А давайте обсудим Arducopter - APM
В ручном режиме
Переход в стабилайз решает все возможные проблемы на арду, с компасом, гпс-ом, инерциалкой и т.д., грубо говоря это как “холд” на вертушке(только без “дров” на выходе), первый навык который должен освоить пилот - что то не так -> переход в стабилайз.
не помню обсуждалось или нет. В МП сейчас в онлайне отображаются ошибки екф и когда вибрации зашкаливают. Вот только не понял для пикса это только или для апм тоже.
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
Сверять показания компаса с картой, чтобы верно показывал направление. Проверять правильно ли установлен модуль GPS/компаса. Должен быть керамической антенной GPS вверх.
Может варианты настроек
компассмот делал?
компассмот делал?
Нет. Про это в виео и темах по настройке небыло сказано. Как сделать?
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
примерно та же история. Но вот тут начал читать, hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter Много что нового открыл. правда работаю ещё над этим, но уже ошибки видны. Хотя и компассмот тоже надо смотреть.
Как сделать?
в старых прошивках через терминал… в новых не пробовал.
без этого компас будит чудить в полете.
Как сделать?
на предыдущей странице ответ
Колибровал компас несколько раз , не помогло.
Мало что-либо калибровать - надо научиться проверять результаты своей работы - не всегда сразу проявляются ошибки. (лучше не соскребушками … 😒)
В общем проблемка у меня никак немогу заставить коптер летать в режиме лоитер. В стабилайзе весьма хорошо весит, чуть только уводит в бок. А если включить лоитер или возврат домой то либо летит неизвестно куда , либо начинает круги накручивать с увеличением радиуса. Колибровал компас несколько раз , не помогло. Подскажите что быть может и как исправить. Может варианты настроек , прошивки или еще что-то.
Для начала попробуй елементарное. Коптер сам собирал? положение компаса какое? Пока не выставишь в настройках МП правильно, ни компасмот, ни калибровка, не поможет.
Что за модуль ЖПС-компас, как стоит, какие настройки в МП?
компассмот делал?
как я понимаю сделать его не могу, так как у меня нет телеметрии , а от усб тоже не смогу так как апм питаю от регулей и одновременно усб и аккум вроде как подключать нельзя.
Для начала попробуй елементарное. Коптер сам собирал? положение компаса какое? Пока не выставишь в настройках МП правильно, ни компасмот, ни калибровка, не поможет.
Что за модуль ЖПС-компас, как стоит, какие настройки в МП?
да собрал сам, гпс должен быть ublox neo6m но на нем написано hextronik (или так и должно? просто брал на форуме) стоит керамикой вверх . ну и расположен все как по инструкции , стрелкой по направлению с контроллером. + появилась новая надпись EKF vibe что это ?
как я понимаю сделать его не могу, так как у меня нет телеметрии , а от усб тоже не смогу так как апм питаю от регулей и одновременно усб и аккум вроде как подключать нельзя.
Так в чем проблема? Вытащить +5м (красный провод) из всех колодок от регулей. И можно питать от USB.
Но вообще я никогда не делал компасcмот с вынесены на ноге компасом и как-то никогда проблем из-за этого не возникало. В точке висит как вкопанный (если достаточно спутников), работой RTH тоже доволен.
Кстати, стоит проверить, чтобы компас был правильно установлен. Т.е. передней стороной вперед. Я по фоткам не смог понять, есть ли на корпусе метка. Правильность можно проверить опять же по карте. Например ставишь коптер в сторону окна, находишь на карте свой дом и смотришь куда смотрят окна, сверяешь угол.
как я понимаю сделать его не могу, ?
все возможно. Я взял кабель ЮСБ, распотрошил его и перекусил красный провод плюса. Так я получил кабель для компасмода.
Второе. У тебя жпс не штатное. тебе нужно положение компаса правильно показать в мишен планере. Вкладка компас.
Потому как у тебя может стоять валкеровское положение. Поекспериментируй.
Я с таким модулем помучился, пока не выставил.
вот стаття apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
удачи
да собрал сам
Компасмот врядли поможет в вашем случае, внешний компас на штанге без оного работает нормально обычно…
Что может быть и что нужно проверить:
1)Действительно ли внешний компас используется, на апм там дорожку вродь на плате нужно было резать и т.д., проверить можно просто, при подключенном мишн планере взяв гпс модуль в руку и покрутив оный как компас, если будет реакция компаса в мишн планере то ок, нет - значит внутренний работает и тогда нужно смотреть как на вашей плате подключить внешний компас.
2)Проверить уровень вибраций(включить лог вибраций в настройках), при сильных вибрациях все авторежимы будут глючить, а у вас я вижу пропы не очень и моторы похоже тоже не из качественных, так что вибрации могут быть очень сильными.
3)Сам модуль гпс+компас неисправен, тем более что покупался с рук… у меня был гпс модуль такой, полудохлый, вел себя примерно так же…
пока пробую выполнить и проверить все выше сказанное, такой вопрос: когда калибрую компас у меня всегда значения с минусом все три, так и должно быть ? просто на видео у людей значения в плюсе. и еще один вопрос , на карте в мисион планере , коптер показывает три лини , красная желтая и черная, так вот красная и желтая совмещены и смотрят в одну сторону, а черная совсем в другую и постоянно перемещается (скачет ) и это как раз gps, так и должно быть?
Напишите какие у вас значения получаются
Я не обращал внимания никогда на это, сейчас проверил, на обоих компасах 2 значения с минусом получатся, как по теории допустимо я не знаю.
“скакать” ничего не должно точно если коптер стоит на земле например…
Мне вот интересно стало, если коптер переворачивается вверх тормашками моторы так и должны вставать на минимальный газ ?
Просто я тут летал в альтхолде ветер, летел против ветра и при остановке коптер перевенуло и он вертикально в землю вошол, в стабилайз я переключил, но реакции не было.
Домой пришел, проверил, все работает.
Напишите какие у вас значения получаются
Я не обращал внимания никогда на это, сейчас проверил, на обоих компасах 2 значения с минусом получатся, как по теории допустимо я не знаю.“скакать” ничего не должно точно если коптер стоит на земле например…
Примерно -97 - 8 -5. Сверил компас. Коптер смотрит точно в нужном направлении. Тоесть красная и оранжевая полоса. А черная скачет по кругу. Подключил это дело все от усб и без всего лишнего. Только контроллер и гпс
Мне вот интересно стало, если коптер переворачивается вверх тормашками моторы так и должны вставать на минимальный газ ?
Вообще все “реакции” (а заодно и “предплётную” готовность) оч просто проверить дома без попов - заармил и крути - верти (в руках) - переключай режимы (по ОСД , например просматривая). Если при наклоне звук движков не меняется (или начинают отрабатывать не те) - надо искать засаду.
Вообще все “реакции” (а заодно и “предплётную” готовность) оч просто проверить дома без попов - заармил и крути - верти (в руках) - переключай режимы (по ОСД , например просматривая). Если при наклоне звук движков не меняется (или начинают отрабатывать не те) - надо искать засаду.
коптер 10 полетов сделалиперед этим, при наклоне реакция была нормальная, переворачивать не пробовал