А давайте обсудим Arducopter - APM

lokanaft
РоманычД:

pixhawk пока не рассматриваю, так как бюджет сильно ограничен

pixhawk lite, зачем эта кость расплющенная

arb
РоманычД:

Стоит ли заморочится на Mini APM PRO, или лучше взять стандартный Apm2.6? Придется изучать с нуля, переживаю что инфы по Mini APM PRO будет не достаточно для новичка. pixhawk пока не рассматриваю, так как бюджет сильно ограничен. И инфы пока мало для новичка.

Ограничен бюджет, возьмите CC3D. Для новичка еще и проще будет.
Надежно по питанию и с компасом арм 2.7 с ХК.
С мини больше намучаетесь раз новичок.

RUD:

Какой из АРМ выбрать советовать сложно—каждый решает сам.Вот тут про варианты плат всё доходчиво расписано…
forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/

+1.

grblmm

Зачем советовать сс3д когда человеку полноценный контроллер нужен?
Берите апм 2.6 с али у продавца которого выше советовали. Я много чего у него брал и апм 2.6 тоже, работает без нареканий.

arb

Затем что новичок и ограничен бюджет. Пока научиться летать, отработает корпус, а там можно будет и на пикс или что другое глянуть.
Человек просил направления, а дальше ему самому решать.

РоманычД
RUD:

Какой из АРМ выбрать советовать сложно—каждый решает сам.Вот тут про варианты плат всё доходчиво расписано…
forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/

Там я был, от туда и взял весь список плат. И вот именоо этот список меня и сбил с толку.

grblmm:

Зачем советовать сс3д когда человеку полноценный контроллер нужен?
Берите апм 2.6 с али у продавца которого выше советовали. Я много чего у него брал и апм 2.6 тоже, работает без нареканий.

На счет сс3д я думал тоже, как бюджет для первых полетов. Но в мозгу сверлит, что вскоре захочется большего и опять буду разбивать голову с выбором, и опять это будет APM или пикса.

Раз разговор пошел про него (сс3д), то насколько актуален этот мозг на 330 или 350 раме как первый опыт? Ну с дальнейшим переходом на APM и ему подобные?

lokanaft
РоманычД:

на 330 или 350 раме

Это которые 250 переростки? Вы уж сразу 250 делайте нормальную на назе32 и возможно даже и не захочется уже на большом летать блинчиком. Если хотите подвес цеплять, то берите f450, там она от 12$ начинается и сразу ставьте пиксавк лайт.

РоманычД
lokanaft:

Это которые 250 переростки? Вы уж сразу 250 делайте нормальную на назе32 и возможно даже и не захочется уже на большом летать блинчиком. Если хотите подвес цеплять, то берите f450, там она от 12$ начинается и сразу ставьте пиксавк лайт.

ВМГ в наличии, и на 250 раму не шибко подходит. Изначально планировал раму либо f330 либо 350 размер закрытый, и все верно, в дальнейшем поснимать с камеры. 450 раму не рассматриваю. Может быть когда-нить потом.

Ну и логично было поставить на 350 раму APM, вот на этом пункте я и застрял.

LampGraph
Hyperion:

Лог бы полностью. Так не понять.

drive.google.com/open?id=0BypTilZGf3wMODZDWkhsVE1m…
Выглядело это так: коптер набирал высоту, потом стал снижаться, после посадки попробовал взлететь - подпрыгнул и снова сел.

Hyperion

  1. меня это смутило. Какая вмг и вес аппарата? (моторы\проп)
  2. скачки 5В больше чем 0.2. Нехорошо
LampGraph
lokanaft:

Чё за батарея то, ёмкость, си?

Китайский нонейм (Ace вроде), в дневнике писал про нее. 2 штуки в параллель. заявлено 3S, 2200mAh 20C. по факту заливалось 1500-1700mAh. До морозов на них летал минут 6-8, при минусовой температуре сегодня первый раз. До полета они лежали в тепле. Потестю их, наверное, побаночно да выброшу совсем мертвые.

Hyperion:
  1. меня это смутило. Какая вмг и вес аппарата? (моторы\проп)
  2. скачки 5В больше чем 0.2. Нехорошо

вес около 1500. 1045 пропы, моторы 2212-920 все нонейм.
в этом конфиге летал, все нормально было.

Hyperion:

скачки 5В больше чем 0.2. Нехорошо

Временно питается от регуля, а там обычные кренки. Скоро это исправлю.

Hyperion

я бы не торопился. Судя по логам был задан режим авто после которого коптер стал лететь на 100% газа. я бы копал в эту сторону. Что то было не то с миссией как мне кажется.

LampGraph
Hyperion:

я бы не торопился. Судя по логам был задан режим авто после которого коптер стал лететь на 100% газа. я бы копал в эту сторону. Что то было не то с миссией как мне кажется.

В авто режиме он должен был подняться на 50 метров, поэтому 100% газа, он поднимался, потом начал снижаться плавно, я подумал на фэйлсейв, но по логам его не было. Переключил режим с стаб, потом в альтхольд, но коптер всеравно приземлился. Потом попробовал в стабе взлететь, он подпрыгнул и снова сел.

arb
LampGraph:

Потом попробовал в стабе взлететь, он подпрыгнул и снова сел.

У Вас похоже все признаки севшего аккума. Нонэйм, снижение температуры, похоже не держит емкость.

lokanaft

Ну раз на 100% газа он не хочет лететь и при этом ток неровный и просадка по напряжению бешеная, значит в акках дело.

Кариёзный_монстр
arb:

Ограничен бюджет, возьмите CC3D. Для новичка еще и проще будет. Надежно по питанию и с компасом арм 2.7 с ХК. С мини больше намучаетесь раз новичок.

Если хочется чего то, кроме полета в акро лучше взять apm.

РоманычД:

Раз разговор пошел про него (сс3д), то насколько актуален этот мозг на 330 или 350 раме как первый опыт? Ну с дальнейшим переходом на APM и ему подобные?

cc3d отличный мозг для fpv/акро полетов. Если кроме акро режима и телеметрии для осд ничего не требуется.

arb
РоманычД:

Но в мозгу сверлит, что вскоре захочется большего и опять буду разбивать голову с выбором, и опять это будет APM или пикса.

Пока это “вскоре” наступит успеете руку набить, хорошо если не остальное. Чем дешевле комплектующие, тем менее обидно видеть их разбитыми или сгоревшими.

РоманычД:

Раз разговор пошел про него (сс3д), то насколько актуален этот мозг на 330 или 350 раме как первый опыт?

Мозг есть мозг. Ограничение по раме только по размерам. В смысле в маленькую раму нужен мозг меньших размеров. А в большую можно всунуть больших размеров для большого количества функций ну и обвесом.
В данном случае у сс3д преимущество в малом корпусе 32 бит проц против 8 бит и арм и вполне пойдет чтоб определится с потребностями на будущее. Потом если понадобится, можно будет тот же 32 битный мозг с наворотами. А 700-800 р не такие большие затраты и может еще пригодится.

ryba

Какие параметры рекомендуете выбрать на apm 2.8, чтобы лишнего? А то я наставил галок и запутался, что было включенно( до этого не писал вибрации)

arb

Нижний ряд весь выключить и потом там включить current, pid.

ShrekS

Подскажите, плиз, в ArduCoptere можно как-то программно настроить минимальную длительность PWM газа (THR_MIN тут ни при чем)?
Суть вопроса в том, что после дизарминга моторы продолжают крутиться. Движки и регули из набора DJI E305. Как известно, эти диджаевские регули не калибруются.
Причем для выключения моторов не хватает совсем чуть-чуть: 1-2 из четырех моторов все же иногда останавливаются.
До арминга моторы не крутятся, после стартуют одновременно.

Vasilich11
ShrekS:

Подскажите, плиз, в ArduCoptere можно как-то программно настроить минимальную длительность PWM газа (THR_MIN тут ни при чем)?
Суть вопроса в том, что после дизарминга моторы продолжают крутиться. Движки и регули из набора DJI E305. Как известно, эти диджаевские регули не калибруются.
Причем для выключения моторов не хватает совсем чуть-чуть: 1-2 из четырех моторов все же иногда останавливаются.
До арминга моторы не крутятся, после стартуют одновременно.

В ФулПараметрс по поиску найди по слову ARM - там будет всего два параметра. Один из них с вариантами (выключен, очень медленно, медленно, средне, и т.п) вот это то… Ставь как нравится.

Korkin

в общем наигрался с КК2,15 немного научился летать руками. теперь хочу купить Ардукотер. чтобы с полетами по gps, FPV подальше, OSD и тд. вот думаю взять такой комплект АРМ 2,6.
www.aliexpress.com/…/727847_32223587365.html.
платы понятно одинаковые, а комплекты отличаются -
подскажите там есть комплекты с разными GPS антеннами - Ublox NEO 6M и Ublox 7M. никак не могу понять в чем между ними разница?