А давайте обсудим Arducopter - APM
Надо кстатии попробовать, а то не приятно что состояние GPS не отображается.
ох зря попробовал =)) теперь вообще ничего не отображает… какие дефолтные значения должны быть в SRx этих?
какие дефолтные значения должны быть в SRx этих
может эти попробовать ?
может эти попробовать ?
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
ох зря попробовал =)) теперь вообще ничего не отображает… какие дефолтные значения должны быть в SRx этих?
спасибо за хекс, думаю сегдня попробую.
ничего не отображало потому что ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап. но на самом деле я думаю фишка всех этих действ заключается в смене правильных значений на неправильные и обратно. Реальный танец, да еще с бубном! А каким образом это сделать большого значения не имеет.
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/
ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап
проинициировал конечно, но толку маловато было
А пользовался кто Tower для андроид ?
Что то фоллов ми как то странно себя ведет 😃
То упасть то свалить хочет.
Можешь скомпилить для квадрика тоже?
nekaka.com/d/uv4eJZpVIU
Трикоптерная версия залилась и законектилась, а квадровая нет 😦 сразу дает ошибку. Много раз так и сяк пробовал…
Cобирал так же, предварительно почистив прошлую сборку. Сейчас еще раз попробовал, собирается то же самое, хеши совпадают.
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
удивительно, но влезло! На днях потестю, у нас дожди начинаются сейчас. Жаль. Спасибо большое! Если будет работать можно будет так же и трикоптерную версию полноценную сделать! люди спасибо скажут! 😃
А пользовался кто Tower для андроид ? Что то фоллов ми как то странно себя ведет То упасть то свалить хочет.
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
перед входом в преследование коптер вывешивается в режиме лоитер, затм с андроида активируется преследование.
разумеется перед тем как тестить режим важно чтобы коптер был настроен - адекватно висел в любом расположении носовой части, четко отрабатывал авто и ртл.
облетывали с прошивкой arducopter 3.2 собранный под контроллер f4by . поведение кода ардукоптер на этом контроллере идентичное АПМ
Чистка кода апм от барахла:
после удаления букета жпс протоколов собрал прошивку в которую влез даже терминал…
все жпс модули поддерживают протокол NMEA
непонятны резоны разработчиков тащить такой букет.
попутно исправил инициализацию жпс и автодетект,
сейчас ловит медиатеки на любом бауде (хоть 9600 хоть 38400) переводит их на 115200, включает интенсивность обновления 10гц
как дорастем до бэтатестов - допишу инициализацию юблоксов чтобы тоже переключал
Делал так же, правда прошивка 3.0.1 😃
Склоняюсь проблема в телефоне. Приложение не заморачивается в каком режиме гпс запустился.
Видимо надо выключить координаты по сотовым сетям и выключение гпс при гашении экрана.
Остался вопрос как выбрать на какой высоте он будет тебя догонять 😃
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
Туповато режим сделан, преследует он еще как то плюс минус, а если вывешиваешь коптер сбоку или не дай бог спереди- жутко. Для съемки не годится. Хорошо что хоть на пиксавке реализовали режим с подключением гимбала… А на АПМ такое возможно, Алексей?
Вопрос к гуру,как организовать автоматическую уборку шасси через ультрозвуковой модуль?интересует схема подключения к контроллеру,настройки, аппа таранис.
Всем привет. кто может определить что могло произойти .отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
(здесь нормально)
(а здесь началось)
13е же)
Провод по другому пустили и он начал воздействовать на компас. К тому же вы же сбрасывали все настройки - вы включили внешний компас?
Как то я не совсем понял.когда и кто мог пустить провод по другому, между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
прочитал на одном импортном форуме что унитазить может от пищалки что типа магнит в ней стоит! разве такой мощный что бы так влиять? но первый акум -то нормально висел.???
унитазить может от пищалки что типа магнит в ней стоит! разве такой мощный что бы так влиять?
Чтобы намагнитить компас много не надо.
извините за вопрос, просто хотел бы уточнить. хочу попробовать взять ARM2.6 с GPS, - чтобы не дорого, на алиэкспрессе есть один комплект за 40 уе. - чисто контроллер и GPS шайба. но в этом комплекте нету power module. вот и думаю, - он обязателен? на видео на ютубе смотрел - народ вроде подключают и напрямую от регуляторов и ничего вроде страшного. хотел бы для подстраховки уточнить насколько безопасно. подскажите обязателен ли этот power module? кто как подключает?
Желательно, но не обязательно, можно и от BEC регуля или отдельного UBEC. Power Module просто попутно работает датчиком тока.
Ну и если покупаете с нуля, то еще раз предупрежу, что поддержка APM версии ArduCopter закончилась, не будет больше официальных прошивок и исправления багов.
Чтобы намагнитить компас много не надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
Если спокойно висеть в метре от земли без ветра и не шевелить аппарат, даже с плохо калиброваным компасом может вполне неплохо висеть в точке. На втором видео подняли повыше - словили ветер и пошло поехало. Как кстати ваши проблемы с раскачкой, победили?