А давайте обсудим Arducopter - APM
может эти попробовать ?
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
ох зря попробовал =)) теперь вообще ничего не отображает… какие дефолтные значения должны быть в SRx этих?
спасибо за хекс, думаю сегдня попробую.
ничего не отображало потому что ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап. но на самом деле я думаю фишка всех этих действ заключается в смене правильных значений на неправильные и обратно. Реальный танец, да еще с бубном! А каким образом это сделать большого значения не имеет.
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/
ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап
проинициировал конечно, но толку маловато было
А пользовался кто Tower для андроид ?
Что то фоллов ми как то странно себя ведет 😃
То упасть то свалить хочет.
Можешь скомпилить для квадрика тоже?
nekaka.com/d/uv4eJZpVIU
Трикоптерная версия залилась и законектилась, а квадровая нет 😦 сразу дает ошибку. Много раз так и сяк пробовал…
Cобирал так же, предварительно почистив прошлую сборку. Сейчас еще раз попробовал, собирается то же самое, хеши совпадают.
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
удивительно, но влезло! На днях потестю, у нас дожди начинаются сейчас. Жаль. Спасибо большое! Если будет работать можно будет так же и трикоптерную версию полноценную сделать! люди спасибо скажут! 😃
А пользовался кто Tower для андроид ? Что то фоллов ми как то странно себя ведет То упасть то свалить хочет.
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
перед входом в преследование коптер вывешивается в режиме лоитер, затм с андроида активируется преследование.
разумеется перед тем как тестить режим важно чтобы коптер был настроен - адекватно висел в любом расположении носовой части, четко отрабатывал авто и ртл.
облетывали с прошивкой arducopter 3.2 собранный под контроллер f4by . поведение кода ардукоптер на этом контроллере идентичное АПМ
Чистка кода апм от барахла:
после удаления букета жпс протоколов собрал прошивку в которую влез даже терминал…
все жпс модули поддерживают протокол NMEA
непонятны резоны разработчиков тащить такой букет.
попутно исправил инициализацию жпс и автодетект,
сейчас ловит медиатеки на любом бауде (хоть 9600 хоть 38400) переводит их на 115200, включает интенсивность обновления 10гц
как дорастем до бэтатестов - допишу инициализацию юблоксов чтобы тоже переключал
Делал так же, правда прошивка 3.0.1 😃
Склоняюсь проблема в телефоне. Приложение не заморачивается в каком режиме гпс запустился.
Видимо надо выключить координаты по сотовым сетям и выключение гпс при гашении экрана.
Остался вопрос как выбрать на какой высоте он будет тебя догонять 😃
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
Туповато режим сделан, преследует он еще как то плюс минус, а если вывешиваешь коптер сбоку или не дай бог спереди- жутко. Для съемки не годится. Хорошо что хоть на пиксавке реализовали режим с подключением гимбала… А на АПМ такое возможно, Алексей?
Вопрос к гуру,как организовать автоматическую уборку шасси через ультрозвуковой модуль?интересует схема подключения к контроллеру,настройки, аппа таранис.
Всем привет. кто может определить что могло произойти .отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
(здесь нормально)
(а здесь началось)
13е же)
Провод по другому пустили и он начал воздействовать на компас. К тому же вы же сбрасывали все настройки - вы включили внешний компас?
Как то я не совсем понял.когда и кто мог пустить провод по другому, между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
прочитал на одном импортном форуме что унитазить может от пищалки что типа магнит в ней стоит! разве такой мощный что бы так влиять? но первый акум -то нормально висел.???
унитазить может от пищалки что типа магнит в ней стоит! разве такой мощный что бы так влиять?
Чтобы намагнитить компас много не надо.
извините за вопрос, просто хотел бы уточнить. хочу попробовать взять ARM2.6 с GPS, - чтобы не дорого, на алиэкспрессе есть один комплект за 40 уе. - чисто контроллер и GPS шайба. но в этом комплекте нету power module. вот и думаю, - он обязателен? на видео на ютубе смотрел - народ вроде подключают и напрямую от регуляторов и ничего вроде страшного. хотел бы для подстраховки уточнить насколько безопасно. подскажите обязателен ли этот power module? кто как подключает?
Желательно, но не обязательно, можно и от BEC регуля или отдельного UBEC. Power Module просто попутно работает датчиком тока.
Ну и если покупаете с нуля, то еще раз предупрежу, что поддержка APM версии ArduCopter закончилась, не будет больше официальных прошивок и исправления багов.
Чтобы намагнитить компас много не надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
Если спокойно висеть в метре от земли без ветра и не шевелить аппарат, даже с плохо калиброваным компасом может вполне неплохо висеть в точке. На втором видео подняли повыше - словили ветер и пошло поехало. Как кстати ваши проблемы с раскачкой, победили?
надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Если видео висения есть, то можно проверить компас по Тлогам если телеметрия была. Там видго куда коптер мородой висит, сравните с направлением коптера по видео и будет понятно какова пограшность компаса. Потому как что бы унитаз словить действительно надо сильно коптер из равновесия вывести, его так и проверят- разогал коптер а потом резко остановил и смотришь…
извините за вопрос, просто хотел бы уточнить. хочу попробовать взять ARM2.6 с GPS, - чтобы не дорого, на алиэкспрессе есть один комплект за 40 уе. - чисто контроллер и GPS шайба. но в этом комплекте нету power module. вот и думаю, - он обязателен? на видео на ютубе смотрел - народ вроде подключают и напрямую от регуляторов и ничего вроде страшного. хотел бы для подстраховки уточнить насколько безопасно. подскажите обязателен ли этот power module? кто как подключает?
От регулятора подключить можно, но крайне не желательно из-за особенности апм.
От повермодуля можно, но плохо, сильно шумит.
Идеально по фэншую. Отдельный спец ВЕС (самодельный или готовый). Он тоже с датчиком напряжения. Обсуждали и не раз.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Вы сами написали от пищалки. А намагнитить достаточно и 1 секунды.
по вопросу ОСД и модемов телеметрии
вот тут тимур пишет о том что свежие релизы мишен планера ставят SR параметры 6 вместо 2
при частоте 6 герц канал телеметрии 57600 просто забъется и обновления данных не будет.
forum.apmcopter.ru/threads/…/page-11#post-7248
а я удивляюсь почему у меня все работает и 3.1 и 3.2 а народ пишет что у них в осд нет части данных.
просто мишен планер 1.2.99 рулит. и кстати пиксы и f4by он тоже стабильнее всех шьет, жаль только функционал калибровки компса у него староват
APM 2.8 Стал врать встроенный компас. Подключил внешний, никак не хотел работать. Путем хитрых манипуляций уговорил. На плате для этого убрал джампер. Поворачиваю внешний компас, в МП поворачивается стрелка. Закрепил на корпусе gps модуля, настроил, все работает. В поле лоитер унитазит. Смотрю в tower, направление не соответствует действительности. Помучался, в конце концов оторвал компас, поворачиваю - не реагирует, поворачиваю коптер - реагирует. Внимание вопрос:
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
Если перемычка перерезана и отключен внешний компас, в МП будет сообщение “бэд компасс хэлт”. И на статусе данные в mx, my, mz - меняться не будут.
Если оба подключены или не подключено ни одного, то будет сообщение “бэд компасс хэлт” (речь идет про АРМ).
просто мишен планер 1.2.99 рулит
А где можно скачать именно эту версию?