А давайте обсудим Arducopter - APM
Желательно, но не обязательно, можно и от BEC регуля или отдельного UBEC. Power Module просто попутно работает датчиком тока.
Ну и если покупаете с нуля, то еще раз предупрежу, что поддержка APM версии ArduCopter закончилась, не будет больше официальных прошивок и исправления багов.
Чтобы намагнитить компас много не надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
Если спокойно висеть в метре от земли без ветра и не шевелить аппарат, даже с плохо калиброваным компасом может вполне неплохо висеть в точке. На втором видео подняли повыше - словили ветер и пошло поехало. Как кстати ваши проблемы с раскачкой, победили?
надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Если видео висения есть, то можно проверить компас по Тлогам если телеметрия была. Там видго куда коптер мородой висит, сравните с направлением коптера по видео и будет понятно какова пограшность компаса. Потому как что бы унитаз словить действительно надо сильно коптер из равновесия вывести, его так и проверят- разогал коптер а потом резко остановил и смотришь…
извините за вопрос, просто хотел бы уточнить. хочу попробовать взять ARM2.6 с GPS, - чтобы не дорого, на алиэкспрессе есть один комплект за 40 уе. - чисто контроллер и GPS шайба. но в этом комплекте нету power module. вот и думаю, - он обязателен? на видео на ютубе смотрел - народ вроде подключают и напрямую от регуляторов и ничего вроде страшного. хотел бы для подстраховки уточнить насколько безопасно. подскажите обязателен ли этот power module? кто как подключает?
От регулятора подключить можно, но крайне не желательно из-за особенности апм.
От повермодуля можно, но плохо, сильно шумит.
Идеально по фэншую. Отдельный спец ВЕС (самодельный или готовый). Он тоже с датчиком напряжения. Обсуждали и не раз.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Вы сами написали от пищалки. А намагнитить достаточно и 1 секунды.
по вопросу ОСД и модемов телеметрии
вот тут тимур пишет о том что свежие релизы мишен планера ставят SR параметры 6 вместо 2
при частоте 6 герц канал телеметрии 57600 просто забъется и обновления данных не будет.
forum.apmcopter.ru/threads/…/page-11#post-7248
а я удивляюсь почему у меня все работает и 3.1 и 3.2 а народ пишет что у них в осд нет части данных.
просто мишен планер 1.2.99 рулит. и кстати пиксы и f4by он тоже стабильнее всех шьет, жаль только функционал калибровки компса у него староват
APM 2.8 Стал врать встроенный компас. Подключил внешний, никак не хотел работать. Путем хитрых манипуляций уговорил. На плате для этого убрал джампер. Поворачиваю внешний компас, в МП поворачивается стрелка. Закрепил на корпусе gps модуля, настроил, все работает. В поле лоитер унитазит. Смотрю в tower, направление не соответствует действительности. Помучался, в конце концов оторвал компас, поворачиваю - не реагирует, поворачиваю коптер - реагирует. Внимание вопрос:
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
Если перемычка перерезана и отключен внешний компас, в МП будет сообщение “бэд компасс хэлт”. И на статусе данные в mx, my, mz - меняться не будут.
Если оба подключены или не подключено ни одного, то будет сообщение “бэд компасс хэлт” (речь идет про АРМ).
просто мишен планер 1.2.99 рулит
А где можно скачать именно эту версию?
А где можно скачать именно эту версию?
firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
тут все версии
решил померить повер модуль на напряжение…тестер показал 5.15 в. не критично ли много?( это запасной получил).а который на коптере стоит на аппе показывает 4.75-4.90 если можно верить аппе то маловато?
.тестер показал 5.15
самое то.
самое то.
А как же видео Юлиана где он настраивает питание на 4.96 в и не больше?
настраивает питание на 4.96 в
Должно быть на контактах АПМ (приемник, обвязка).
на аппе показывает 4.75
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
Должно быть на контактах АПМ (приемник, обвязка).
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
у меня на апе показывает напругу самой апы и напругу приемыша( без телеметрии).или вольтаж апм отличается .?
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
А не страшно намагнитить -а потом унитазить?!( Вы сами написали от пищалки. А намагнитить достаточно и 1 секунды.) цитата…
Если напругу приемника на аппе, то это по телеметрии аппы. Там вольтметр не обязан быть точным.
Возьмите тестер и померить надо на контактах апм.
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
А потом мучается каждый второй с унитазом… Собственно внешний компас и ставлю потому что внутренний намагничен…
"Помучался, в конце концов оторвал компас, поворачиваю - не реагирует, поворачиваю коптер - реагирует. "
Тоже мучался с настройкой компаса. Пришёл к такому выводу исходя из подсказок и читая форум - Компас указывает только направление света при включении. Поворачивая коптер работают акселерометры в АПМе. Те что с компасом, что без коптер будет реагировать на поворот, указывая угол поворота, но правильное направление на стороны света определяет компас.
Ну это неправда 😃
Он просто в комплексе использует гиры и компас.
Тоже мучался с настройкой компаса. Пришёл к такому выводу исходя из подсказок и читая форум - Компас указывает только направление света при включении. Поворачивая коптер работают акселерометры в АПМе. Те что с компасом, что без коптер будет реагировать на поворот, указывая угол поворота, но правильное направление на стороны света определяет компас.
нене, когда внешний работает - поворачиваю его и направление в МП меняется.