А давайте обсудим Arducopter - APM
Я бы по второй картинке на P и I по роллу поставил 0.09, а по питчу 0.14
не очень понял…вы имели в виду roll p-0.09 I-0,09 pith P-0.14 I-0.14 типо так?
По автотюну что-то очень большая разница между ролл и питч. Автотюн случайно не при ветре был?
По автотюну что-то очень большая разница между ролл и питч. Автотюн случайно не при ветре был?
полный штиль. пробовал в не большой ветерок разница то же была больщая. а самое интересное весь процесс у меня занял 9 минут.чет очень долго дергался?
чет очень долго дергался
Пытался настроиться.
Или корпус гнется по питчу, или виброизоляция слишком мягкая.
Подскажите пожалуйста:
У меня АРМ 2.5 и ru.aliexpress.com/item/…/32362518885.html
по описанию “вроде” преднастроен"
По умолчанию скорость передачи: 57600
Характеристика:
Интерфейс UART с Программируемая скорость передачи данных
Авто-Подключение к последнее устройство на власть по умолчанию
Разрешение сопряжения устройство для подключения по умолчанию
На свистке сом-порт тоже поставил 5700 …Подключил в телеметрийный разъём АРМ.
ХР пишет - autopilot ключ включён.
Предварительно по ЮСБ SERIAL1_BAUD и установил в значение 57 и нажал кнопку Write.
В МП тоже “появляются” пара портов (скорость обмена по ним тоже выставил 57000), но по таймингу нет коннекта с коптером.
В чём ошибка ?
Может мне “пиксовый” вариант прислали - как проверить?
Может мне “пиксовый” вариант прислали - как проверить?
у пиксового разница только в разъеме у апм 5 контактов у пикса 6
настройки одинаковые.
по очереди модули подключайте к мишен планеру - раздел телеметрия, конект не нажимайте
выставляйте идентичные параметры.
для бортового модема понадобится фтди адаптер
У меня модем, как на картинке - 4ре из 6ти распаены. Разъём в АПМ телеметрийный - подобрал и “перебрал” модемный разъём.
АРМ вчера соединился с Tower на андроиде ! А два разных блютус-ЮСБ свистка на буке и десктопе его видят (ключ принят), ни один порт в МП не на 9600 ни на 57000 (я в диспетчере переключать скорость портов пробовал) - “ардупилот” не коннектят, т.е. модемы видятся, а работать не хотят. А счастье было так близко… Больше компов с блютусом нет - грешу на “старые” блютусные свистки - и попробовать не на чем. Может что-где пропустил 😃?
что-то очень большая разница между ролл и питч
Рама же не квадрат
не очень понял…вы имели в виду roll p-0.09 I-0,09 pith P-0.14 I-0.14 типо так?
Да так, но это судя по второй, ибо первая картинка не открывается
“ардупилот” не коннектят, т.е. модемы видятся, а работать не хотят
У меня только через AUTO коннектится к нему
Рама же не квадрат
но не да такой же степени.
ибо первая картинка не открывается
Открывается та, что под видео. Кстати там пиды одинаковые для рол и питч 0,198/0,11/0,009.
но не да такой же степени.
Именно до такой степени на такой раме достиг стабильности по всем осям.
только через AUTO коннектится
Если с Андроидом всё-таки “был контакт”, то проблема может быть на стороне компа и ЮСБ модемов - покупал их давно и разные они, но результата нет. Как проверить их и чем заменить, чтоб “наверняка” - не знаю или может последовательность подключения или протоколы обмена… Где бы почитать не про телеметрию, а именно про блютус-АРМ? Какие ЮСБ-модемы подходят для связи с блютусным модемом АРМ?
что-где пропустил
давно не пользовался блупупом .но у меня планер только через созданый СОМ с помощью вспомогаельной проги конектился
Если с Андроидом всё-таки “был контакт”, то проблема может быть на стороне компа и ЮСБ модемов - покупал их давно и разные они, но результата нет. Как проверить их и чем заменить, чтоб “наверняка” - не знаю или может последовательность подключения или протоколы обмена… Где бы почитать не про телеметрию, а именно про блютус-АРМ? Какие ЮСБ-модемы подходят для связи с блютусным модемом АРМ?
В восьмерке в свойствах устройства добавил два порта, на вход и на выход, после этого подключается к одному из них.
давно не пользовался блупупом
ХочЮ дома АРМ на “стенд” подвесить и поучиться ПИДы настраивать - пока дождь клубиться. А прогу какую - там и так МишкинПланер …
добавил два порта, на вход и на выход
при старте свисток два порта сам даёт и ключ принимает, т.е. модемы видятся, и в МП появляются два порта, но … обмен не идёт, Шайтан-Арба !! 😈
Где бы почитать не про телеметрию, а именно про блютус-АРМ? Какие ЮСБ-модемы подходят для связи с блютусным модемом АРМ?
Я и написал про блютус, точно такой же, как у вас. Если у вас есть соединение хоть на чём нибудь, значит ничего трогать между апм и бт не надо, а налаживать связь между бт и бт.
ХочЮ дома АРМ на “стенд” подвесить и поучиться ПИДы настраивать - пока дождь клубиться. А прогу какую - там и так МишкинПланер …
при старте свисток два порта сам даёт и ключ принимает, т.е. модемы видятся, и в МП появляются два порта, но … обмен не идёт, Шайтан-Арба !! 😈
Да, я их удалил и заново добавил, они стали с другими номерами и именно тогда заработало, причем на двух компах так было. И еще, и мп и tower стабильно коннектится в течение первых 10-15 секунд после подачи питания нас bt, потом через раз. Даже приходится иногда питание передергивать (именно bt модуля)
Да так, но это судя по второй, ибо первая картинка не открывается
…fbcdn.net/…/12250241_1666134770309838_689468943_o… у меня открывается. попробуйте сейчас открыть.
Именно до такой степени на такой раме достиг стабильности по всем осям.
вы не могли-бы засветить настройки пидов своего коптера?( скрин или фото) спасибо.
У меня модем, как на картинке - 4ре из 6ти распаены. Разъём в АПМ телеметрийный - подобрал и “перебрал” модемный разъём.
АРМ вчера соединился с Tower на андроиде ! А два разных блютус-ЮСБ свистка на буке и десктопе его видят (ключ принят), ни один порт в МП не на 9600 ни на 57000 (я в диспетчере переключать скорость портов пробовал) - “ардупилот” не коннектят, т.е. модемы видятся, а работать не хотят. А счастье было так близко… Больше компов с блютусом нет - грешу на “старые” блютусные свистки - и попробовать не на чем. Может что-где пропустил 😃?
Ситуация один в один, купленны были 2 штуки на бангуде, один проработал нормально месяц, потом перестал, купил новый: комп видит, но не соединяется, тауэр соединяется, но кроме как переключение режимов полета он не показывает, китайцы говорят надо китайский ауэр 😃
настройки пидов своего коптера?
Он уже у другого человека) Но и это бы ничего не дало, ибо моторы, винты, батарея - всё другое. Но суть прямоугольный рамы с большой разницей в пидах остаётся.
Он уже у другого человека) Но и это бы ничего не дало, ибо моторы, винты, батарея - всё другое. Но суть прямоугольный рамы с большой разницей в пидах остаётся.
это все понятно но примерно хоть данные можно озвучить что-бы знать в каком направлении настраивать?! а то к автотюну у меня доверие пропало.(в лучшую сторону прогреса нет) спасибо.