А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
LampGraph:

Мега 2560 и мега 32 (ppm энкодер) общаются по uart?

нет, с 32 меги идет PPM сигнал, кроме того 32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца. но обмена данными по сериалу между ними нет

LampGraph
alexeykozin:

32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца

собственно в этом и проблема. Мне нужно определить почему не шьется через USB, для того что бы определить кто виноват, хочу потыкать осциллографом в ноги через которые они общаются. Если сигнал - виновата 2560, если нет - 32 мега. Проблема усугубляется тем что из программаторов у меня только ArduinoISP и USBAsp, а мега 2560 не шьется нормально ими. Бутлоадер то кое как залил. Теперь моргают синий и желтый диоды при подаче питания и загорается синий когда втыкаю в USB. Но мп и ардуиноide не коннектятся, ругаются на таймаут.
Все началось когда хотел зарулить подвесом с аппы да не туда подключил (дурная голова рукам покая не дает, ага) приемник, в результате приемник то жив, а апм стал говорить “не найден дескриптор устройства”. Прошил бутлоадер в мегу 32 - не работает, залили прошивку ppm энкодера - не работает. Попробовал прошить 2560 - она очистилась, а прошивка не залилась. Стал много гуглить, нашел это. Загрузчик победил, а вот заставить его работать не могу… Питание везде есть. Фьюзы с 2560 читаются и шьются.

alexeykozin

все достаточно просто.
если при включении юсб не определяется устройство атмега 2560

  • надо заливать прошивку энкодера через флип в 32 мегу.
    -смотерть что с разъемом юсб и пропаем 32

если устройство определяется но при попытке прошиться пишет типа не может поговорить с бутлоадером

  • прошить бут 2560
  • проверить микросхему мультиплексор которая переключает сериал юсб-телеметрия
    мультиплексором управляет 32 мега при подключении юсб дает сигнал на мультиплексор на переключение сериала на себя и команду меге 2560 на то что нужно поменить скорость с 57600 на 115200 вот практически и вся хитрость
Arkady68
lokanaft:

И потом проверял когда - провернуло на спуске на 90 градусов.

проверте горизонтальность пропеллеров, это хороший тест, если на быстром спуске не колбасит, но разворачивает- значит пиды хорошие, но винты не идельно выставлены…

huntsman60:

Кстати, с OSD решение проблемы так никто и не смог найти?

половинчатое но легкое и дешевое решение: блютус модуль! если не хотите модем таскать (думаю из за веса антены) повесте блютус. и будет вам счастье 😃 я таскаю и модем и блютус, антену модема поломал, выкинул всю пластмассу, стало легче коптеру и подключать ничего не надо…

lokanaft
Arkady68:

дешевое решение: блютус модуль!

Я через него смотрю, сколько спутников нашёл. Но смущает то, что кто нибудь другой может подключиться, перебирая пароли к нему.

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

Janis

Добрый день
может кто подскажет (даст ссылку), где можно купить “power modul” для апм, саму плату без проводов…

alexeykozin
lokanaft:

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

по умолчанию все модемы имеют одинаковые настройки минимальной частоты, максимальной частоты и номера сети, если задать уникальную комбинацию этих параметров то ко попало не подключится к вашему аппарату

BossTon

Подскажите, попытался собрать питание для APM по инструкции Алексея
из и

Получилось это (в приложении)
Вопрос такой, если с LM2596 идет меньше 7 в, на выходе напряжение плавает 4.97-5в. Это гуд?
Стабильно 5 выдает только после 7в.
Второе, стабилизатор с радиатором греется даже без нагрузки. Когда припаял, на ножках осталась паяльная кислота, так она даже с дымком испаряться начала после включения. Это нормально?

Arkady68
lokanaft:

Я через него смотрю, сколько спутников нашёл. Но смущает то, что кто нибудь другой может подключиться, перебирая пароли к нему.

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

к блютусу ты и сам подключиться не сможешь с дистанции больше 4-5 метров если радио на 2.4, а к радиомодему в принципе могут подключиться, поэтому надо зайти в настройки радио (через инитал сетап) и поменять дифолтный ID…

lokanaft
BossTon:

питание для APM по инструкции Алексея

Я лично не знаю, зачем эта погоня за феншуем. На паркфлаере вон тоже в комментах все советуют бек турнигаевский, который размером с хубсан. Был бы ещё больше - советовали бы его.
Кондёр на 4700+ успокаивает почти любое питание.

Halcyon

Всем привет! АРМ2.6 Рама типа Х. Обновил прошивку, сбросил параметры по умолчанию, откалибровал акселерометр, каналы управления. GPS с компасом не подключены. Питание “по фен-шую”. В результате реакция управления только на обороты двигателей. При этом приходится калибровать регуляторы при каждом включении. И никакой реакции на остальные каналы управления. Также как и на изменение положения относительно горизонта. (В Mission Planer перемещения платы отображаются, но двигатели частот вращения на слух не меняют) Гуглить - не помогло… Подскажите, в чем беда?

alexeykozin
BossTon:

Когда припаял, на ножках осталась паяльная кислота, так она даже с дымком испаряться начала после включения. Это нормально?

паяльная кислота это для пайки стальных деталей, накрайняк тульских самоваров на топорном паяльнике.
нельзя даже активные флюсы использовать типа лти-120
только канифоль и безотмывочные гелееобразные флюсы

trew21
alexeykozin:

безотмывочные гелееобразные флюсы

ТТ индикаторный пользую, проблем не наблюдал, ну было, когда чипы перепаивал без промывки пускал

alexeykozin
trew21:

ТТ индикаторный пользую, проблем не наблюдал, ну было, когда чипы перепаивал без промывки пускал

ну я в общем смысле, мужики приходят в поле, показывают аппараты, смотришь сила запаяна с кислотой - попадает под оболочку силиконового провода и толстенные провода разъедает. в большинстве моделисты не имеют навыков радиомонтажников и это не их вина

trew21
alexeykozin:

не имеют навыков радиомонтажников и это не их вина

да я сам то электрик, всего лишь ,в прошлом…
на ошибках учатся
пмню ещё в шкле, подарили (выклянчил) навороченную цветомузыку-конструктор, батька посоветовал кислоту, радости небыло предела, кал лихо прилипало олово к плате, но на утро что то ничего не моргало, пошло окисление жуткое, я же не жадный, от души “лепил”
прошу пардонить за оффтоп

Hyperion
lokanaft:

Я лично не знаю, зачем эта погоня за феншуем. На паркфлаере вон тоже в комментах все советуют бек турнигаевский, который размером с хубсан. Был бы ещё больше - советовали бы его. Кондёр на 4700+ успокаивает почти любое питание.

аналогично. Не вижу конечно ничего плохого в феншуе, но запитываю все от линейных стабов афро регулей. Питание 3S. От одного регуля - АПМ, ГПС, приемник. От второго OSD. От третьего Телеметрия. Четвертый бесхозный.
Только SJ4000 запитываю от DC-DC миниатюрного. Включается автоматом при включении подвеса и так же выключается. И заряжать не нужно ее.

arb
BossTon:

Подскажите, попытался собрать питание для APM по инструкции Алексея

Получилось это (в приложении)
Вопрос такой, если с LM2596 идет меньше 7 в, на выходе напряжение плавает 4.97-5в. Это гуд?
Стабильно 5 выдает только после 7в.
Второе, стабилизатор с радиатором греется даже без нагрузки. Когда припаял, на ножках осталась паяльная кислота, так она даже с дымком испаряться начала после включения. Это нормально?

У меня линейный стаб в малом корпусе без радиатора не греется и напряжение стабильное, скорее всего ошибки при сборке, хотя может быть и брак попался.

mr_stepik
alexeykozin:

нельзя даже активные флюсы использовать типа лти-120

Чорт, я был уверен что он нейтральный!
PS. Выяснил, что он разный бывает, ЛТИ-120 производства Solins не требует обязательной смывки, и даже предотвращает коррозию.

BossTon
alexeykozin:

паяльная кислота это для пайки стальных деталей, накрайняк тульских самоваров на топорном паяльнике.
нельзя даже активные флюсы использовать типа лти-120
только канифоль и безотмывочные гелееобразные флюсы

Ничесе… а я все время ей паяю, просто в свою время я не научился паять канифолью, она для меня вонючая, грязнючая, ниче не паяется с ней…бррр… а кто-то мне посоветовал кислоту, так стоит только макнуть провод в нее, так он лудится моментально, олово само липнет, не пайка а одно удовольствие.
Так чем чревато использование кислоты при пайке?