А давайте обсудим Arducopter - APM
Пропы такие. Вроде самые обычные.
Если лопасти гнуться градусов на 90, то проблема скорее в винтах. Судя по фото как раз очень мягкие.
Моторы 2212 13Т жёлтые с алиэкспресса,
Моторы по-горячее,
Попробуйте для этих моторов поставить APC с диаметром 9. Моторам будет полегче, проще будет настроить ПИДы.
Меняю P. Остальное всё дефолтное.
Если Р 0,18, то смена винтов должна помочь.
Выложите скриншот настроек, может можно еще что-нибудь подсказать.
Если лопасти гнуться градусов на 90, то проблема скорее в винтах. Судя по фото как раз очень мягкие.
Нет, нет, лопасти максимум можно согнуть до 45 градусов.
Попробуйте для этих моторов поставить APC с диаметром 9. Моторам будет полегче, проще будет настроить ПИДы.
Пропы пробывал ставить больше 12х45 опираясь на это видео.
С ними квадрик стал взлетать при меньшем газу, но стали греться двигатели. Хотел получить большее время полёта за счёт выросших ватт/грамм, но получилось наоборот почему-то. Двигатели на видео точно такие же как и стоят у меня.
Если Р 0,18, то смена винтов должна помочь.
Выложите скриншот настроек, может можно еще что-нибудь подсказать.
Винты не хочу меньше, боюсь время полета уменьшиться.
Скрин вот.
INAV_TC_Z, у меня установлен 5, я его не трогал, при скоростных полётах не проседает, а INAV_TC_XY установил 1.
Необходимо отметить, что эти параметры вступают в силу только после перезагрузки контроллера. Я незная об этом долшел до нуля, ничего не обнаружил, но когда поменял ботарейку даже заармиться не смог. посмотрел на мишин планер и увидел как коптер летит куда то в даль, хотя стоял у меня под ногами. вот тогда до меня и дошло. Поставил 0.5, презагрузил, и чуть не впиликался в дерево. Коптер как сумасшедший начал метаться из стороны в сторону. Настройки глитча не работали! Потом поставил 1 и вроде стало нормально.
Что бы коптер летал прямо, и типа с GPS надо использовать pos hold. Пока летит- alt hold, стик бросил- loiter…
Нет, нет, лопасти максимум можно согнуть до 45 градусов.
Это все равно много. Мягкие. Ставьте APC 10.
С ними квадрик стал взлетать при меньшем газу, но стали греться двигатели. Хотел получить большее время полёта за счёт выросших ватт/грамм, но получилось наоборот почему-то. Двигатели на видео точно такие же как и стоят у меня.
Все правильно, это для них перегруз. Для начала не гонитесь за временем, научите коптер стабильно летать.
Скрин вот.
ПИДы не критичные, автотюн должен был сработать, остается пока винты.
Пару раз было такое, помогал сброс настроек на дефолтные и перепрошивка.
сброс настроек чего? регуля ? как на qbrain4in1 сбросить настройки не нашел.
masterjon, вам надо откалибровать газ, если на этой прошивке регуляторов не получается, то надо прошить их в blheli. Уже кто то писал про qbrain, что пока не прошил - сильно мучался с неадекватным поведением.
ПИДы не критичные, автотюн должен был сработать, остается пока винты.
А вот так есть смысл настраивать ПИДы? На растяжке из резинок. Смотреть с 2:24.
А вот так есть смысл настраивать ПИДы?
Можно и так, только учтите, что привязывать надо очень крепко, и на видео тип рамы +, а не Х…
А пока, вот потренируйтесь на тряпошных…)
сброс настроек чего? регуля ? как на qbrain4in1 сбросить настройки не нашел.
Контроллер сбрасывай на дефолтные, после пепепрошивай.
2 раза такое было, на apm 2.6 и apm 2.8, как будто тяги на 30 %, калибровка регулей мне не помогла.
Доброе утро. Подскажите, не могу найти ответ. Летаю на плате apm 2.6 с gps. Всё подключено, калибровано, но не держит положение, не возвращается домой. Вроде включаешь эти функции, а коптер начинает сносить в сторону. Может надо что-то активировать?
Доброе утро. Подскажите, не могу найти ответ. Летаю на плате apm 2.6 с gps. Всё подключено, калибровано, но не держит положение, не возвращается домой. Вроде включаешь эти функции, а коптер начинает сносить в сторону. Может надо что-то активировать?
Вы перед запуском дожидаетесь, пока установится соединение со спутниками и контроллер определит свое местоположение?
Можно и так, только учтите, что привязывать надо очень крепко, и на видео тип рамы +, а не Х…
А пока, вот потренируйтесь на тряпошных…)
Судя по этой программе, мой коптер должен вращаться вокруг своей оси как юла, но этого же не происходит. Приходится ставить I - 0.001 и D - 0.04. А у меня сейчас I - 0.1 и D - 0.004. Не расшибётся ли коптер при таких резких изменениях. Или дома попробовать взлететь? Просто уже два краша было, один из-за неправильных пидов, при резком торможении потерял стабилизацию, второй при автотюне. Третий боюсь не пережить)
Вы перед запуском дожидаетесь, пока установится соединение со спутниками и контроллер определит свое местоположение?
Да, дожидался. Спутники видит. Клацаю тумблером, видно что что-то происходит, но идет сильный снос…
Проблем не было таких ни у кого?
Жму возврат домой, он опускается или поднимается на определенную высоту и уходит в неизвестном направлении.
Копасмот делали? Компас откалиброван?
Делал всё что только можно, все калибровки. Подключаю к компьютеру, точно показывает направление сторон света
Может через мишн планер где галочку надо поставить?
а при даче газа стороны света не уплывают?
Вроде нет. А что может быть?
Компассмот делали?
Вроде нет. А что может быть?
А телеметрии нет? Можно подключиться к Droidplaner или к ноутбуку, посмотреть как меняются координаты в полёте. Лог, что показывает по поводу GPS. Может контакт соединения GPS не очень хороший и от вибрации в полёте глючит.
Телеметрии нет. Я думаю контакт хороший. Всё достаточно хорошо отбалансированно и вибрации в пределах нормы.
Можно и так, только учтите, что привязывать надо очень крепко, и на видео тип рамы +, а не Х…
А пока, вот потренируйтесь на тряпошных…)
Судя по этой программе, мой коптер должен вращаться вокруг своей оси как юла, но этого же не происходит. Приходится ставить I - 0.001 и D - 0.04. А у меня сейчас I - 0.1 и D - 0.004. Не расшибётся ли коптер при таких резких изменениях. Или дома попробовать взлететь? Просто уже два краша было, один из-за неправильных пидов, при резком торможении потерял стабилизацию, второй при автотюне. Третий боюсь не пережить)
Пробывал взлететь дома при таких настройках, очень страшно. Коптер колбасит в разные стороны. Пробовал на прежних настройках дома полетать и поделать резкие качения вправо и влево. Итог: на четвертом качке коптер теряет стабилизацию и начинает падать по принципу крутящейся на столе монеты, т.е. ловит стабилизацию, но не успевает. При повышении пидов теряет стабилизацию ещё быстрее. Люди добрые подскажите, что ещё можно сделать кроме замены винтов? Усть куча видео, где люди летают на обычных черных винтах из пластика и всё нормально у них.