А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет! Кто-нибудь летает на прошивке 3.1? Есть вопросы… Например, что за функция flip? Как работает, на каких полетных режимах?
Не функция, а полетный режим. Из названия ясно что это кувырок.
FLIP
Щелк и один кувырок. Чтобы повторить, нужно перещелкнуть переключатель.
Спасибо за ответ. Интересует также режим Follow me. Есть опыт использования?
Нет, не пробовал. FLIP пробовал… Но недостаточно высоко,на полной скорости вошел в планету 😃
нет, не пробовал. FLIP пробовал… Но недостаточно высоко,на полной скорости вошел в планету
тут не столько высота сколько техника нужна.
рывком ускорение-полный газ краткосрочно, средний или неже среднего газ, кувырок, полный газ.
у профи таким образом получается кувыркнуть квадрик с несильно заметной на глаз просадкой или подскоком.
зы. ардукоптер не кувыркал, это лучше делать на всякой мелочи
у профи таким образом получается кувыркнуть квадрик с несильно заметной на глаз просадкой или подскоком.
Тут даже не в профессионализме дело, это не 3д пилотаж на вертушке, тут все просто, я подобным образом без просадки\подскока флипы за пару вечеров делать научился, на клеанфлае правда…главное запас тяги, чем больше тем лучше, тогда играючи получается(ну и настройки, “пиды” тобишь, апаарат должен быть “резким”)…
Интересует также режим Follow me. Есть опыт использования?
Пробовал этот режим пару раз - бегал с телефоном в руке по полю, а он за мной летал (нос поворачивал в мою сторону), забавно.
Но , если кто-то из датчиков будет ошибаться, то и результат будет соответствующий.
У него ведь и внутренний компас есть и высоту он снижал плавно, как на посадке, вот только не вертикально вниз. В ручном режиме он бы смог прекратить это безобразие или шансов нет никаких?
В ручном режиме
Переход в стабилайз решает все возможные проблемы на арду, с компасом, гпс-ом, инерциалкой и т.д., грубо говоря это как “холд” на вертушке(только без “дров” на выходе), первый навык который должен освоить пилот - что то не так -> переход в стабилайз.
не помню обсуждалось или нет. В МП сейчас в онлайне отображаются ошибки екф и когда вибрации зашкаливают. Вот только не понял для пикса это только или для апм тоже.
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
Сверять показания компаса с картой, чтобы верно показывал направление. Проверять правильно ли установлен модуль GPS/компаса. Должен быть керамической антенной GPS вверх.
Может варианты настроек
компассмот делал?
компассмот делал?
Нет. Про это в виео и темах по настройке небыло сказано. Как сделать?
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
примерно та же история. Но вот тут начал читать, hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter Много что нового открыл. правда работаю ещё над этим, но уже ошибки видны. Хотя и компассмот тоже надо смотреть.
Как сделать?
в старых прошивках через терминал… в новых не пробовал.
без этого компас будит чудить в полете.
Как сделать?
на предыдущей странице ответ
Колибровал компас несколько раз , не помогло.
Мало что-либо калибровать - надо научиться проверять результаты своей работы - не всегда сразу проявляются ошибки. (лучше не соскребушками … 😒)
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
Для начала попробуй елементарное. Коптер сам собирал? положение компаса какое? Пока не выставишь в настройках МП правильно, ни компасмот, ни калибровка, не поможет.
Что за модуль ЖПС-компас, как стоит, какие настройки в МП?
компассмот делал?
как я понимаю сделать его не могу, так как у меня нет телеметрии , а от усб тоже не смогу так как апм питаю от регулей и одновременно усб и аккум вроде как подключать нельзя.
Для начала попробуй елементарное. Коптер сам собирал? положение компаса какое? Пока не выставишь в настройках МП правильно, ни компасмот, ни калибровка, не поможет.
Что за модуль ЖПС-компас, как стоит, какие настройки в МП?
да собрал сам, гпс должен быть ublox neo6m но на нем написано hextronik (или так и должно? просто брал на форуме) стоит керамикой вверх . ну и расположен все как по инструкции , стрелкой по направлению с контроллером. + появилась новая надпись EKF vibe что это ?
как я понимаю сделать его не могу, так как у меня нет телеметрии , а от усб тоже не смогу так как апм питаю от регулей и одновременно усб и аккум вроде как подключать нельзя.
Так в чем проблема? Вытащить +5м (красный провод) из всех колодок от регулей. И можно питать от USB.
Но вообще я никогда не делал компасcмот с вынесены на ноге компасом и как-то никогда проблем из-за этого не возникало. В точке висит как вкопанный (если достаточно спутников), работой RTH тоже доволен.
Кстати, стоит проверить, чтобы компас был правильно установлен. Т.е. передней стороной вперед. Я по фоткам не смог понять, есть ли на корпусе метка. Правильность можно проверить опять же по карте. Например ставишь коптер в сторону окна, находишь на карте свой дом и смотришь куда смотрят окна, сверяешь угол.