А давайте обсудим Arducopter - APM
лучше уже такой, дешевле во всяком случае www.aliexpress.com/item/Free-...779633811.html
их нет. переменные резисторы в регуляторах напряжения надо бы заменять постоянными изза вибраций и окислов может потеряться контакт и хана аппарату
Да, только он максимум на 2А. Значит скорее всего только 1А.
И частота 1,2 МГц. Надо будет проверять на наводки.
Пойду рыдать и убиваться =) Перепробовал много всего, решил по приколу вбить стандартные ПИДы
На стандартных пидах сможешь только висеть, как только ввалишь газку- начнет осцилировать- что жутко раздражает. Так что зря назу продаешь, вот на ней таки летать можно!
Какое дефолтное значение для встроенного фильтра mpu6xxx в APM? Я руками 20Hz выставлял по какому то “рецепту”, помойму 20 и есть дефолт. Подозрительно маленькие вибрации.
если низкие вибрации лучше ставь 96. Чем меньше коптер тем важнее высокая частота. Если сумеешь сохранить низкие вибрации после крашей, может тогда и летать на АПМ получится. У меня не получилось…
Я конечно дико извиняюсь, гора советов всегда по любым вопросам, но у вас хоть что-то в итоге полетело?
Привет всем!
Приключилась такая бяда, на плате gps с ублоксом есть керамическаий кондер С7 . С одной стороны кондера с верху на теле отвалилась пайка(изначально китайцы там оставили соплю из олова, я ее задел и она отвалилась с малюсиньким кусочком кондера). Кто нибуть знает номинал етого кондера и где такой можно найти\выпаять.?
Заранее спасибо!
10мкф
и где такой можно найти\выпаять.?
из ноутбука тещи
Я конечно дико извиняюсь, гора советов всегда по любым вопросам, но у вас хоть что-то в итоге полетело?
Извинения принимаются, конечно полетело. Ты забыл что ль, я ведь тебе сам рекомендовал собрать мелкого что бы летать научиться. Только на таком летать и можно научится. Переломал себе все лучи, поставил алюминивые усилители крепления моторов, но на таком сетапе еще не летал потому что решил перейти на Назе, но что то из за Трифекты остановил этот проект. А трифекта на стадии крутого 3х осевого подвеса буксует, но потихоньку идет. Очень надеюсь, что пожалеешь что свою продал, когда увидишь результат 😃
Если мультиплексор на 1 апм целый попробуйте перепаять.
Перепаяли мне сегодня мультиплексоры. Проблема сохранилась. Старый апм так же подключается к компу с прыганьем по горизонту, а новый не хочет подключаться ни при каких обстоятельствах.
Что еще могло быть? Если все по порядку: поставил новые регули, моторы, параллельно меняю прошивку, подключаю все (апм питается от 3др БП), приемышь показывает напругу около 8В, доходит, что не отключил +5В от регулей. Отрубаю все, вытаскиваю красные провода, но апм приказал жить долго и счастливо. Вернее он жив: арминг норм, моторы крутит, регули калибрует, но к компу не подключается, настройки не ввести. По идее могло сгореть все, что угодно, что еще можно глянуть раз уж у меня теперь 2 полумертвых апм?
P.S. Пока походу придется порулить на атоме )
Ты забыл что ль, я ведь тебе сам рекомендовал собрать мелкого что бы летать научиться.
Летать я учился еще когда надо было выпиливать датчики напильником из нунчаков, прикольно, но не более того. У меня задачи и фан несколько в другом =) И наследники multiwii в эти развлечения не вписываются никак (вообще не знаю зачем flip32+ брал). А вот ArduCopter с этим всес справляетмся на ура, еще со времен когда Syberian перепиливал прошивку ArduCopter под обычную arduino mega + датчики “какие есть” и оно уже тогда летало на порядок лучше вия (в моем понимании полета дрона, не акро/гоночного коптера). Сейчас zmr250 с miniAPM (для пробы, возможно оставлю, возможно буду продавать), Y6 с pixhawk и складной квадрик вот-вот доделаю (тоже с pixhawk). У квадрика и Y6 одна платформа для камеры подвесом, управляемым через UART и с возможностью загружать скрипты с GCS ну и некоторые другие “анжанерные” изызски, которые мне очень понравились. Ничего из этого другие контроллеры (доступные и открытые) даже близко не умеют.
Трифекта конечно прикольная штука, даже спорить не буду, я с неё больше всего нафоткал и наснимал, так как удобно взять с собой (в отличие от здоровой гексы) но без 3х осевого подвеса и 10 минут стабильного полета это всё мне не надо.
10мкф
из ноутбука тещи
Огромное спасибо!! Единсвенная проблема что все кондеры без маркировки, есть ли способ определить без спец оборудования что кондер именно на 10мкф?
Большинство современных тестеров умеют мерить емкость - к примеру “китаец” М890С. Кондер можно поискать на неисправной видео карте от компа, там их обычно много.
тут емкость точную не надо, от 10 до 100мкф работать будет, можно даже полярный минусом на gnd
не знаю по теме или нет вопрос…
вообщем прицепил подвес. А он достает до земли. Шасси короткие. Хотел запустить с руки коптер. Держу его за брюхо надо головой, делаю арм. У меня подцеплены пищалка и светодиоды. Раздается долгий писк и светодиоды моргают. Не помню точно то писалось на OSD, но вообщем коптер не заармился. И при этом не дизармился. Только поставил его на землю - раздался еще один писк и светодиоды загорелись постоянно, коптер заармился и можно взлетать.
Думаю не держал его стабильно - не прошли калибровку гиры. Как в таком случае запустить его корректно с руки? На земле армить, поднимать и потом уже запускать? Калибровку гир отключать не хочется как то… Или нужно стабильно его держать?) Про ТБ писать не нужно, знаю.
не знаю по теме или нет вопрос…
вообщем прицепил подвес. А он достает до земли. Шасси короткие. Хотел запустить с руки коптер. Держу его за брюхо надо головой, делаю арм. У меня подцеплены пищалка и светодиоды. Раздается долгий писк и светодиоды моргают. Не помню точно то писалось на OSD, но вообщем коптер не заармился. И при этом не дизармился. Только поставил его на землю - раздался еще один писк и светодиоды загорелись постоянно, коптер заармился и можно взлетать.
Думаю не держал его стабильно - не прошли калибровку гиры. Как в таком случае запустить его корректно с руки? На земле армить, поднимать и потом уже запускать? Калибровку гир отключать не хочется как то… Или нужно стабильно его держать?) Про ТБ писать не нужно, знаю.
Да, все правильно, с рук не армиться.
то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)
тут емкость точную не надо, от 10 до 100мкф работать будет, можно даже полярный минусом на gnd
Нашел старую видюху джифорс, так как все мультиметры что у меня есть не умеют определять емкость, просто взял и поставил точно такойже кондер. Подключил к апм и вроде все работает.За что вобще этот кондер отвечает и чем черевато если номинал окажеться на много меньше?
Огромное спасибо за помощь!!!
то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)
Ну получаеться что так. И надежней и безопасней.
За что вобще этот кондер отвечает и чем черевато если номинал окажеться на много меньше?
Фильтрующий по питанию - номинал не критичен
с рук не армиться
В первый раз. Во второй спокойно.
то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)
Можно попробовать армить в руках после первого подключения батарейки и цикла арм/дизарм на ровной поверхности.
upd: слоупок
приемышь показывает напругу около 8В
Это не понятно. Какой приемышь, какие 8В? Регуляторы напряжения столько не дают, это только регулируемые могут, а их у Вас вроде нет.
Вернее он жив: арминг норм, моторы крутит, регули калибрует
Т.е. регулятор 3,3В у Вас жив.
Старый апм так же подключается к компу с прыганьем по горизонту
Значит подключать Вы все же умеете. Если только Вы их не подключаете по разному. При подключении по УСБ надеюсь питание не включаете.
Перепаяли мне сегодня мультиплексоры. Проблема сохранилась.
Значит мультиплексор не виноват.
Вроде как все целое. Остается, что упущена какая-то мелочь. Типа нажать кнопку резет или правильно выставить скорость порта.
Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?
Это безобразие, что АПМ нельзя запустить без полной неподвижности, потому как собираюсь запускать его с яхты, а если будет качка? Пробовал отключать калибровки- не помогает, нужна полная неподвижность… Есть еще у каго какой опыт как это забороть?