Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тиха украинская ночь но сало баро лучше прикрыть на всякий случай как от ветра так и от солнца 😃
Ну и прошиться на последнюю прошивку. Или откатиться на 3.2.1 - последнюю стабильную.
А то пока мы тут с вами мозжечок ломаем разрабы уже все пофиксили

Мне нельзя на 3.2, я использую функции и оборудование которых нет в 3.2
Прикрыть не вопрос, но пока не заметно в логах ничего дискредитирующего текущую конфигурацию баро.
Кстати, пикс находится под пластиной, так что можно сказать баро прикрыт, от прямых потоков точно.
Придется к разработчикам видимо обратиться…

Работоспособность imu может от температуры зависеть?

Работоспособность imu может от температуры зависеть?

Может… Но, больше от вибраций.
Кстати, опубликуйте моторы+пропы на которых эта проблема возникает. Может оказаться, что мозг тут вообще не при чем.

На всякий случай продублирую лог: drive.google.com/open?id=0B0n-5xqp-dUQZlZzQ1k1LVNz…

Вибрации у вас велики, пики до 3, на скорости может и больше будут…может попробовать убрать до 1 хотябы,и тогда полетит?

Вибрации у вас велики

Да, вы правы. На втором IMU вибрации за пределы выходят. Возможно, поэтому в EKF2.Ratio скидывается в этот момент в 0, признавая первый датчик неработоспособным. Возможно, и обороты поэтому снижает, считая что коптер пошел вразнос из-за вибраций.

Кстати, опубликуйте моторы+пропы на которых эта проблема возникает.

Моторы EMAX 3515, пропы тарот 1555. Один из пропов с ущербом, но сносно сбалансирован. В выходные поставлю свежие пропы - треугольные quanum 1755.

Один из пропов с ущербом, но сносно сбалансирован.

Ну, как по мне балансом тут и не пахнет, судя по вибрациям…вообще, я не совсем понимаю что с такими вибрациями можно делать с коптером, ну всмысле снимать нельзя, сплошная каша будет, как не дэмпфируй подвес, хоть тросиками, хоть чем…
Максимально допустимый как по моему опыту - 1
Я стараюсь выводить на 0,3-0,5, это вкупе с хорошим демпфированием подвеса на тросиках и силиконе гарантирует абсолютно чистую картинку, ну и никаких глюков арду у меня нет и небыло, типа там проблем с удержанием высоты, позиции и т.п., ничего никуда не падвет и т.д.(ну если не рассматривать всякие там эксперименты с бета версиями)…

Я стараюсь выводить на 0,3-0,5

У вас какая конфигурация?

как не балансировал пропы но добиться меньше пиков ±2 по ХУ не могу
arduplotter.com/view/560941b2a68980bb376ed700#imu
Но на полет нареканий нету.

у меня их несколько, рамы дешевые в основном, тарот(650,х4,680), на которых как бы с вибрациями хуже чем на нормальной самодельной с жесткой фиксацией…моторы санни и тмотор использую, пропы апс и тмотор…

моторы санни и тмотор использую

Какие размеры комбинаций моторов и пропов + полетная масса?

как не балансировал пропы но добиться меньше пиков ±2 по ХУ не могу
arduplotter.com/view/560941b2a68980bb376ed700#imu
Но на полет нареканий нету.

Ну 2 и 3 это как бы разница, да и при беглом взгляде у вас там даже до 2 в полете не дотягивает…ну и там думаеться могут быть доп. факторы, может “характер” вибрации, не знаю…но когда “на пределе” то сыграть может уже и какой то 3 фактор у одного, и не сыграть у другого, и т.п.

Какие размеры комбинаций моторов и пропов + полетная масса?

Да разные, ну например основной аппарат на котором летаю больше всего: 600 рама квадр, моторы 4108 690kv, 4s,пропы 12-13, вес от 2,3кг до 3кг, в зависимости от подвеса\камеры…

Открыл еще раз свой лог. Почему то лог барометра постоянно 0.

Наверное, данные с него в первый полет просто не логировались, также как и данные imu. Во втором полете (“8664”-я минута полета) данные присутствуют. Вибрации кстати в пределах 1, в пиках до 1.5

Да разные, ну например основной аппарат на котором летаю больше всего: 600 рама квадр, моторы 4108 690kv, 4s,пропы 12-13, вес от 2,3кг до 3кг, в зависимости от подвеса\камеры…

Спасибо. Можете какой-нибудь лог скинуть, просто посмотреть как нормальный полет должен выглядеть?

Всем привет!

Собрал и облетал 650 коптер с контроллером PixHawwk - все летает отлично.
Контроллер понравился, ранее летал на DJI

Решил поставить контроллер на вертолет ( 500 Алайн )

Начал разбираться с вертолетной прошивкой.
М.Б. кто ставил PixHawwk на вертолет?

Собрал на столе, подключил машинки.
Странно работают, одна из машинок автомата перекоса дергается.
Хвостовая машинка завязана с машинками перекоса.

Машинки менял в пульте все нормально настраивал не один вертолет.

М.б. кто что подскажет?

PS. Решил послать в ж@пу эти EMAX, от них сильные вибрации, и не получается сбалансировать. Тем более у них довольно длинный ротор, что дополнительно мешает балансировке. Пока полетаю на 3608, с перспективой смены на 4108.

Можете какой-нибудь лог скинуть, просто посмотреть как нормальный полет должен выглядеть?

В личку напомните в воскресенье, буду в выходные летать - включу лог вибраций и соответственно скину вам.

Наверное, данные с него в первый полет просто не логировались, также как и данные imu. Во втором полете (“8664”-я минута полета) данные присутствуют. Вибрации кстати в пределах 1, в пиках до 1.5

да поглядел еще раз этот лог и другой который писал в тот же день. Криво записался этот. Я лог вибраций вообще отключал а они откуда то наложились. И лог барометра по нулям. А во втором логе в том же вылете вроде все корректно записалось.
Зарегался на www.droneshare.com
Кто нибудь еще юзает его?

PixHawwk на вертолет?

в вертолетной ветке кто-то АПМ ставил…гдето тут rcopen.com/forum/f107/topic232635

Начал разбираться с вертолетной прошивкой.
М.Б. кто ставил PixHawwk на вертолет?

Собрал на столе, подключил машинки.
Странно работают, одна из машинок автомата перекоса дергается.
Хвостовая машинка завязана с машинками перекоса.

Машинки менял в пульте все нормально настраивал не один вертолет.

М.б. кто что подскажет?

на апм собирали на прошивке ардукоптер 3.14 на 3.15 и 3.2 пререлизе на тот момент как раз были замечены проблемы с rc_speed
по умолчанию у вертолета этот параметр 125. некоторые сервы не поддеживают 125 и работают только на 50, но вертолю важна серва с быстрой реакцией

зы посмотрел видео, дерготня не такая когда неправильный рц спид.
пульт настроен по самолетному? без миксов?

доброго времени суток. Не первый уже день перелопачиваю инет, но пока безрезультатно. В общем имеем APM 2,8 и Ublox 7M (GPS + компас). С GPs никаких проблем нет - работает, а вот с компасом заморочка. Встроенный компас работает. А как активировать внешний? Попытки отключить встроенный компас не привели к результату - реакция на встроенный компас. Что делать? Сначара разъём компаса подключил к порту рядом с ПМ, потом разобрался с помошью инета, что на APM 2.8 компас подключается к порту, под портом GPS. Переподключился - не помогло. Что за джамперы правее порта GPS? Их тоже переключал - безрезультатно. Извиняюсь, если это обсуждалось. Заранее всем спасибо

Не первый уже день перелопачиваю инет

А так?

зы посмотрел видео, дерготня не такая когда неправильный рц спид. пульт настроен по самолетному? без миксов?

Алексей!
Спасибо за ответ.

Пульт без миксов
100 раз настраивал разные вертолетные системы.
Буду разбираться, напишу о результатах

С буржуйским языком как то не очень. На одном из сайтов был ответ (как я понял после перевода Bingo) что для отключения встроенного компаса нужно убрать перемычку. Это джампер? пробовал убирать джампер, который над портом GPS, переставлял в другие позиции - встроенный продолжает работать. На АПМ 2.5 перерезалась перемычка на плате рядом с встроенным компасом. У меня на этом месте запаян резистор вроде. Или может оставить встроенный и не маяться?