А давайте обсудим Arducopter - APM
и на одном уровне с пропеллерами.
на это апму вообще побарабану))
что размещать в центре масс
а это желательно но такая уж точность не требуется.
Подскажите пожалуйста маркировку отсутствующей детали,
любой диод шоттки можно поставить.
Коллеги, помогите.
Собрал клон F450 на APM 2,6. Всё откалибровал, винты отбалансировал. Первый полёт, точнее больше висение, прошло успешно. Второй, начался не плохо, но после мягкой посадки, при взлёте квад завалился назад так и не взлетев. Поправил стойку ГПС, поменял винты, попробовал несколько раз взлетать - постоянно валится при взлёте. Обычно назад, но бывает и в сторону. В процессе перекалибровал аксель, компас, регуляторы, проверил аппу - результат один нулевой.
Подскажите, пожалуйста, куда копать?
Во вложении лог вибраций первого (удачного) полёта
Хоть и плохо видно, но по моему Z перекрывает и это ппц
Плохо видно но вибрации кажись ппц, +20 -20 это перебор, у меня по гирам +2 -2 по акселям +5 -5. А компенсировать стиками заваливание пробовали ? А если пореще взлетать ?
Сорри за качество картинки, форум не даёт вставить нормального размера.
Вот нормальное качество.
Компенсировать пробовал, но не вышло - завалился в другую сторону. Порезче страшно, и так стойку GPS замучился ремонтировать. Но пропы придут, можно и попробовать.
Помимо вибраций ещё мысли есть?
Вы бы лучше сам файл лога дали. Но вибраций точно много.
Ну если только сама плата контроллера не зафиксирована и болтается, мне китайцы прислали в пластиковом корпусе, играла как погремушка.
Вы бы лучше сам файл лога дали. Но вибраций точно много.
Сорри, я новичёк, что в коптерах, что в APM. Выложил тут
Плата вроде не болталась.
Попробуйте INS_MPU6K_FILTER выставить 20, многие говорят помогает, если лучше станет, то боритесь с вибрациями.
Попробуйте INS_MPU6K_FILTER выставить 20, многие говорят помогает, если лучше станет, то боритесь с вибрациями.
Как раз перед сегодняшними, очередными испытаниями выставил, всё тоже. Может точно пинком его поднять в следующий раз… может вихри мешают…
Вы фотку его расположения скиньте
Ну при взлете мой тоже иногда пытается вскочить на один из боков, раз на раз не приходится, иногда ровно взлетает иногда нет, но я компенсирую стиками и просто взлетаю. Как то даже и внимания на это не обращаю, уже на автомате его сдерживаю, в воздухе все отлично висит как прибитый. Вы если первый раз управляете и к реакции на стики не привыкли, вот при взлете и не удержать его.
Сабилизация на взлете все равно держать должна. У меня даже в ветер и с очень плавным взлетом ни куда не валиться. Тоже только начал осваивать. Может пиды удачные, но по видео все поставил. Как не правильный вариант дома едва удерживая выше уровня глаз в стабилизации погазовать. И попытаться понаклонять и в этом же положении поуправлять. Должен сопротивляться и управляться.
Вопрос, из категории “то ли лыжи, то ли я”.
Появилась острая необходимость поставить прошивку 3.2.1 Hexa
У меня пикс, гекса, обычные действия перед прошивкой: сброс настроек, форматирование карты, прошивка, опять сброс настроек, проверка карты памяти. Далее калибровки и индивидуальные настройки.
Армлю, работают 4 мотора из 6, думаю перепутал выбрал квадрик, проверяю - стоит гекса. Шью опять гексу, аналогично 4 из 6.
Думаю, хрен с ней, ставлю 3.2. история повторяется, причем на мотор тесте из МП, работают все 6 моторов (3,2 и 3,2,1)
Не понимаю…
Ставлю 3.3.2, работают все шесть моторов.
Обратно откатываюсь к 3,2 или 3,2,1 работают 4.
Смотрю и сильно изменилось меню выбора прошивки.
Ощущение что ошибка в самом хексе прошивки.
Вы фотку его расположения скиньте
Расположен на первом этаже (внутри), нормальной фотки не получится. Но по центру, в направлении вперёд. Монтаж на вспененный скотч (4 слоя). На контроллере стоит LM-ка, для увеличения массы и уменьшения вибраций.
Ну при взлете мой тоже иногда пытается вскочить на один из боков, раз на раз не приходится, иногда ровно взлетает иногда нет, но я компенсирую стиками и просто взлетаю. Как то даже и внимания на это не обращаю, уже на автомате его сдерживаю, в воздухе все отлично висит как прибитый. Вы если первый раз управляете и к реакции на стики не привыкли, вот при взлете и не удержать его.
Да, может и не привык. Но до этого 2 раза взлетел же как-то.
Сабилизация на взлете все равно держать должна. У меня даже в ветер и с очень плавным взлетом ни куда не валиться. Тоже только начал осваивать. Может пиды удачные, но по видео все поставил. Как не правильный вариант дома едва удерживая выше уровня глаз в стабилизации погазовать. И попытаться понаклонять и в этом же положении поуправлять. Должен сопротивляться и управляться.
Спасибо, но что-то страшно-))
Лучше я ещё пару комплектов винтов загублю, а там поглядим.
Подключал minimosd, стал крепить ее внутрь коптера и случайно задел платой (она без корпуса) место пайки одного из ESC. Повалил дым, отсоединил питание, minimosd перестала выдавать что-либо в эфир, показывает только видео с камеры.При этом две лампочки на minimosd горят.
Это пол беды.
Перестала работать телеметрия. На радиопередатчике горит зеленая лампочка, но подключиться из MissionPlaner не представляется возможным. Что спалил? UART? Как диагностировать? Сам коптер работает без нареканий, летает.
Как диагностировать?
По усб подключается?
По усб подключается?
Да, подключается. Можно видеть информацию с коптера (горизонт и т.д.). Правда он на этапе “get params” подвисает. Не уверен, что это связано с недавним сбоем, так как в интернете люди жалуются на подобные глюки, а сам я через USB подключал только один раз при начальной настройке.
Ну если по усб подключается после волшебного дыма, то как вариант сгорела атмега на осд. Заодно она блокирует модем.
Попробуйте подключить модем без осд. Если связь с апм по модему восстановиться, то оно.
Ремонт - замена атмеги или осд (что Вам проще).
Ну если по усб подключается после волшебного дыма, то как вариант сгорела атмега на осд. Заодно она блокирует модем.
Попробуйте подключить модем без осд. Если связь с апм по модему восстановиться, то оно.
Ремонт - замена атмеги или осд (что Вам проще).
Да, на OSD атмеги видно ожог, займусь ей чуть позже. Я полностью отключил minimosd, но телеметрия все равно не подключается. Прочитал в интернете, что если I2C порт на APM выдает 5 вольт, то сгорел регулятор на 3.3. Это актуально в новых версиях APM?
Если receiver вытыкать из USB, то transmitter начинает моргать зеленой лампочкой (ищет пару), если подключить к USB, то начинает гореть зеленым постоянно (нашел пару). Теоретически это означает, что сама телеметрия рабочая?
если I2C порт на APM выдает 5 вольт
Если Вы имеете ввиду порт на телеметрию, то там должно быть 5В.
Теоретически это означает, что сама телеметрия рабочая?
Вполне возможно. Отключите осд и сделайте сброс параметров в закладке фул параметр. По идее должно заработать.
Только потом, когда подключите осд, не забудьте снова сделать сброс параметров.