А давайте обсудим Arducopter - APM
скорости портов совпадают? телеметрия на 56700
Хм. Подключил напрямую - не работает.
Есть подключать через FTDI - работает. Если черех TX-RX на тот-же URAT - нет. Причём ни на каких скоростях.
Такое ощущение, что просто информация не отдаётся.
Никак, сам подхватывается…
Увы. Модуль мигает и фиксе, в GUI пишет NO_GPS.
Доброго дня. Подскажите в mission planner в терминале пишет ероглифами. Это нормально или нет.
Увы.
Смотрите подключение… Провода, разъемы, порты… Должно работать…
Это нормально или нет.
Нормально… В последних версиях теминала нет… Что Вам от терминала надо?
Я новичок в этом деле. Прошил PPM. Припаял конденсатор. Сделал питание как по феншую у Юлиана. загрузил последнюю прошивку для квадрика 3,3,2 Откалибровал все. Но при полетах ведет себя неадекватно. Пытаюсь разобраться в чем причина?
Пытаюсь разобраться в чем причина?
Сделайте лог полета, выложите сюда и кто нибудь подскажет… Причин миллион от железных нестыковок до неправильных настроек… Без подробностей врядли кто поможет.
Подскажите как сделать лог полета?
Смотрите подключение… Провода, разъемы, порты… Должно работать…
В MW работает. В Ardu нет.
MW это контролер или программа? Извини за тупость.
Подскажите как сделать лог полета?
В МР включить логирование… Изучайте уже матчасть, без знания азов Вам тут никто не сможет разжевать… Все равно надо хоть малейшее понятие иметь… Смотрите в сторону LOG_BITMASK Это параметр такой… Для настроек и выявления косяков должен быть хотя бы Default + IMU
В MW работает. В Ardu нет
Так может распиновка не совпадает… Я же писал, проверяйте разъемы и порты…
Сбросьте настройки ЖПС к заводским, мало ли что туда мультивий напихал… В Ю-центре проверьте…
MW это контролер или программа?
Это не Вам…) Вам надо осваивать программу Mission Planner MP сокращенно…
Ок понял спасибо. Потом отпишусь.
распиновка не совпадает…
Распиновка чего? TX-RX и питания?
Сбросьте настройки ЖПС к заводским, мало ли что туда мультивий напихал…
Мультивий? В GPS модуль? Это возможно?
В качестве модемов использую приёмник и передатчик OrangeRX Open RLS.
Система такая.
С платы (AIOP) с TX1-RX1 подключаю на RX-TX приёмника.
На передатчике к TX-RX подключен Bluetooth модуль.
Сия связка замечательно работает с MultiWii, передавая данные как на комп с MultiWii_Config, так и на телефон с EZ-GUI.
Установил ArduPlanner.
Пытаюсь по тому-же принципу передать телеметрию на комп с MP - пишет “данные не получены”.
Есть две версии: 1. Протоколы Мультивия и Арду разные. И то, что работает с Мультивием не обязано работать с Арду, по этому данные передаваться не будут. 2. Какая скорость порта, к которому подключен Orange? Orange сам на какой скорости? Если скорости разные данные тоже не пойдут. И если обе версии правильные то работать не будет 100%.
И с ЖПС, та же история… вы его конфигурировали под Арду? Скорость? частота? Если нет, то не удивительно. (читаем мануал…)
- Протоколы Мультивия и Арду разные. И то, что работает с Мультивием не обязано работать с Арду, по этому данные передаваться не будут.
Разные. И это факт. Но это имело-бы значение, если-бы я пытался подключить плату с Мультивием к MP.
В плате-же Арду, передающая MavLink, а в компе MP, ждущий тот-же самый MavLink.
- Какая скорость порта, к которому подключен Orange? Orange сам на какой скорости? Если скорости разные данные тоже не пойдут.
Чёрт с ним, пока, с Оранджем.
История вот какая. На самой AIOP имеется порт FTDI и общий порт с тремя парами TX-RX, для блютузов, осд, телеметрий и прочих джипиэсов.
Так вот, при подключении платы к MP проводом через USB-URAT к порту FTDI всё работает. Коннект на скорости 115200.
Если-же подключить тот-же провод с тем-же адаптером не к FTDI, а к одной из пар в общем порту, то ни на скорости 115200, ни на 57600 данных в порту нет.
И с ЖПС, та же история… вы его конфигурировали под Арду? Скорость? частота? Если нет, то не удивительно.
Тут я не настаиваю. Действительно, конфигурировал под MW и скорость GPS - 115200. Опять-же, в MW можно лёгким движением руки выставить любую скорость для работы с GPS. Неужели в Арду нельзя?
Ну и с GPS так-же есть ещё версия, что порты действительно ничего не передают и не принимают.
Кстати, надо-бы на OSD проверить. Там-то всё должно быть проще, вроде-бы.
Евгений, я вам уже говорил, что писатель Вы хороший:) Пишите быстро и много… но если бы вы потратили то же время, на изучение странички сайта Мегапирата (подключение компонентов) , а еще на ту же тему Ардукоптера, то многие вопросы у вас бы отпали…
сайта Мегапирата (подключение компонентов)
Serial0 (RX0,TX0) - USB, OSD (Minim OSD) or Telemetry (3DR, Xbee, Bluetooth)
Serial1 (RX1,TX1) - Serial1 is currently not supported - Planned for non Mavlink compatible OSD’s (Remzibi, E-OSD, FrSky)
Serial2 (RX2,TX2) - GPS
Serial3 (RX3,TX3) - OSD (Minim OSD) or Telemetry (3DR, Xbee, Bluetooth)
Спасибо. Странно, какие-то загадочные ограничения.
В MW любое устройство работает на любой паре TX-RX. Не думал, что в Арду-Пирате с этим такие сложности.
на ту же тему Ардукоптера
Тут всё сложнее… Надо долго и вдумчиво вкуривать…
Как я понял, надо как-то настроить сам GPS, чтобы он не классический, всем понятный “serial” отдавал, а понятный лишь одному Арду MavLink.
Соответственно, с MW после этого он работать не будет.
Я уж прям боюсь про подключение RSSI думать, раз с такими примитивными операциями такие сложности (по сравнению с MW).
такие сложности (по сравнению с MW)
Хорошо, что вы не с куком сравниваете… или МВ образца 2010г, когда выпиливали датчики из нунчаков.
настроить сам GPS
Там все элементарно. Подключаете к U-center, выставляете скорость и частоту, запоминаетесь. 100 раз пережевывалось…
А к MavLink, это отношения не имеет в принципе.
Как я понял, надо как-то настроить сам GPS, чтобы он не классический, всем понятный “serial” отдавал, а понятный лишь одному Арду MavLink.
Неправильно поняли… Любой ЖПС модуль работает с арду на заводских настройках, никакого мавлинка там нет… Арду с ЖПС-модулем работает на 38400, сам конфигурирует модуль в момент включения питания…
Я же писал Вам, подключите ЖПС к Ю-центру и сбросьте настройки модуля на заводские, по какой то причине это помогает всегда, когда к арду пытаются подключить ЖПС от чего то другого…
Я уж прям боюсь про подключение RSSI думать, раз с такими примитивными операциями такие сложности (по сравнению с MW).
все элементарно настраивается. Читайте просто документацию ардукоптера а не мультиви
люди регулярно жалуются на то, что ОСД
Спасибо за совет !
Была та же проблема с OSD. Теперь всё ок. Все данные отображаются без необходимости линка MP
Неправильно поняли… Любой ЖПС модуль работает с арду на заводских настройках, никакого мавлинка там нет… Арду с ЖПС-модулем работает на 38400, сам конфигурирует модуль в момент включения питания…
Я же писал Вам, подключите ЖПС к Ю-центру и сбросьте настройки модуля на заводские, по какой то причине это помогает всегда, когда к арду пытаются подключить ЖПС от чего то другого…
Что-же по ссылке?
В нём и есть заводские настройки.
Короче, мне надо ещё один GPS модуль для экспериментов.
все элементарно настраивается. Читайте просто документацию ардукоптера а не мультиви
Знаете, как-то так получается, что для MW не надо читать документацию… Всё просто интуитивно понятно. И работает всё и сразу без каких-либо манипуляций.
что для MW не надо читать документацию… Всё просто интуитивно понятно. И работает всё и сразу без каких-либо манипуляций.
везде и всегда нужно внимательно изучать документацию. даже купив готовый фантом с назой
“зачем изучать докуентацию если можно на форуме да и еще в непрофильной ветке просто вынести мозг окружающим” да?
#докуентация - документация содержащая много букв и мало картинок