А давайте обсудим Arducopter - APM

mfilitovich

Подскажите, что означает параметр - “COMPASS_LEARN”?

CyHDyK
arb:

Павел, так что Вы хотели добиться?

Коптер себя как то странно ведет, уносит его немного и алте. в лойтере еще как то висит. Просто видел сообщение что можно попробовать в full parametr list поменять значение которое отвечает за вибрацию.

suris2009
CyHDyK:

Коптер себя как то странно ведет, уносит его немного и алте. в лойтере еще как то висит. Просто видел сообщение что можно попробовать в full parametr list поменять значение которое отвечает за вибрацию.

Поставьте значение на 20
INS_MPU6K_FILTER=20

ehduarg

А для чего фильтровать вибрации? У меня ±2 ед. Это вроде терпимо?

zolvec

Всем привет.Есть такая проблема,в МР ошибка BAD COMPASS HEALTH (компас вместе с gps ublox 7.gps работает). При попытке откалибровать ,процесс идет,то есть компас реагирует.Что это может быть,кто может помочь?

Fumo
zolvec:

ошибка BAD COMPASS HEALTH

Встроенный компас APM отключен?

zolvec:

При попытке откалибровать ,процесс идет

Ровные “круги” рисует?

zolvec

встроенного нет,круги рисует,коп армится,несмотря на arming check 1.В APM planner2 ошибок не пишется

SovGVD
zolvec:

МР ошибка BAD COMPASS HEALTH (компас вместе с gps ublox 7.gps работает)

Долго мучался с этой ошибкой на двух коптерах, в первом случае крайне фиговый провод оказался и он через раз отваливался или просто не проходила инициализация. Другой раз провод нормальный, но слишком длинный, пришлось на ферритовое колечко намотать, больше ошибок не было.

CyHDyK
suris2009:

Поставьте значение на 20
INS_MPU6K_FILTER=20

У меня там значение стояло DEFAULT

Korkin

господа подскажите плиз. сегодня пришел мой ARM2.6. первый опыт так сказать. почитал эту тему (правда всю еще не осилил) туториалы посмотрел и вот пытаюсь разобраться. подключаю его через USB к Mission Planer, мишнпланер его увидел, подключил, обновил прошивку (3.3.2). откалибровал аксель и компас, подключил приемник и сделал калибровку регулей. все вроде нормально квад завелся. приемник подключен через PWM. но есть проблема - хочу вот в Mission Planere проверить и настроить радиоканалы - но как только включаю передатчик, мишн планер перестает видеть ардукоптер (подключен по usb), зависает и отваливается. в чем может быть проблема или я по незнанию что то не так делаю?

lenpeh

Граждане, товарищи, подскажите как проверить наличие чипа памяти в APMminiPro. Китайцы утверждают, что в новой версии Mission Planner не возможно определить наличие чипа памяти. У меня выдает следующее:

Но народ говорит, что в новой версии МР можно определить как то по другому.

suris2009
CyHDyK:

У меня там значение стояло DEFAULT

Поставьте 20- будете приятно удивленны! Если, конечно, ваша проблема- вибрации.

SovGVD
lenpeh:

подскажите как проверить наличие чипа памяти в APMminiPro

Без чипа памяти прошивка не запустится, логи некуда писать

lenpeh
SovGVD:

Без чипа памяти прошивка не запустится, логи некуда писать

То есть, что мне сейчас сделать? Попробовать прошить контроллер?

SovGVD
lenpeh:

То есть, что мне сейчас сделать? Попробовать прошить контроллер?

настроить и летать если всё устраивает, в новых APM прошивках ничего толкового помойму нет

lenpeh
SovGVD:

настроить и летать если всё устраивает, в новых APM прошивках ничего толкового помойму нет

Я извиняюсь, вопрос был: как проверить наличие чипа памяти в APMminiPro? При чем тут настроить и летать?

SovGVD
lenpeh:

как проверить наличие чипа памяти в APMminiPro? При чем тут настроить и летать?

APM не бывает без чипа памяти, если он в МП виден, крутится/вертится, то всё в порядке.

lenpeh
SovGVD:

APM не бывает без чипа памяти, если он в МП виден, крутится/вертится, то всё в порядке.

Вы уверены что не бывает? Тогда почему в МР у меня отображается No data Flash?

SovGVD
lenpeh:

Вы уверены что не бывает?

Да уверен на 100%
Уведел теперь надпись, странно что оно вообще бутнулось. Тут 2 варианта - или брак или не хватает питания чипу памяти.
Сама плата в MP отображает наклоны и всё прочее? Можно попробовать зармить плату, тогда будут писаться логи (если они включены в настройках), уж будет точно понятно работает чип или нет.

lenpeh
SovGVD:

Тут 2 варианта - или брак или не хватает питания чипу памяти.

Так я о чем и говорю, что китайцы утверждают, что они мне прислали контроллер с чипом, но МР его не видит, так же китайцы говорят, что в новой версии МР его (чип) не определяет. Вот и не знаю как проверить есть ли там чип или нет? Сама плата наклоны отображает.