализме дело, это не 3д пилотаж на вертушке, тут все просто, я подобным образом без просадки\подскока флипы за пару вечеров делать научился, на клеанфлае правда…главное запас тяги, чем больше тем лучше, тогда играючи получается(ну и настройки, “пиды” тобишь, апаарат должен быть “резким”)…
Интересует также режим Follow me. Есть опыт использования?
Пробовал этот режим пару раз - бегал с телефоном в руке по полю, а он за мной летал (нос поворачивал в мою сторону), забавно.
Но , если кто-то из датчиков будет ошибаться, то и результат будет соответствующий.
У него ведь и внутренний компас есть и высоту он снижал плавно, как на посадке, вот только не вертикально вниз. В ручном режиме он бы смог прекратить это безобразие или шансов нет никаких?
В ручном режиме
Переход в стабилайз решает все возможные проблемы на арду, с компасом, гпс-ом, инерциалкой и т.д., грубо говоря это как “холд” на вертушке(только без “дров” на выходе), первый навык который должен освоить пилот - что то не так -> переход в стабилайз.