А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

кому нужен рецепт беспроводного канала телеметрии до 300м за пару баксов?
быстромануал по вайфай-сериал бриджу на основе чипа esp8266 для конекта апм к мишен планеру по вайфаю sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink

сам модуль купил давно, но все натыкался на какие то нелепые нерабочие, подвисающие варианты кода. А этот завелся сразу.
пока не забыл как делал - законспектировал

эта штука создает свою вайфай сеть, имеет веб интерфейс управления,
позволяет подключать сериал устройство к юсарт порту и перенаправлять на него поток данных с тсп порта 23 и обратно

SovGVD
alexeykozin:

сам модуль купил давно

У меня 2 штуки валяются, не знал что с ними делать, но похоже у моего мелколета скоро появится телеметрия =)

Hyperion

Мишку опять сломали 😦 Это минус - не работает автоанализ логов.
Зато прикольную фишку добавили - теперь можно увидеть среднее значение логов

SovGVD

“До” же, а не как минимум 300, на ютубе есть тесты, пробивает и большие расстояния (почти пол километра), зависит от антенки, приемника/роутера, захламненности эфира и много чего еще, как обычно в общем =)

Art_Nesterov
alexeykozin:

канала телеметрии до 300м

Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?

Alibaba
Art_Nesterov:

Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?

у меня забило и улетел в чисто поле

alexeykozin
Art_Nesterov:

Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?

частотный диапазон вайфая поделен на 13 каналов. думаю при использовании аппы можно будет подобрать подходящий канал.

SovGVD

А в каком либо телефонном (Android) софте реализовано управление коптером (MAVLink) с тача телефона? (да понимаю изврат, понимаю что опасно и всё прочее)

Alibaba

камера fc40 спокойно лупит больше 300 метров, я поставил на вальку и полетел отлетел метров на двести и связь пульта с коптером пропала, а на фантике, там 5.8 управление, все работает нормально, а как выбирать канал?
если управление и видео на одной частоте как есть для сматрофонов, это одно, там они согласуются , а если просто лепить, то как выбрать и понять какой канал

alexeykozin
Alibaba:

то как выбрать и понять какой канал

для того чтобы гарантировано выбрать чистую полосу и не мешать самому себе нужен спектроанализатор,
не обязательно дорогой прибор, в принципе бывают различные реализации на основе типовых девайсов

alexeykozin

esp8266 serial brige повесил на 95.165.148.235 TCP порт 23
на другом конце висит тестовая апмка.

кому интересно пощупать как это - можно попробовать подключиться мишен планером.
вроде держит два мишен планера, пока двое сидят третий не подключится
на сегодняшнюю ночь оставлю. постарайтесь не менять параметры так чтобы все загнулось - дайте и другим посмотреть.
жпс в помещении, двойное жб перекрытие сверху рядом есп, отсечены программно спутники низкого восхождения, поэтому их немного.

зы. если бы апм стоял на какойнить машинке можно было бы и порулить)

lokanaft
alexeykozin:

думаю при использовании аппы можно будет подобрать подходящий канал

А как же всякие там fasst, accst прыгающие аж по овер 30 частотам? В любом случае особого смысла нет, если использовать 2 модема, ибо внутреннего в планшете хватит максимум метров на 30, а для других частот точно также модем вешается и вперёд.

alex195822
alexeykozin:

esp8266 serial brige повесил на 95.165.148.235 TCP порт 23

Глубоко летает -18 метров 😃

Arkady68
alexeykozin:

зы. если бы апм стоял на какойнить машинке можно было бы и порулить)

давай машинку, хочется порулить! 😃

vjick
alexeykozin:

esp8266 serial brige повесил на 95.165.148.235 TCP порт 23

вчера попробовал, все показывает.

alexeykozin
alex195822:

Глубоко летает -18 метров

чувствительный барометр, атмосферное давление меняется- меняется и высота
собственно эксперимент показал что радиус действия такой телеметрии не 300м
а 300м от ближайшей точки доступа к интернет, а так с любой точки земного шарика

vjick

А в МП мотор тест, нумерация движков просто по часовой стрелке?

alexeykozin

мотортест несмотря на номера моторов должен идти по часовой стрелке с часу дня
если это не так значит ошибка в подключении

Можаефф

Непонятно почему так же и порядок в подключении моторов не сделали. А по сосем нелепой последовательности.