А давайте обсудим Arducopter - APM
надо.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Если видео висения есть, то можно проверить компас по Тлогам если телеметрия была. Там видго куда коптер мородой висит, сравните с направлением коптера по видео и будет понятно какова пограшность компаса. Потому как что бы унитаз словить действительно надо сильно коптер из равновесия вывести, его так и проверят- разогал коптер а потом резко остановил и смотришь…
извините за вопрос, просто хотел бы уточнить. хочу попробовать взять ARM2.6 с GPS, - чтобы не дорого, на алиэкспрессе есть один комплект за 40 уе. - чисто контроллер и GPS шайба. но в этом комплекте нету power module. вот и думаю, - он обязателен? на видео на ютубе смотрел - народ вроде подключают и напрямую от регуляторов и ничего вроде страшного. хотел бы для подстраховки уточнить насколько безопасно. подскажите обязателен ли этот power module? кто как подключает?
От регулятора подключить можно, но крайне не желательно из-за особенности апм.
От повермодуля можно, но плохо, сильно шумит.
Идеально по фэншую. Отдельный спец ВЕС (самодельный или готовый). Он тоже с датчиком напряжения. Обсуждали и не раз.
как я мог намагнитить компас? между заменой первого акума(1 видео) и заменой второго акума (2 видео) прошло 10 секунд!!!( если что снято в один день)
Вы сами написали от пищалки. А намагнитить достаточно и 1 секунды.
по вопросу ОСД и модемов телеметрии
вот тут тимур пишет о том что свежие релизы мишен планера ставят SR параметры 6 вместо 2
при частоте 6 герц канал телеметрии 57600 просто забъется и обновления данных не будет.
forum.apmcopter.ru/threads/…/page-11#post-7248
а я удивляюсь почему у меня все работает и 3.1 и 3.2 а народ пишет что у них в осд нет части данных.
просто мишен планер 1.2.99 рулит. и кстати пиксы и f4by он тоже стабильнее всех шьет, жаль только функционал калибровки компса у него староват
APM 2.8 Стал врать встроенный компас. Подключил внешний, никак не хотел работать. Путем хитрых манипуляций уговорил. На плате для этого убрал джампер. Поворачиваю внешний компас, в МП поворачивается стрелка. Закрепил на корпусе gps модуля, настроил, все работает. В поле лоитер унитазит. Смотрю в tower, направление не соответствует действительности. Помучался, в конце концов оторвал компас, поворачиваю - не реагирует, поворачиваю коптер - реагирует. Внимание вопрос:
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
Если перемычка перерезана и отключен внешний компас, в МП будет сообщение “бэд компасс хэлт”. И на статусе данные в mx, my, mz - меняться не будут.
Если оба подключены или не подключено ни одного, то будет сообщение “бэд компасс хэлт” (речь идет про АРМ).
просто мишен планер 1.2.99 рулит
А где можно скачать именно эту версию?
А где можно скачать именно эту версию?
firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
тут все версии
решил померить повер модуль на напряжение…тестер показал 5.15 в. не критично ли много?( это запасной получил).а который на коптере стоит на аппе показывает 4.75-4.90 если можно верить аппе то маловато?
.тестер показал 5.15
самое то.
самое то.
А как же видео Юлиана где он настраивает питание на 4.96 в и не больше?
настраивает питание на 4.96 в
Должно быть на контактах АПМ (приемник, обвязка).
на аппе показывает 4.75
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
как нибудь можно определить, не отрывая внешний компас, работает он или внутренний не поворачивая его относительно апм?
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
Должно быть на контактах АПМ (приемник, обвязка).
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
А что значит на аппе? По телеметрии или тестером?
Если тестером, то мало.
у меня на апе показывает напругу самой апы и напругу приемыша( без телеметрии).или вольтаж апм отличается .?
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
А не страшно намагнитить -а потом унитазить?!( Вы сами написали от пищалки. А намагнитить достаточно и 1 секунды.) цитата…
Если напругу приемника на аппе, то это по телеметрии аппы. Там вольтметр не обязан быть точным.
Возьмите тестер и померить надо на контактах апм.
Да элементарно… магнитик берете и подносите на расстоянии 5-7см… можно между компасами
А потом мучается каждый второй с унитазом… Собственно внешний компас и ставлю потому что внутренний намагничен…
"Помучался, в конце концов оторвал компас, поворачиваю - не реагирует, поворачиваю коптер - реагирует. "
Тоже мучался с настройкой компаса. Пришёл к такому выводу исходя из подсказок и читая форум - Компас указывает только направление света при включении. Поворачивая коптер работают акселерометры в АПМе. Те что с компасом, что без коптер будет реагировать на поворот, указывая угол поворота, но правильное направление на стороны света определяет компас.
Ну это неправда 😃
Он просто в комплексе использует гиры и компас.
Тоже мучался с настройкой компаса. Пришёл к такому выводу исходя из подсказок и читая форум - Компас указывает только направление света при включении. Поворачивая коптер работают акселерометры в АПМе. Те что с компасом, что без коптер будет реагировать на поворот, указывая угол поворота, но правильное направление на стороны света определяет компас.
нене, когда внешний работает - поворачиваю его и направление в МП меняется.
Все датчики взаимосвязаны*, основной - гироскоп, для коррекции его показаний (и вычисления углов, который он не показывает) в плоскости параллельной земле используется акселерометр (знает где “низ”), компас знает где север и может корректировать показания по носу. Попутно датчики используются (или нет?) для интерциальной навигации, подправляя показания GPS и барометра, сюда же можно приляпать оптический датчик и сонар, для коррекции положения на определенных высотах.
И да, если поворачивать компас - коптер будет менять направление, если поворачивать гиру - тоже менять, но всё это будет не верно и уплывать/доплывать от/до нужного значения.
* и поэтому они все должны быть верно откалиброваны, иначе начнется туалетинг, дрыгания, уплывания и прочие радости не читающих инструкции.
Компас указывает только направление света при включении.
Если микра компаса не работает - то коптер при включении ВСЕГДА показывает на север, как бы его реально ни ставил бы до включения.
А стороны света “крутятся” из-за акселерометра.
Если компас работает правильно (хоть внешний, хоть встроенный) - куда носом поставил перед включением - ту часть света на ОСД (или в МП) и показал. Все четко.
Попутно датчики используются (или нет?) для интерциальной навигации
Еще как используются. Инерциалка - это очень сложное переплетение - там больше верим GPS, там больше верим барометру, там больше акселям… и это все выливается в результирующие векторы.
У кого унитазит коптер - проверяйте что перед контроллера ЧЕТКО направлен на перед рамы, и что “вперед” - четко параллелен полетному контроллеру.
В какую сторону идет раскрутка по унитазу - крутить компас в противоположную сторону и перекалибровывать каждый раз.
А стороны света “крутятся” из-за акселерометра.
на сколько я понимаю из-за гироскопа, он чувствует ускорение по углам (вращение), а аксель чувствует ускорение по осям (перемещение), но попутно конечно и углы можно высчитывать им по X и Y для коррекции горизонта, но не по Z (yaw)
крутить компас в противоположную сторону и перекалибровывать каждый раз.
поставить компас правильно, сделать нормальную калибровку, установить магнитное склонение (или авто) и не надо никаких компасов никуда крутить, всё должно быть параллельно и перпендикулярно и как можно дальше от силовых проводов и намагниченных деталей