А давайте обсудим Arducopter - APM
Под картой с низу мелким шрифтом. Карту сразу грузит.
Здравствуйте.
Подскажите, в МП можно где-то посмотреть количество спутников которые видит GPS?
Так же читал, что когда появится 3D fix MP подкачает карту. Провисел минут - белое окно с какой-то траекторией. Может следует закачать как-то вручную?
Спасибо.
открываете вкладку PreFlight строка GPS Sat Count и там отображается количество пофикиных спутников
с этим разобрался переустановкой прошивки на 3.2.1. возможно криво легка. радио откалибровалось.
теперь вылез другой странный косяк.
при питании от акума контроллер армится только один раз. то есть подключил акум (через регуль) - заармил - покрутил моторами/ подлетнул, делаю дизарм- всё - больше армиться не хочет. огоньки моргают а армица не хо.
чтобы заармить еще раз нужно выдернуть шнур и переподключить акум. - то есть после подключения акума позволяет выполнить только один цикл арм/дизарм.
при том что при подключении к мишнпланеру на ПК через usb (акум отключен) армится/дизармитца нормально.
что за косяк такой, может кто встречал?
отвечу сам себе и вдруг кому пригодица. решение крылось в настройках failsafe в частности - настройках Radio - FS pwm. можно либо выставить disable либо значение вставить как нужно. пониже например 800. теперь армится без проблем. фух.
открываете вкладку PreFlight строка GPS Sat Count и там отображается количество пофикиных спутников
Спасибо!
Остался вопрос с картой.
Остался вопрос с картой.
карта подгружается ччерез интернет насколько я знаю… проверьте может у вас антивирь блокирует
карта подгружается ччерез интернет насколько я знаю… проверьте может у вас антивирь блокирует
Спасибо, но не похоже.
отвечаю на незаданный вопрос, пока пьян разобрался потом не вспомню.
дидронесы грохнули старые прошивки на фирмварез, но мишен планер пока еще качает не факт что навсегда
незаданный вопрос откуда он берет
хэши отсюда github.com/diydrones/…/Firmware.cs#L36
потом в зависимости от числа винтов и вида контроллера подставляется отсюда
raw.githubusercontent.com/…/firmware2.xml
в частности это перечень прошивки ардукоптер 3.1
типа Copter/stable/apm2-quad/ArduCopter.hex это под апм2 с рамой квадрокоптер
в результате
raw.githubusercontent.com/…/ArduCopter.hex
это иесть хекс.
кому важно - запишите
Но это только текущее… Это не интересно. Можно из папки планера файл firmware.hex сохранять при заливке.
А кто-то когда-то случайно не качал ВСЕ папки прошивок?
Добрый день. Пришёл модуль питания от Алексея К. Воткнул в А1. Выбираю в МП no3dr, и какие то страны показания напряжения, пробывал разное выбирать! Показывает то 22V, то 1,23V. Может ес че где то нужно вбить?
модуль питания от Алексея К.
Может ес че где то нужно вбить?
Как ни странно, вся информация о том что и куда вбивать, есть как раз на сайте Алексея Козина.
Как ни странно, вся информация о том что и куда вбивать, есть как раз на сайте Алексея Козина.
Там указано что нужно выбрать no3dr, а на форумах вбивать настройки в листе. Но не чего не помогает!
Там указано что нужно выбрать no3dr
Наверное у нас разные интернеты. )
hobby.msdatabase.ru/…/apm25-power-module
не чего
нИчего (слитно)
уважаемые, годится такой DC-DC для питания APM? Вес подкупает. Или лучше всё же лучше LM
уважаемые, годится такой DC-DC для питания APM? Вес подкупает. Или лучше всё же лучше LM
У меня к такому снизу припаяна LM7805, сам модуль настроил на 8В. На вход и на выход по конденсатору 330 мкФ. От 8В питается FPV, а с LM7805 выход на APM.
Получается такая конструкция, одета в термоусадку.
На коптере выглядит так
Наверное
нИчего (слитно)
простите.
Я эту статью раз 20 прочитал. Все перепробовал, и вручную правил. Теперь вроде не скачет напряжение, но только показывает 8V. И уменьшаеться напряжение при разряде тоже с 8. А должно быть 12.5V и уменьшаться. Наверное какой-то коэффициент не тот вбил!
У меня к такому снизу припаяна LM7805, сам модуль настроил на 8В. На вход и на выход по конденсатору 330 мкФ. От 8В питается FPV, а с LM7805 выход на APM.
Получается такая конструкция, одета в термоусадку.
На коптере выглядит так
Спасибо, но вряд ли моих способностей хватит повторить это.
Я так понял, что питать только от этого DC-DC не желательно?
Спасибо, но вряд ли моих способностей хватит повторить это.
Я так понял, что питать только от этого DC-DC не желательно?
Я по другому не пробовал. Но в моем случае питание контроллера стабильное.
А если на LM1084IT ? На него вроде 6.5В можно подать для 5В и ток с запасом.
А если на LM1084IT ? На него вроде 6.5В можно подать для 5В и ток с запасом.
Можно и 6,5 напряжение сделать если только для LM, меньше будет греться. Я настроил на 8В, чтоб хватало видеопередатчику, он тоже от этого модуля питается и минимум 7В просит. А тока 1,5А вполне хватает.
А летает кто с APM-ом на zmr250 раме с 5" пропами? Интересует ПИДы, нагуглил в интернете под видео какого то человека, вбил их:
Коптер в руке очень слабо реагирует на наклоны, практически не чувствую усилий, при попытке взлететь заваливается в сторону аккума (центр тяжести смещен, но не на столько же, чтобы пытаться перевернутся, не помню такого поведения у ArduCopter).
Всем доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста, разобраться с APM.
При последней перепрошивке перестал подключаться по USB и телеметрии. При этом моргает красный диод (дизарм), горит постоянно зеленый диод (типа питание) и постоянно моргает желтый (обмен данными как я понимаю).
Армится коптер при этом без проблем, моторы крутятся. Комп при подключении определяет порт (arduino mega 2560). Перепробовал уже и сбатареей и без, и USB все по порядку в компе поперетыкивал. Что делать и как быть?