А давайте обсудим Arducopter - APM
goodluckbuy.com/wireless-wifi-telemetry-module-wit…
нашел новый девайс для апм и пикса. телеметрия через вайфай. Думаю прикупить чтобы смарт коннектить, так как ОТГ не работает на нем…
Хотел тоже взять, но потом решил, что будет футабе мешать на той же частоте
на недалеких расстояниях с включенной вафлей от xiaomy проблем нету. Только по видео 5.8 кратковременная помеха когда делаешь старт-стоп на смарте… Я еще не в курсе, позволяют ли приложения на смарте делать калибровку компаса? Если так то даже эта функция стоит того чтобы не таскать с собой ноут если куда то далека уезжаешь. Или аномалия какая
Суть вопроса в том, что после дизарминга моторы продолжают крутиться.
В ФулПараметрс по поиску найди по слову ARM - там будет всего два параметра. Один из них с вариантами (выключен, очень медленно, медленно, средне, и т.п) вот это то…
Если Вы имеете ввиду MOT_SPIN_ARMED (disable/very slow/slow/medium…), то не помогает. Точнее, он влияет на поведение моторов после арминга. При “Disable” моторы после арминга, естественно, не крутятся. Даю газ - одновременно запускаются. Убираю газ в ноль - на “Flight data” отображается “DISARMED”, движки продолжают едва-едва вращаться.😵
Может в самих регуляторах есть какие настройки. В арм есть только настройка аппы и MOT_SPIN_ARMED.
Если нет калибровки и настройки регулей придется что-то мутить или менять регули, или жить с этим.
Даю газ - одновременно запускаются. Убираю газ в ноль - на “Flight data” отображается “DISARMED”, движки продолжают едва-едва вращаться.
скорее всего регули надо перекалибровать. Ну или кварц на холоде плывет.
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров. Можно подробнее? Уверен, многим будет полезно
Еще раз, спасибо!
Значит так: еще раз: Настраиваете Voltage divider and Amper per volt как написано во всех книжках и показано во всех кинах, повторяться не буду. Дальше проверяете показания на большом и малом токе. Если все хорошо то на здоровье. Но часто кто то из них врет. Так вот, в первую очередь важны показания тока на большой мощности, это важно для замера расхода батареи. Значит настоили- показыват нормально, но при дизарме вот незадача- приверает, иногда даже раза в два может быть. Особенно это режет глаз когда часто запитываешь коптер через лабораторный блок питания. Что делать? А вот что. Измеритель тока имеет усилитель, который далеко не идеален и не калибрутеся на производстве. Если при больших токах сингал на входе усилителя большой, то офсеты усилителя большой роли в замере не играют и все хорошо. но при малых токах, значения показаний на шунтовом резистре могут быть даже меньше чем офсеты усилителя, поэтому и значения тока могут быть сильно неверными. Кому это мешает, идет в полный список параметров и находит там BATT_AMP_OFFSET и ставит там величинюшку (у меня -0.04) методом научного тыка, то есть подбором, что бы значение малого тока потребления было правильным. На этом можно успокоиться, а можно еще раз откалибровать ток по полной мощности, и еще раз подобрать оффсет. Двух итераций достаточно. Так мы подобрали правильную работу усилителя для тока по двум точкам…
на недалеких расстояниях с включенной вафлей от xiaomy проблем нету. Только по видео 5.8 кратковременная помеха когда делаешь старт-стоп на смарте… Я еще не в курсе, позволяют ли приложения на смарте делать калибровку компаса? Если так то даже эта функция стоит того чтобы не таскать с собой ноут если куда то далека уезжаешь. Или аномалия какая
Легче блютус поставить. На близких расстояниях хорошо работает. А далёко и вай фай работать не будет, штатная аппа своей мощностью забъет…
Пытаюсь понять…
Квадр 1500 гр на 2830 движках с 10*4.5 винтами.
Висит при усредненном газе (в МП) 620.
Так вот на нанотех турнигу 3S 4000 mAh летает всего только 3 минуты. При этом подключено ещё видеопередатчик и подвес. Всё на неё.
Вот графики в которых я не пойму что Vcc и что Volt. Curr - я так понимаю ток. По оси Y как понять что за показания? Это нормальная нагрузка или батарея оч быстро разряжается - и её пора выкидывать?
Я еще не в курсе, позволяют ли приложения на смарте делать калибровку компаса? Если так то даже эта функция стоит того чтобы не таскать с собой ноут если куда то далека уезжаешь. Или аномалия какая
не позволяют… сам для калибровки и настройки в поле планшет с полноценной виндой и большим usb взял… но как граунд стейшн - дроид планнер, на мой взгляд, намного удобнее.
Если не прав - подскажите как МП правильно настроить на озвучку и переключение режимов в процессе полета.
позволяют ли приложения на смарте делать калибровку компаса?
Нет, не позволяют.
Легче блютус поставить. На близких расстояниях хорошо работает. А далёко и вай фай работать не будет, штатная аппа своей мощностью забъет…
Юзаю блютус, ловится примерно в радиусе 10 метров.
Алексей, есть свободный модуль, могу дать на попробовать.
Помогите понять причину посадки коптера.
Я правильно понимаю что батарейка не смогла отдать нужный ток?Здесь больше картинка
Отвечаю на свой же вопрос, может кому-то будет полезно.
После ремонта регуля (вместе с транзистором погорели дорожки), он не крутит мотор на полную мощность. Может быть дело в транзисторах (особо не вникал в параметры, взял со старой материнки), а может быть где-то что-то плохо пропаял, в любом случае регуль этот пора на покой. Мотор во-первых стартует не сразу, а сначала дергается на малом газу, потом начинает крутиться, во-вторых легче чем другие останавливается руками на любых оборотах.
Без подвеса коптер летает нормально, с подвесом мощности ремонтного не хватает, а остальные три апм ограничивает для стабилизации.
С заведомо исправными аккумуляторами ведет себя так же.
Если найду как включить в логах уровень газа по каждому мотору - выложу скрин.
Слава проверь кабеля которые идут к моторам. У меня тоже один мотор дергался при старте. Но работал нормально. Однако потом после переделки квадрика отказался запускаться. Как оказалось один из проводов полностью отвалился в месте пайки к проволоке обмоток мотора. Чудом он не отключился в воздухе. Припаял обратно, дергаться перестал. Но немного очково летать )
…Ну, как то так…
сорь за оффтоп (хотя как посмотреть) )) …
а катушкой от контактора (магнитного пускателя) получицца?
например так:
а то у меня есть нижняя часть от ПМ12-100 (imgur.com/B5lK8UO)
upd: вот в разобранном состоянии - imgur.com/PJmfHMo
магнитопровод отпиливать часть чтоль? не понимаю (
а катушкой от контактора (магнитного пускателя) получицца?
Должно. Сначала потренируйтесь на отвертках…) Чтобы точно алгоритм выяснить… Если я правильно помню, чтобы намагнитить надо - Включить, поднести, выключить. А чтобы размагнитить надо - поднести, включить, медленно убрать, выключить… Это не точно, проверяйте.
Должно. Сначала потренируйтесь на отвертках…) Чтобы точно алгоритм выяснить… Если я правильно помню, чтобы намагнитить надо - Включить, поднести, выключить. А чтобы размагнитить надо - поднести, включить, медленно убрать, выключить… Это не точно, проверяйте.
правильно ли я понимаю, что если бы был П-образный магнитопровод, то нужно было плавными круговыми движениями отводить от катушки? а так как у меня Ш-образный, то надо как-то по другому? типа восьмерками? блин как сложно все с этими компасами )))
отводят по спирали. траектория сильно роли не играет.
размагничивают переменным током
намагничивают постоянным
Наверно можно еще уточнить, для размагничивания нужно переменное поле по убыванию.
ssilk правильно подметил с такой катушкой надо сначала потренироваться на отвертке (поле в разных направлениях по разному работает).
А можно размагнитить чем-нибудь 12ти вольтовым? - 220в с детства боюсь 😃 Видел трансформаторы для галогеновых ламп 220 на 12в, вроде должно быть переменное напряжение - чего к нему подключить маломощного? Нам же не кинескопы размагничивать, а компас несколько мм размером. Можно же просто сделать маломощную петлю размагничивания, и шансов пожечь чего либо на плате будет меньше. Или мощности не хватит??
Щас у меня на пиксе и м8н с банггуда офсеты по двум компасам
-49 -5 -58
113 -554 -140
Вроде и летает, и домой возвращается, но как-то уж слишком много…
Судя по видео в ютубе можно.
Просто надо намотать несколько витков из проволоки диаметром чтобы плата в катушке поместилась.
Пока сам не пробовал , но собираюсь.
Народ, подскажите, где и какую версию PixHawk можно по интересной “11.11” цене выхватить?
полазил по интернет магазинам. Такое ощущение что 11.11 это нае*****во. Каких то грандиозных падений цен не ощущаю.
грандиозных падений цен не ощущаю.
…А всё в сказки верите :
брал на Алях М8 (Глонасо-ЖПС) месяц назад при 67руб за грин за 1170 (каца). Вчерась - цена 1700 !!, а “по акции” 1170руб 😁.
Вот чусвтвую, что … - оборачиваюсь - никого ! Но… ощущеньице-то не проходит !😃
Кстати работой ОЧЕНЬ доволен - 5-6спутников из окна при кромешном дожде - 10-12 в обычную погоду. Шестёрка на этом окне вообще НЕ ловила!
А можно размагнитить чем-нибудь 12ти вольтовым?
Надо будет попробовать колокол со старого движка снять - трёхфазный размангичиватель должен ещё круче “сработать” 😵 !
…А всё в сказки верите :
полазил по интернет магазинам. Такое ощущение что 11.11 это нае*****во. Каких то грандиозных падений цен не ощущаю.
а оно кому то нужно??
пусть будет в подарок тем кто читает этот форум скидка 10% до конца недели на все указанное тут:
hobby.msdatabase.ru/production_main/product
а на полностью наши, недорогие разработки
сенсор тока алегро 1000р, переключатель режимов 1000р, блок питания апм 800р
так будет честная скидка?
зы нереклама. сайт все знают. просто подарок для посетителей рцдизайна
в довесок откопал пустые печатные платы моей версии апм, ftdi адаптера и вроде есть для миним осд. - бесплатно для местных мастеров паяльника.